本发明专利技术公开了一种用于交通锥桶收放车的交通锥桶摆放机构，涉及自动交通锥桶收放车结构领域。本发明专利技术提出了一种结构精巧、易于操作、运行平稳且实际工作效果好的用于交通锥桶收放车的摆放机构。所述摆放机构包括支架、旋转座、摆臂一以及抓手，所述旋转座可旋转地连接在支架上，并在旋转驱动机构的带动下往复旋转；所述摆臂一的底端铰接所述旋转座，所述旋转座上还铰接有直线驱动机构，所述直线驱动机构的输出端与摆臂一铰接，通过直线驱动机构带动摆臂一上下摆动；所述抓手与摆臂一相连接。从整体上具有结构精巧、易于操作、运行平稳以及实际工作效果好等优点。
【技术实现步骤摘要】
用于交通锥桶收放车的交通锥桶摆放机构
本专利技术涉及自动交通锥桶收放车结构领域，具体涉及一种自动交通锥桶收放车的摆放机构。
技术介绍
据公安部统计，截至2020年上半年，全国机动车保有量达3.6亿，机动车驾驶人4.4亿，对高速公路使用量快速增加的同时，维修频率也随之增高，在高速公路执行维修施工工程时需要将维修路段临时封闭，保护维修设备及维修人员人身安全，其常用方法是摆放交通锥桶以引导车流，若人工摆放，在开始摆放阶段和回收结束阶段施工人员和设备将暴露在极度危险地环境中，其次长距离摆放的施工强度并不低，新国标交通锥桶单个重达十斤，因此设计一种自动交通锥桶收放车是有必要的，同时也是迫切的。目前市场上也有科研单位和公司的相关产品和专利，多为半自动，依旧不能满足以人为本的社会环境，小部分全自动型收放车采用侧面摆放形式，无法满足斜线摆放的要求，而个别后方摆放形式，又无法摆放在车道或者标线以外，局限性较大。中国专利文献（名称：一种全自动交通锥桶收放车，申请号：202010021510.2，申请公布日：2020年4月10日）公开了一种全自动交通锥桶收放车，包括安装在车辆底盘上的车架平台。设置有滚筒式旋转仓，滚筒面上纵向均匀设置若干锥桶架收纳通道和置于上方的桁架式抓取装置；立于侧方的收放装置，用于承接来自锥桶架的锥桶并输送至地面，或者接受收取的锥桶并输送至锥桶架的端部；对接于收放装置下端的扶正装置，所述扶正装置平放于收放装置的后方，用于将收放装置放下的锥桶向后置于路面并扶正；或者将立于路面的锥桶收取并向后个、翻到后输送至收放装置的下端。该专利技术采用全机械结构实现全自动，采用步进机构、循环的链传动达到收放快而均匀，采用旋转仓结构达到存储量大，结构简单，动作简单，降低了施工人员的劳动强度。但由于该摆放机构是侧面摆放无法做到斜线摆放。中国专利文献（名称：一种新型多功能交通导行工程车，申请号：202011123344.3，申请公布日：2021年1月22日）公开了一种新型多功能交通导行工程车，包括盘车、底架、车厢、存储装置、平移装置、平移输送装置、移动装置、自动收放装置、激光导行装置、智能控制系统、供配电系统、液压系统、警示系统、监控系统以及照明系统；该专利技术的交通导行作业工程车可完成所封道路任意位置交通锥桶的自动施放、收取、存储操作、可自动直线、斜线施放交通锥桶，可自动等间距施放交通锥桶，并且整车不超过车道分界线。但由于该车平移装置在车厢宽度以内，无法做到将锥桶摆放在车宽以外的位置，施工过程中仍有部分车体暴露在封闭区域以外，由于卧式存储仓本身结构的限制，该车型能施放底面为正多边形特制锥桶，无法施放标准型锥桶。因此有必要设计一种立式存储，收放机构在后方，可以摆放斜线和直线，可将锥桶摆放在车体宽度以外的收放车。但这样一来，如何实现立式摆放的交通锥桶的抓取、布放以及回收又重新成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术针对以上问题，提出了一种结构精巧、易于操作、运行平稳且实际工作效果好的用于交通锥桶收放车的交通锥桶摆放机构。本专利技术的技术方案为：所述摆放机构包括支架1、旋转座5、摆臂一6以及抓手10，所述旋转座5可旋转地连接在支架1上，并在旋转驱动机构的带动下往复旋转；所述摆臂一6的底端铰接所述旋转座5，所述旋转座5上还铰接有直线驱动机构，所述直线驱动机构的输出端与摆臂一6铰接，通过直线驱动机构带动摆臂一6上下摆动；所述抓手10与摆臂一6相连接。所述摆放机构还包括抓手座9以及摆臂二7，所述抓手10竖直设置、且固定连接在抓手座9上；所述摆臂一6的顶端、摆臂二7的顶端均铰接所述抓手座9，所述摆臂一6、摆臂二7的底端均铰接所述旋转座5，所述摆臂一6上的两个铰接点以及摆臂二7上的两个铰接点分别处在一个平行四边形的四个顶点上。所述旋转驱动机构包括电机2、小齿轮3以及大齿轮4，所述电机2固定连接在支架1上，所述小齿轮3以及大齿轮4均铰接在支架1上，并且小齿轮3和大齿轮4相啮合；所述电机2与小齿轮3联动，所述大齿轮4与旋转座5固定连接。所述直线驱动机构为气缸一8，所述气缸一8的缸体与旋转座5铰接，所述气缸一8的活塞杆与摆臂一6铰接。