一种车用套形零部件内外径及长度自动检测机制造技术

技术编号:29681001 阅读:18 留言:0更新日期:2021-08-13 22:04
本实用新型专利技术属于零件检测技术领域,尤其为一种车用套形零部件内外径及长度自动检测机,包括用于对套形零部件检测的自动检测机主机以及设置在所述自动检测机主机两侧的搓板式自动排序供料机和成品接料装置;通过设置搓板式自动排序供料机、自动检测机主机和成品接料装置组成的自动检测机,可以全程以自动化的方式对套形零部件进行检测,并且检测过程分布进行,分别对套形零部件的上端面内外径、下端面内外径以及套形零部件的长度进行检测,检测采用高精度相机拍照检测,检测精度高、误差小,从而能够提高对套形零部件检测的精度度,并能够提高检测效率,相对于人工检测方式,精准度更高错误率更小。

【技术实现步骤摘要】
一种车用套形零部件内外径及长度自动检测机
本技术属于零件检测
,具体涉及一种车用套形零部件内外径及长度自动检测机。
技术介绍
车辆上需要用到套形的零部件,在套形零部件生产过程中,需要对套形零部件的内外径尺寸以及长度尺寸进行检测,以使产品的合格率达标,确保使用在车辆上的套形零件合格。目前针对车辆上套形零部件检测通常是由多工位的人工进行检测,整个检测过程分布进行,需要消耗较多的人力,并且在工作人员疲劳状态下检测的数值不够精确,不能确保检测的标准性,因此会造成良品率低或合格产品出现差错,而且人工检测的效率相对较低。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种车用套形零部件内外径及长度自动检测机,以解决上述问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种车用套形零部件内外径及长度自动检测机,包括用于对套形零部件检测的自动检测机主机以及设置在所述自动检测机主机两侧的搓板式自动排序供料机和成品接料装置,所述自动检测机主机包括机架、保护框架、检测组件和控制器,所述机架位于所述搓板式自动排序供料机、成品接料装置之间,所述检测组件固定安装在所述机架的底部,所述保护框架固定安装在所述机架的顶部,且所述保护框架罩设在所述检测组件的外部,所述控制器固设于所述保护框架的前侧,所述检测组件包括沿所述搓板式自动排序供料机至成品接料装置方向依次分布的自动供料机构、用于检测套形零部件底面内外径的下端面成像检测机构、用于检测套形零部件顶面内外径的上端面成像检测机构、用于检测套形零部件长度的接触式位移长度检测机构和出料滑道,所述自动供料机构、下端面成像检测机构、上端面成像检测机构、接触式位移长度检测机构和出料滑道均安装在所述机架上,所述机架的顶部还设有用于对套形零部件搬运的产品搬运组件,所述产品搬运组件位于所述自动供料机构、下端面成像检测机构、上端面成像检测机构和接触式位移长度检测机构的前侧。优选的,所述机架上对应下端面成像检测机构、上端面成像检测机构和接触式位移长度检测机构处均设有自动升降高度调节模组,所述自动升降高度调节模组与所述机架固定连接,所述下端面成像检测机构、上端面成像检测机构和接触式位移长度检测机构分别对应安装在所述自动升降高度调节模组的输出端。优选的,所述下端面成像检测机构包括下端面高精度成像相机和上平行光源,所述下端面高精度成像相机位于所述机架的下方,所述上平行光源位于所述下端面高精度成像相机的正上方,且所述上平行光源位于所述机架的上侧,所述上端面成像检测机构包括上端面高精度成像相机和下平行光源,所述上端面高精度成像相机位于所述机架的上方,所述下平行光源位于所述机架的下侧,且位于所述上端面高精度成像相机的正下方。优选的,所述产品搬运组件包括电动滑台、平面凸轮机构和气动夹爪,所述电动滑台固定于所述机架的顶部,所述平面凸轮机构位于所述电动滑台的输出端,所述气动夹爪的数量分别对应自动供料机构、下端面成像检测机构、上端面成像检测机构和接触式位移长度检测机构设置有四个,且均固定安装在所述平面凸轮机构的顶部。优选的,所述出料滑道上沿输送方向依次设有内外径不良品排出机构、长度不良品排出机构和良品排出口,所述内外径不良品排出机构和长度不良品排出机构均可翻转安装在所述出料滑道上。优选的,所述成品接料装置包括接料架、气动自动换箱机构和接料框,所述接料架的顶部设有多个所述接料框,所述接料架的顶部设有用于对所述接料框更换的气动自动换箱机构,所述气动自动换箱机构与所述接料架活动连接。优选的,所述搓板式自动排序供料机的输出端与所述自动检测机主机之间设有供料滑道,所述供料滑道指向所述自动供料机构。与现有技术相比,本技术的有益效果是:本技术中,通过设置搓板式自动排序供料机、自动检测机主机和成品接料装置组成的自动检测机,可以全程以自动化的方式对套形零部件进行检测,并且检测过程分布进行,分别对套形零部件的上端面内外径、下端面内外径以及套形零部件的长度进行检测,检测采用高精度相机拍照检测,检测精度高、误差小,从而能够提高对套形零部件检测的精度度,并能够提高检测效率,相对于人工检测方式,精准度更高错误率更小。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本技术的实施例一起用于解释本技术,并不构成对本技术的限制。在附图中:图1为本技术的结构示意图;图2为本技术的立体结构示意图;图3为本技术中自动检测机主机的立体结构示意图;图4为本技术中检测组件的立体结构示意图;图5为本技术中检测组件的正视结构示意图。图中:1、搓板式自动排序供料机;11、供料滑道;2、自动检测机主机;21、机架;22、保护框架;23、检测组件;24、控制器;25、自动升降高度调节模组;3、成品接料装置;31、接料架;32、气动自动换箱机构;33、接料框;4、自动供料机构;5、下端面成像检测机构;51、下端面高精度成像相机;52、上平行光源;6、上端面成像检测机构;61、上端面高精度成像相机;62、下平行光源;7、接触式位移长度检测机构;8、产品搬运组件;81、电动滑台;82、平面凸轮机构;83、气动夹爪;9、出料滑道;91、内外径不良品排出机构;92、长度不良品排出机构;93、良品排出口。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4,本技术提供以下技术方案:一种车用套形零部件内外径及长度自动检测机,包括用于对套形零部件检测的自动检测机主机2以及设置在自动检测机主机2两侧的搓板式自动排序供料机1和成品接料装置3,自动检测机主机2包括机架21、保护框架22、检测组件23和控制器24,机架21位于搓板式自动排序供料机1、成品接料装置3之间,检测组件23固定安装在机架21的底部,保护框架22固定安装在机架21的顶部,且保护框架22罩设在检测组件23的外部,控制器24固设于保护框架22的前侧,检测组件23包括沿搓板式自动排序供料机1至成品接料装置3方向依次分布的自动供料机构4、用于检测套形零部件底面内外径的下端面成像检测机构5、用于检测套形零部件顶面内外径的上端面成像检测机构6、用于检测套形零部件长度的接触式位移长度检测机构7和出料滑道9,自动供料机构4、下端面成像检测机构5、上端面成像检测机构6、接触式位移长度检测机构7和出料滑道9均安装在机架21上,机架21的顶部还设有用于对套形零部件搬运的产品搬运组件8,产品搬运组件8位于自动供料机构4、下端面成像检测机构5、上端面成像检测机构6和接触式位移长度检测机构7的前侧。本实施例中,通过设置搓板式自动排序供料机1、自动检测机主机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车用套形零部件内外径及长度自动检测机,其特征在于:包括用于对套形零部件检测的自动检测机主机(2)以及设置在所述自动检测机主机(2)两侧的搓板式自动排序供料机(1)和成品接料装置(3),所述自动检测机主机(2)包括机架(21)、保护框架(22)、检测组件(23)和控制器(24),所述机架(21)位于所述搓板式自动排序供料机(1)、成品接料装置(3)之间,所述检测组件(23)固定安装在所述机架(21)的底部,所述保护框架(22)固定安装在所述机架(21)的顶部,且所述保护框架(22)罩设在所述检测组件(23)的外部,所述控制器(24)固设于所述保护框架(22)的前侧,所述检测组件(23)包括沿所述搓板式自动排序供料机(1)至成品接料装置(3)方向依次分布的自动供料机构(4)、用于检测套形零部件底面内外径的下端面成像检测机构(5)、用于检测套形零部件顶面内外径的上端面成像检测机构(6)、用于检测套形零部件长度的接触式位移长度检测机构(7)和出料滑道(9),所述自动供料机构(4)、下端面成像检测机构(5)、上端面成像检测机构(6)、接触式位移长度检测机构(7)和出料滑道(9)均安装在所述机架(21)上,所述机架(21)的顶部还设有用于对套形零部件搬运的产品搬运组件(8),所述产品搬运组件(8)位于所述自动供料机构(4)、下端面成像检测机构(5)、上端面成像检测机构(6)和接触式位移长度检测机构(7)的前侧。/n...

