一种用于机器人的磁场定位磁吸式充电装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于机器人的磁场定位磁吸式充电装置，包括充电线、充电头和充电座；其中，所述充电线包括通信线和电力传输线；所述充电头包括充电头接头外壳、磁吸铁块、充电头触点、霍尔位置传感器；所述充电座包括充电座接头外壳、受磁铁块、充电座触点、电磁铁、直流电源线。本实用新型专利技术应用霍尔位置传感器来实现磁场定位，规避了目前市场常用定位方式的缺点，可以有效解决家庭机器人（狗）自动充电时的定位问题，保障其在充电座一定距离内的定位效果，提升其充电头与充电座对接时的定位精度。精度。精度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人的磁场定位磁吸式充电装置


[0001]本技术涉及机器人充电领域，尤其涉及一种用于机器人的磁场定位磁吸式充电装置。

技术介绍

[0002]目前，移动机器人多将其充电接头安装在机器人后部，充电时机器人需要自动导航进行后退对接充电触点进行充电，当电池充满后机器人正方向离开充电桩。这对于外部因素导致定位不准确等情况下，会致使机器人充电接口触点对接失败，充不上电，甚至存在电火花发生的情况，存在安全隐患。
[0003]现有解决上述问题的技术包括以下几点：
[0004]（1）红外定位：无法穿透物体，只能在视距范围内定位，东西遮挡易失去信号；
[0005]（2）超声波测距定位：受多径效应和非视距传播影响较高，对电路制造成本要求高；
[0006]（3）蓝牙定位：定位精度不高。

