本发明专利技术公开了一种交通锥收放装置，属于道路施工养护领域。包括主体框架、拨齿机构、提升机构和翻转机构，所述主体框架上设有交通锥收放口；所述拨齿机构设于交通锥收放口处，用于实现单个交通锥的下料投放和回收堆摞；所述翻转机构包括用于承载交通锥的翻转板，所述翻转板能够在翻转驱动组件的驱动下翻转，以避让和遮挡所述交通锥收放口；所述提升机构与翻转驱动组件连接以驱动翻转机构靠近或远离交通锥收放口。本发明专利技术还公开了一种交通锥收放车辆，其包括上述的交通锥收放装置。
【技术实现步骤摘要】
一种交通锥收放装置及车辆
本专利技术涉及一种交通锥收放装置及车辆，属于道路施工养护领域。
技术介绍
现有交通锥自动收放设备，不论是进口还是国产设备，布设速度都无法达到客户预期需求，4m间距作业要求下上限很难突破5km/h。首先是受到存储方式的限制，由于交通锥为内空的大型锥体形状，必须嵌套储存以节省空间，这样的话，每次取用必须将锥桶沿轴线方向抽取大于一个高度的距离，而高速用交通锥高度通常在90cm。另外的限制点在于转运过程，通过机械臂逐个转运很难实现高速作业，批量转运困难较大。基于此问题，交通锥自动收放设备迟迟无法打开市场实现批量应用。根据GB5768.4-2017《道路交通标志和标线》第4部分：“作业区”要求，高级公路尤其是高速公路封闭工作区作业参数更加细化和严格，因此人工作业的难度也相应加大。而装备替代人工作业，高效是最低的门槛。市场现有设备部分使用多形式的机械臂进行出入仓、转运和收放工作，速度上限无法实现突破，还有部分设备全部采用输送带进行连续输送和收放，倾斜输送辅助机构要求较高，使得整车成本偏高，而且可靠性不高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种交通锥收放装置，综合考虑了结构的方案设计、动力和控制系统，打破了当前市场产品的速度上限，真正实现了交通锥收放速度的提升。为实现以上目的，本专利技术是采用下述技术方案实现的：一方面，本专利技术提供了一种交通锥收放装置，包括主体框架、拨齿机构、提升机构和翻转机构，所述主体框架上设有交通锥收放口；所述拨齿机构设于交通锥收放口处，用于实现单个交通锥的下料投放和回收堆摞；所述翻转机构包括用于承载交通锥的翻转板，所述翻转板能够在翻转驱动组件的驱动下翻转，以避让和遮挡所述交通锥收放口；所述提升机构与翻转驱动组件连接以驱动翻转机构靠近或远离交通锥收放口。进一步地，所述拨齿机构包括至少两组设于交通锥收放口处的拨齿组件，所述拨齿组件包括周向设有多个拨齿的转轴；所述转轴通过带座轴承支撑于所述主体框架上，并通过伺服电机驱动。进一步地，所述主体框架上还设有侧向放料口，所述侧向放料口至少能够使单个交通锥竖向通过。进一步地，所述主体框架上还连接有翻转推杆，所述翻转推杆能够推动主体框架翻转，以使所述主体框架中的交通锥从侧向放料口移出。进一步地，所述提升机构包括与主体框架固定连接的提升基座、与所述提升基座滑动连接的提升导轨和驱动提升导轨滑动的伺服电缸，所述翻转驱动组件与提升导轨及伺服电缸的伸缩杆连接。进一步地，所述提升基座内还配置有导向环，所述导向环套于所述提升导轨外周。进一步地，所述翻转驱动组件包括与提升机构连接的翻转基座和用于推动翻转板翻转的电动推杆，所述电动推杆与所述翻转基座连接。进一步地，所述翻转板呈U型。另一方面，本专利技术提供了一种交通锥收放车辆，包括上述的交通锥收放装置。与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术中，交通锥由转运装置批量转运进入收放装置，然后由伺服电机控制相向运动的两组拨齿组件进行定速定角度拨送，以实现连续、等间距的投放作业；伺服电机通过直角减速机驱动拨齿，这使得在小功率驱动电机的驱动下，拨齿也能得到足够的驱动力矩，电力驱动，伺服控制，动作精准可靠，作业速度快；该装置可适用于各种车辆进行改装交通锥收放设备，电力驱动，功率小，可直接于底盘电瓶取电，成本低廉；回收作业时，交通锥由前处理机构放置于开口的翻转板上，由伺服电缸高速驱动翻转板沿提升导轨上升，到达拨齿工作范围，拨齿相较于投放作业时反向运动，将交通锥逐个托起，后一个回收的交通锥将前一个回收的交通锥托起，形成有序堆摞。