【技术特征摘要】
1.一种车用套形零部件内外径及长度自动检测机,其特征在于:包括用于对套形零部件检测的自动检测机主机(2)以及设置在所述自动检测机主机(2)两侧的搓板式自动排序供料机(1)和成品接料装置(3),所述自动检测机主机(2)包括机架(21)、保护框架(22)、检测组件(23)和控制器(24),所述机架(21)位于所述搓板式自动排序供料机(1)、成品接料装置(3)之间,所述检测组件(23)固定安装在所述机架(21)的底部,所述保护框架(22)固定安装在所述机架(21)的顶部,且所述保护框架(22)罩设在所述检测组件(23)的外部,所述控制器(24)固设于所述保护框架(22)的前侧,所述检测组件(23)包括沿所述搓板式自动排序供料机(1)至成品接料装置(3)方向依次分布的自动供料机构(4)、用于检测套形零部件底面内外径的下端面成像检测机构(5)、用于检测套形零部件顶面内外径的上端面成像检测机构(6)、用于检测套形零部件长度的接触式位移长度检测机构(7)和出料滑道(9),所述自动供料机构(4)、下端面成像检测机构(5)、上端面成像检测机构(6)、接触式位移长度检测机构(7)和出料滑道(9)均安装在所述机架(21)上,所述机架(21)的顶部还设有用于对套形零部件搬运的产品搬运组件(8),所述产品搬运组件(8)位于所述自动供料机构(4)、下端面成像检测机构(5)、上端面成像检测机构(6)和接触式位移长度检测机构(7)的前侧。


2.根据权利要求1所述的一种车用套形零部件内外径及长度自动检测机,其特征在于:所述机架(21)上对应下端面成像检测机构(5)、上端面成像检测机构(6)和接触式位移长度检测机构(7)处均设有自动升降高度调节模组(25),所述自动升降高度调节模组(25)与所述机架(21)固定连接,所述下端面成像检测机构(5)、上端面成像检测机构(6)和接触式位移长度检测机构(7)分别对应安装在所述自动升降高度调节模组(25)的输出端。


3.根据权利要求2所述的一种车用套形零部件内外径及长度自动检测机,其特征在于:所述下端面成像检测机构(5)包括下端面高精度成像相机(51)和上平行光源(5...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘运起荣坤岩王春颖
申请(专利权)人:维莱特科技天津有限公司
类型:新型
国别省市:天津;12

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