技术实现思路

[0007]针对上述问题，本技术提供一种用于机器人的磁场定位磁吸式充电装置，用于解决现有仿生四足机器人充电装置识别不稳定以及自动充电的定位精确度不高的问题。
[0008]本技术通过以下技术方案实现：
[0009]一种用于机器人的磁场定位磁吸式充电装置，包括充电线、充电头和充电座；其中，所述充电线包括通信线和电力传输线；所述充电头包括充电头接头外壳、磁吸铁块、充电头触点、霍尔位置传感器；所述充电座包括充电座接头外壳、受磁铁块、充电座触点、电磁铁、直流电源线；所述通信线与霍尔位置传感器信号连接，所述电力传输线分别与霍尔位置传感器和充电头触点电连接；所述磁吸铁块底部连接霍尔位置传感器并嵌于充电头接头外壳；所述充电头接头外壳设置有中通的第一定位凸头和第二定位凸头，所述充电头触点设置于磁吸铁块顶部，并穿过第一定位凸头和第二定位凸头与充电座触点连接；所述充电座接头外壳设置有中通的第一定位槽和第二定位槽，所述充电座触点设置于受磁铁块顶部，并穿过第一定位槽和第二定位槽与充电头触点连接；所述直流电源线分别于电磁铁和充电座触点电连接。
[0010]进一步的，还包括可塑硬质弹簧外壳，所述通信线和电力传输线分别包裹于所述可塑硬质弹簧外壳内，所述可塑硬质弹簧外壳一端固定连接充电头，另一端固定连接机器人。
[0011]进一步的，所述电磁铁包括铁芯和缠绕于铁芯的密绕铜线圈。
[0012]进一步的，所述充电头触点包括第一充电头触点和第二充电头触点，所述第一充电头触点和第二充电头触点之间还设置有触点隔断绝缘装置。
[0013]进一步的，所述充电座触点包括第一充电座触点和第二充电座触点。
[0014]进一步的，所述充电头接头外壳顶部向外侧凸起，所述充电座接头外壳顶部向内侧凹陷，所述充电头接头外壳顶部凸起处与充电座接头外壳顶部凹陷处相适配。
[0015]进一步的，所述充电头触点为内置弹簧充电头触点。
[0016]进一步的，所述充电座触点为内置弹簧充电座触点。
[0017]本技术的有益效果：
[0018]（1）本技术应用霍尔位置传感器来实现磁场定位，规避了目前市场常用定位方式的缺点，可以有效解决家庭机器人（狗）自动充电时的定位问题，保障其在充电座一定距离内的定位效果，提升其充电头与充电座对接时的定位精度。
[0019]（2）本技术在连接处分别设置了第一、第二定位结构，并使用可塑硬质弹簧外壳，使充电头和充电座对接时能轻松充分对接，触点充分接触。
[0020]（3）本技术用电磁铁做磁场和磁吸装置，仅在通电时有磁场，其余时间无磁场，对空间磁场的影响降到最小。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术的充电头结构示意图；
[0023]图2为本技术的充电座结构示意图；
[0024]图3为本技术的示意图；
[0025]图中：1
‑
充电线、101
‑
可塑硬质弹簧外壳、102
‑
通信线、103
‑
电力传输线、2
‑
充电头、201
‑
充电头接头外壳、202
‑
磁吸铁块、203
‑
第一充电头触点、204
‑
第二充电头触点、205
‑
霍尔位置传感器、206
‑
触点隔断绝缘装置、207
‑
第一定位凸头、208
‑
第二定位凸头、3
‑
充电座、301充电座接头外壳、302
‑
受磁铁块、303
‑
第一充电座触点、304
‑
第二充电座触点、305
‑
第一定位槽、306
‑
第二定位槽、307
‑
铁芯、308
‑
密绕铜线圈、309
‑
直流电源线。
具体实施方式
[0026]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。
[0027]实施例1
[0028]如图1、图2、图3，本实施例提出一种用于机器人（狗）的磁场定位磁吸式充电装置，包括充电线1、充电头2和充电座3；其中，所述充电线1包括通信线102和电力传输线103；所述充电头2包括充电头接头外壳201、磁吸铁块202、充电头触点、霍尔位置传感器205；所述充电座3包括充电座接头外壳301、受磁铁块302、充电座触点、电磁铁、直流电源线309；所述通信线102与霍尔位置传感器205信号连接，所述电力传输线103分别与霍尔位置传感器205和充电头触点电连接；所述磁吸铁块202底部连接霍尔位置传感器205并嵌于充电头接头外壳201；所述充电头接头外壳201设置有中通的第一定位凸头207和第二定位凸头208，所述
充电头触点设置于磁吸铁块202顶部，并穿过第一定位凸头207和第二定位凸头208与充电座触点连接；所述充电座接头外壳301设置有中通的第一定位槽305和第二定位槽306，所述充电座触点设置于受磁铁块302顶部，并穿过第一定位槽305和第二定位槽306与充电头触点连接；所述直流电源线309分别于电磁铁和充电座触点电连接。
[0029]进一步的，还包括可塑硬质弹簧外壳101，所述通信线102和电力传输线103分别包裹于所述可塑硬质弹簧外壳101内，所述可塑硬质弹簧外壳101一端固定连接充电头，另一端固定连接机器人。
[0030]进一步的，所述电磁铁包括铁芯307和缠绕于铁芯307的密绕铜线圈308。
[0031]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的磁场定位磁吸式充电装置，其特征在于，包括充电线（1）、充电头（2）和充电座（3）；其中，所述充电线（1）包括通信线（102）和电力传输线（103）；所述充电头（2）包括充电头接头外壳（201）、磁吸铁块（202）、充电头触点、霍尔位置传感器（205）；所述充电座（3）包括充电座接头外壳（301）、受磁铁块（302）、充电座触点、电磁铁、直流电源线（309）；所述通信线（102）与霍尔位置传感器（205）信号连接，所述电力传输线（103）分别与霍尔位置传感器（205）和充电头触点电连接；所述磁吸铁块（202）底部连接霍尔位置传感器（205）并嵌于充电头接头外壳（201）；所述充电头接头外壳（201）设置有中通的第一定位凸头（207）和第二定位凸头（208），所述充电头触点设置于磁吸铁块（202）顶部，并穿过第一定位凸头（207）和第二定位凸头（208）与充电座触点连接；所述充电座接头外壳（301）设置有中通的第一定位槽（305）和第二定位槽（306），所述充电座触点设置于受磁铁块（302）顶部，并穿过第一定位槽（305）和第二定位槽（306）与充电头触点连接；所述直流电源线（309）分别于电磁铁和充电座触点电连接。2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的磁场定位磁吸式充电装置，其特征在于，还包括可塑硬质弹簧外壳（101），所述通信线（102...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学生，陈鑫磊，邹超，
申请(专利权)人：德鲁动力科技成都有限公司，
类型：新型
国别省市：