一种协同搬运的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种协同搬运的装置，涉及配件搬运技术领域，针对现有的大多数的汽车配件人工搬运极为的不便，费时费力，而且搬运过程中容易造成搬运固定不稳定，部件易跌落摔破，造成经济损失的问题，现提出如下方案，包括支撑台，所述支撑台的上端一侧面固接有支撑架，且支撑台上端内壁中安装有第一电机，支撑架的两侧内壁之间转动连接有第一丝杆，第一丝杆的一端与第一电机的输出轴固定连接，第一丝杆的外壁上螺旋传动连接有螺母块。本实用新型专利技术操作简单、使用方便，不仅仅可以替代人工搬运的方式，省时省力，而且搬运过程中能稳固夹持，部件不易跌落，能对不同高度大小的物件进行搬运，适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种协同搬运的装置
本技术涉及配件搬运
，尤其涉及一种协同搬运的装置。
技术介绍
汽车由动力驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于：载运人员和货物；牵引载运人员和货物的车辆；特殊用途，汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品。汽车配件的种类繁多，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大。近些年来汽车配件制造厂也在飞速地发展。但是，现有技术中，大多数的汽车配件和部件较为沉重和庞大，人工搬运起来极为的不便，有的过于沉重的部件，人工搬运费时费力，而且搬运过程中人的体力不支容易造成搬运固定不稳定，部件易跌落摔破，造成经济损失，为此我们设计出了一种协同搬运的装置。
技术实现思路
本技术提出的一种协同搬运的装置，解决了现有的大多数的汽车配件人工搬运极为的不便，费时费力，而且搬运过程中容易造成搬运固定不稳定，部件易跌落摔破，造成经济损失的问题。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种协同搬运的装置，包括支撑台，所述支撑台的上端一侧面固接有支撑架，且支撑台上端内壁中安装有第一电机，支撑架的两侧内壁之间转动连接有第一丝杆，第一丝杆的一端与第一电机的输出轴固定连接，第一丝杆的外壁上螺旋传动连接有螺母块，所述螺母块的下端面固接有液压杆，且支撑架下端开设有滑槽，液压杆的下端穿过滑槽并固定有固定框，固定框的一侧外壁安装有第二电机，固定框的两侧内壁上转动连接有第二丝杆，第二电机的输出轴与第二丝杆的一端相连接，第二丝杆的下端安装有夹紧机构。优选的，所述夹紧机构包括两个螺旋传动连接在第二丝杆外壁上的移动块，且移动块的下端固接有第一固定板，第一固定板的内部开设有空腔，空腔一侧上端安装有第三电机，空腔的两侧均转动连接有第一转动轴，第三电机的输出轴与其中一个第一转动轴相连接，两个第一转动轴的外壁上均固接有第一齿轮，两个第一齿轮之间套接有同一链条，两个第一转动轴的下端均固接有第三丝杆，第一固定板的下方设有第二固定板，第二固定板的上端面两侧内部安装有螺纹管，两个螺纹管分别与两个第三丝杆螺纹套接。优选的，所述第一固定板的中部开设有第一腔室，且第一腔室内滑动连接有滑动杆，滑动杆的限位端与安装腔内壁之间固接有弹簧，滑动杆的下端面固接有第一齿条，第一腔室下端开设有第二腔室，第二腔室内转动连接有第二转动轴，第二转动轴的外壁上固接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿条相啮合，第二转动轴的一端固接有第一锥形齿轮，第二腔室内转动连接有竖直向设置的花键轴，花键轴的顶端固接有第二锥形齿轮，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相啮合。优选的，所述第二固定板内部开设有滑动孔，且滑动孔内滑动连接有支撑托板，支撑托板的一侧面固接有第二齿条，滑动孔的一侧开设有第三腔室，第三腔室内转动连接有第三齿轮，第三齿轮与第二齿条相啮合，第三齿轮的上端固接有花键管，花键管的内壁与花键轴的外壁滑动连接。优选的，所述第二丝杆两端外壁上的螺纹旋向相反，且两个移动块分别位于螺纹旋向不同的两端。优选的，所述支撑台的下端安装有四个带刹车的万向轮。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术中启动第一电机，第一丝杆转动，夹紧机构进行左右方向上的移动，使夹紧机构位于物体的正上方，启动液压杆，使液压杆带动夹紧机构下移，直至第二固定板的下端与地面接触，这样便于铲起物件。2、本技术通过动第二电机，第二丝杆转动，两个移动块做相互靠近运动，两个第一固定板相互靠近，弹簧收缩，在第一齿条、第二齿轮和第一锥形齿轮的配合下，第二锥形齿轮带动花键轴转动，花键管带动第三齿轮转动，因此两个支撑托板相互靠近运动，将物件从地面铲起来。3、本技术中，若需要搬运大物件时，第三电机启动，在第一齿轮和链条的配合下，两个第三丝杆转动，螺纹管带动第二固定板下移，这样即可根据不同大小的物件进行调节，适用范围广。附图说明图1为本技术的正视结构示意图；图2为本技术中夹紧机构处的侧视剖面结构示意图；图3为本技术中A处的放大结构示意图；图4为本技术中支撑托板的结构示意图。