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种交通锥收放装置的结构示意图；图2是图1的另一角度示意图；图3是翻转板处于投放位置的交通锥收放装置的结构示意图；图4是回收过程的交通锥收放装置的结构示意图；图5是拨齿机构拨送作业时的结构示意图；图6是图5的另一角度示意图；图7是提升机构和翻转机构的结构示意图；图8是交通锥收放装置安装于车辆上的结构示意图；图中：1、主体框架；2、伺服电机；3、直角减速机；4、交通锥；5、带座轴承；6/6A、拨齿；8-1、提升基座；8-2、提升导轨；8-3、伺服电缸；8-4、翻转基座；8-5、翻转板；8-6、电动推杆；9、翻转销轴。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。在专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例一本专利技术实施例提供的交通锥收放装置，包括主体框架1、拨齿机构和翻转机构，可以实现交通锥的投放工作。本专利技术实施例中，主体框架1上设有交通锥收放口，拨齿机构设于交通锥收放口处，用于实现单个交通锥的下料投放和回收堆摞；主体框架1上还设有侧向放料口，侧向放料口至少能够使单个交通锥竖向通过；主体框架1用于集成和耦合拨齿机构和翻转机构，还能利用主体框架的边框对交通锥进行限位和矫正，防止失位。本专利技术实施例中，拨齿机构包括至少两组设于交通锥收放口处的拨齿组件，拨齿组件包括周向设有多个拨齿6的转轴，还包括带座轴承5和伺服电机2，转轴通过带座轴承5支撑于主体框架1上，并通过伺服电机2驱动；交通锥由转运装置批量转运通过主体框架1上的侧向放料口进入交通锥收放装置，此时由于主体框架1边框的约束，交通锥处于拨齿6的工作区上部，由伺服电机2驱动转轴转动，再带动拨齿组件相向地定速、定角度转动，对交通锥进行向下拨送，以达到连续、等间隔的投放作业，完成交通锥的投放工作；其中，伺服电机2可以通过直角减速机3驱动转轴，再带动拨齿组件转动，这使得在小功率驱动电机的驱动下，拨齿组件也能够得到足够的驱动力矩，进行交通锥的投放工作。拨齿机构采用间本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种交通锥收放装置，其特征在于，包括主体框架（1）、拨齿机构（6）、提升机构（8）和翻转机构，所述主体框架（1）上设有交通锥收放口；所述拨齿机构（6）设于交通锥收放口处，用于实现单个交通锥的下料投放和回收堆摞；所述翻转机构包括用于承载交通锥的翻转板（8-5），所述翻转板（8-5）能够在翻转驱动组件的驱动下翻转，以避让和遮挡所述交通锥收放口；所述提升机构（8）与翻转驱动组件连接以驱动翻转机构靠近或远离交通锥收放口。/n
【技术特征摘要】
1.一种交通锥收放装置，其特征在于，包括主体框架（1）、拨齿机构（6）、提升机构（8）和翻转机构，所述主体框架（1）上设有交通锥收放口；所述拨齿机构（6）设于交通锥收放口处，用于实现单个交通锥的下料投放和回收堆摞；所述翻转机构包括用于承载交通锥的翻转板（8-5），所述翻转板（8-5）能够在翻转驱动组件的驱动下翻转，以避让和遮挡所述交通锥收放口；所述提升机构（8）与翻转驱动组件连接以驱动翻转机构靠近或远离交通锥收放口。
2.根据权利要求1所述的交通锥收放装置，其特征在于，所述拨齿机构（6）包括至少两组设于交通锥收放口处的拨齿组件，所述拨齿组件包括周向设有多个拨齿（6A）的转轴；所述转轴通过带座轴承（5）支撑于所述主体框架（1）上，并通过伺服电机（2）驱动。
3.根据权利要求1所述的交通锥收放装置，其特征在于，所述主体框架（1）上还设有侧向放料口，所述侧向放料口至少能够使单个交通锥竖向通过。
4.根据权利要求3所述的交通锥收放装置，其特征在于，所述主体框架（1）上还连接有翻转推杆（...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵书祥，李昂，张陈，郭柏甫，欧星星，许刘奎，漆建平，韩记生，蓝庆红，
申请(专利权)人：江苏集萃道路工程技术与装备研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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