【技术实现步骤摘要】
一种移液头智能生产线系统的良品监测装置
本专利技术涉及医疗耗材自动化生产
，具体涉及一种移液头智能生产线系统的良品监测装置。
技术介绍
移液头是在化学、生物、医疗等领域的实验或化验过程中经常使用到的器材，作为一次性的消耗品，消耗量十分巨大，且随着医疗及生化事业的发展，对于移液头的质量要求也越来越严苛，因此就要求移液头生产系统具有更高的残品检出率，而现有的移液头生产系统中缺少视觉全检，因此残品的检出率较低，成品中大概率存在不良品。
技术实现思路
本专利技术提供了一种移液头智能生产线系统的良品监测装置，以解决上述技术问题。一种移液头智能生产线系统的良品监测装置，包括检测滑台，所述检测滑台上设置有若干检测工装组，用于承载待检样品，检测滑台由伺服电机驱动，所述伺服电机固定安装在整体机架上，伺服电机输出轴套接有输出齿轮，输出齿轮通过第一传动带与入检下传动轴上的第一同步轮联接，所述入检下传动轴两端均设置有第二同步轮，且入检下传动轴两端穿过第二同步轮与整体机架转动连接，所述整体机架远离所述第二同步轮一端的...
【技术保护点】
1.一种移液头智能生产线系统的良品监测装置，其特征在于：包括检测滑台，所述检测滑台上设置有若干检测工装组，用于承载待检样品，检测滑台由伺服电机驱动，所述伺服电机固定安装在整体机架上，伺服电机输出轴套接有输出齿轮，输出齿轮通过第一传动带与入检下传动轴上的第一同步轮联接，所述入检下传动轴两端均设置有第二同步轮，且入检下传动轴两端穿过第二同步轮与整体机架转动连接，所述整体机架远离所述第二同步轮一端的对应位置上可转动安装有惰轮，所述第二同步轮与惰轮上套设第二传动带，所述检测滑台与第二传动带固定，所述检测滑台两端还设置有导轨槽，用于与整体机架两端的导轨配合滑动；/n还包括视觉检测装置...
【技术特征摘要】
1.一种移液头智能生产线系统的良品监测装置，其特征在于：包括检测滑台，所述检测滑台上设置有若干检测工装组，用于承载待检样品，检测滑台由伺服电机驱动，所述伺服电机固定安装在整体机架上，伺服电机输出轴套接有输出齿轮，输出齿轮通过第一传动带与入检下传动轴上的第一同步轮联接，所述入检下传动轴两端均设置有第二同步轮，且入检下传动轴两端穿过第二同步轮与整体机架转动连接，所述整体机架远离所述第二同步轮一端的对应位置上可转动安装有惰轮，所述第二同步轮与惰轮上套设第二传动带，所述检测滑台与第二传动带固定，所述检测滑台两端还设置有导轨槽，用于与整体机架两端的导轨配合滑动；
还包括视觉检测装置，所述视觉检测装置安装于垂直于检测滑台运动轨迹设置的固定支架上，所述视觉检测装置包括若干组关于滑台运动轨迹所在平面对称设置的固定光源及检测相机，用于样品尖端处圆孔直径的检测，还包括若干组位于滑台运动轨迹所在平面下方且平行于滑台设置的固定光源和检测相机，用于样品尖端处披风尺寸检测。
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【专利技术属性】
技术研发人员：周开祥，敖少聪，杨建江，
申请(专利权)人：宁波伟立机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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