图中标号：1、支撑台；2、支撑架；3、第一电机；4、第一丝杆；5、螺母块；6、液压杆；7、固定框；8、第二电机；9、第二丝杆；10、夹紧机构；101、移动块；102、第一固定板；103、第三电机；104、第一转动轴；105、第一齿轮；106、链条；107、第三丝杆；108、第二固定板；109、螺纹管；1010、滑动杆；1011、弹簧；1012、第一齿条；1013、第二转动轴；1014、第二齿轮；1015、第一锥形齿轮；1016、花键轴；1017、第二锥形齿轮；1018、支撑托板；1019、第二齿条；1020、第三齿轮；1021、花键管。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，一种协同搬运的装置，包括支撑台1，支撑台1的上端一侧面固接有支撑架2，且支撑台1上端内壁中安装有第一电机3，支撑架2的两侧内壁之间转动连接有第一丝杆4，第一丝杆4的一端与第一电机3的输出轴固定连接，第一丝杆4的外壁上螺旋传动连接有螺母块5，螺母块5的下端面固接有液压杆6，且支撑架2下端开设有滑槽，液压杆6的下端穿过滑槽并固定有固定框7，固定框7的一侧外壁安装有第二电机8，固定框7的两侧内壁上转动连接有第二丝杆9，第二电机8的输出轴与第二丝杆9的一端相连接，第二丝杆9的下端安装有夹紧机构10。夹紧机构10包括两个螺旋传动连接在第二丝杆9外壁上的移动块101，且移动块101的下端固接有第一固定板102，第一固定板102的内部开设有空腔，空腔一侧上端安装有第三电机103，空腔的两侧均转动连接有第一转动轴104，第三电机103的输出轴与其中一个第一转动轴104相连接，两个第一转动轴104的外壁上均固接有第一齿轮105，两个第一齿轮105之间套接有同一链条106，两个第一转动轴104的下端均固接有第三丝杆107，第一固定板102的下方设有第二固定板108，第二固定板108的上端面两侧内部安装有螺纹管109，两个螺纹管109分别与两个第三丝杆107螺纹套接，两个第三丝杆107转动，螺纹管109带动第二固定板108下移，这样即可根据不同大小的物件进行调节，适用范围广。第一固定板102的中部开设有第一腔室，且第一腔室内滑动连接有滑动杆1010，滑动杆1010的限位端与安装腔内壁之间固接有弹簧1011，滑动杆1010的下端面固接有第一齿条1012，第一腔室下端开设有第二腔室，第二腔室内转动连接有第二转动轴1013，第二转动轴1013的外壁上固接有第二齿轮1014，第二齿轮1014与第一齿条1012相啮合，第二转动轴1013的一端固接有第一锥形齿轮1015，第二腔室内转动连接有竖直向设置的花键轴1016本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种协同搬运的装置，包括支撑台(1)，其特征在于，所述支撑台(1)的上端一侧面固接有支撑架(2)，且支撑台(1)上端内壁中安装有第一电机(3)，支撑架(2)的两侧内壁之间转动连接有第一丝杆(4)，第一丝杆(4)的一端与第一电机(3)的输出轴固定连接，第一丝杆(4)的外壁上螺旋传动连接有螺母块(5)，所述螺母块(5)的下端面固接有液压杆(6)，且支撑架(2)下端开设有滑槽，液压杆(6)的下端穿过滑槽并固定有固定框(7)，固定框(7)的一侧外壁安装有第二电机(8)，固定框(7)的两侧内壁上转动连接有第二丝杆(9)，第二电机(8)的输出轴与第二丝杆(9)的一端相连接，第二丝杆(9)的下端安装有夹紧机构(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种协同搬运的装置，包括支撑台(1)，其特征在于，所述支撑台(1)的上端一侧面固接有支撑架(2)，且支撑台(1)上端内壁中安装有第一电机(3)，支撑架(2)的两侧内壁之间转动连接有第一丝杆(4)，第一丝杆(4)的一端与第一电机(3)的输出轴固定连接，第一丝杆(4)的外壁上螺旋传动连接有螺母块(5)，所述螺母块(5)的下端面固接有液压杆(6)，且支撑架(2)下端开设有滑槽，液压杆(6)的下端穿过滑槽并固定有固定框(7)，固定框(7)的一侧外壁安装有第二电机(8)，固定框(7)的两侧内壁上转动连接有第二丝杆(9)，第二电机(8)的输出轴与第二丝杆(9)的一端相连接，第二丝杆(9)的下端安装有夹紧机构(10)。


2.根据权利要求1所述的一种协同搬运的装置，其特征在于，所述夹紧机构(10)包括两个螺旋传动连接在第二丝杆(9)外壁上的移动块(101)，且移动块(101)的下端固接有第一固定板(102)，第一固定板(102)的内部开设有空腔，空腔一侧上端安装有第三电机(103)，空腔的两侧均转动连接有第一转动轴(104)，第三电机(103)的输出轴与其中一个第一转动轴(104)相连接，两个第一转动轴(104)的外壁上均固接有第一齿轮(105)，两个第一齿轮(105)之间套接有同一链条(106)，两个第一转动轴(104)的下端均固接有第三丝杆(107)，第一固定板(102)的下方设有第二固定板(108)，第二固定板(108)的上端面两侧内部安装有螺纹管(109)，两个螺纹管(109)分别与两个第三丝杆(107)螺纹套接。


3.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振兴，孙文博，金少华，柴爽，潘石，崔英俊，张文超，
申请(专利权)人：科德汽车零部件长春有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22