所述抓手10包括抓手架101、一对夹紧臂102、一对拉杆103、气缸二105以及中间杆106；所述抓手架101与摆臂一6相连接，一对所述夹紧臂102的顶部对称的铰接在抓手架101的两侧；所述气缸二105的缸体固定连接在抓手架101上，所述中间杆106固定连接在气缸二105的活塞杆上，一对拉杆103均与所述中间杆106铰接，并且一对拉杆103分别与一对夹紧臂102铰接。所述抓手10还包括一对维稳杆104，一对所述维稳杆104分别固定连接一对拉杆103，并且一对维稳杆104沿抓手架101的中心对称设置。本专利技术在锥桶布放时，通过旋转驱动机构和直线驱动机构的配合动作，即可使得抓手先旋转并上升至待抓取锥桶的上方，再向下抓住立式摆放的锥桶。此后，抓手可提起锥桶，并将锥桶运送至需要布放的位置的上方；最后，抓手可向下运动将锥桶放在需要布放位置，并驱使抓手松开锥桶，完成布放。同理，亦可实现锥桶的回收。从整体上具有结构精巧、易于操作、运行平稳以及实际工作效果好等优点。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中传动结构的示意图；图3为本专利技术中旋转座的结构示意图；图4为本专利技术中支架的结构示意图；图5为本专利技术中抓手的结构示意图；图中1是支架；2是电机；3是小齿轮；4是大齿轮；5是旋转座；6是摆臂一；7是摆臂二；8是气缸一；9是抓手座；10是抓手；11是孔一；12是孔二；101是抓手架；102是夹紧臂；103是拉杆；104是维稳杆；105是气缸二；106是中间杆。具体实施方式为能清楚说明本专利的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本专利进行详细阐述。所述摆放机构包括支架1、旋转座5、摆臂一6、抓手座9以及抓手10，所述旋转座5可旋转地连接在支架1上，并在旋转驱动机构的带动下往复旋转；所述摆臂一6的底端铰接所述旋转座5，所述旋转座5上还铰接有直线驱动机构，所述直线驱动机构的输出端与摆臂一6铰接，通过直线驱动机构带动摆臂一6上下摆动；所述抓手10通过抓手座9与摆臂一6相连接。使用时，通过旋转驱动机构即可控制旋转座5、摆臂一6、抓手座9以及抓手10同步旋转，从而使得抓手10在两个目标位置之间来回运动；通过直线驱动机构即可控制摆臂一6、抓手座9以及抓手10同步上下摆动，从而抓手10在某个目标位置处上下运动。这样，在锥桶布放时，通过旋转驱动机构和直线驱动机构的配合动作，即可使得抓手先旋转并上升至待抓取锥桶的上方，再向下抓住立式摆放的锥桶。此后，抓手可提起锥桶，并将锥桶运送至需要布放的位置的上方；最后，抓手可向下运动将锥桶放在需要布放位置，并驱使抓手松开锥桶，完成布放。同理，亦可实现锥桶的回收。所述摆放机构还包括抓手座9以及本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.用于交通锥桶收放车的交通锥桶摆放机构，其特征在于，所述摆放机构包括支架（1）、旋转座（5）、摆臂一（6）以及抓手（10），所述旋转座（5）可旋转地连接在支架（1）上，并在旋转驱动机构的带动下往复旋转；/n所述摆臂一（6）的底端铰接所述旋转座（5），所述旋转座（5）上还铰接有直线驱动机构，所述直线驱动机构的输出端与摆臂一（6）铰接，通过直线驱动机构带动摆臂一（6）上下摆动；所述抓手（10）与摆臂一（6）相连接。/n
【技术特征摘要】
1.用于交通锥桶收放车的交通锥桶摆放机构，其特征在于，所述摆放机构包括支架（1）、旋转座（5）、摆臂一（6）以及抓手（10），所述旋转座（5）可旋转地连接在支架（1）上，并在旋转驱动机构的带动下往复旋转；
所述摆臂一（6）的底端铰接所述旋转座（5），所述旋转座（5）上还铰接有直线驱动机构，所述直线驱动机构的输出端与摆臂一（6）铰接，通过直线驱动机构带动摆臂一（6）上下摆动；所述抓手（10）与摆臂一（6）相连接。
2.根据权利要求1所述的用于交通锥桶收放车的交通锥桶摆放机构，其特征在于，所述摆放机构还包括抓手座（9）以及摆臂二（7），所述抓手（10）竖直设置、且固定连接在抓手座（9）上；
所述摆臂一（6）的顶端、摆臂二（7）的顶端均铰接所述抓手座（9），所述摆臂一（6）、摆臂二（7）的底端均铰接所述旋转座（5），所述摆臂一（6）上的两个铰接点以及摆臂二（7）上的两个铰接点分别处在一个平行四边形的四个顶点上。
3.根据权利要求1或2所述的用于交通锥桶收放车的交通锥桶摆放机构，其特征在于，所述旋转驱动机构包括电机（2）、小齿轮（3）以及大齿轮（4），所述电机（2）固定连接在支架（1）上，所述小齿轮（3）以及大齿轮（4）均铰接在支架（1）上，并且小齿轮（3）...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙光成，施伟斌，
申请(专利权)人：南京英达公路养护车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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