本发明专利技术涉及拼接装置，更具体的说是一种土木施工建筑支架拼接装置，包括取料机构、装置支架、翻转电机Ⅱ、转动机构、放料机构、推动连杆、履带机构和升降机构，所述装置支架上设置有放料机构，装置支架上设置有取料机构，可以通过取料机构对放置在放料机构内的钢管进行装夹取出，转动机构可以驱动放料机构纵向或者横向放置，对应的放料机构内的钢管纵向或者横向设置，取料机构可以对纵向或者横向的钢管进行装夹取出连接在建筑支架对的竖直管道上，进而完成建筑支架在平面上钢管的纵向或者横向放置。
【技术实现步骤摘要】
一种土木施工建筑支架拼接装置
本专利技术涉及拼接装置，更具体的说是一种土木施工建筑支架拼接装置。
技术介绍
现有技术中的一种可升降的建筑支架，包括建筑支架主体，所述建筑支架主体的底端固定连接有固定框，且固定框的内壁固定连接有连接柱，所述连接柱远离固定框内壁的一端固定连接有固定平台，且固定平台的表面固定连接有固定块，所述固定块的内部插设有限位杆，且限位杆的表面与拉动杆的表面相抵触，并且拉动杆插设在固定平台内部的一端固定连接有第一限位销。本专利技术设置有第一转杆与第二转杆，通过第一转杆可以带动第二转杆转动，从而可以使移动杆在第二转杆的表面移动，便于建筑支架主体整体的升降调节；现有技术中的缺点是对不同型号的钢管进行取出摆放。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种土木施工建筑支架拼接装置，可以对不同型号的钢管取出摆放。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种土木施工建筑支架拼接装置，包括取料机构、装置支架、翻转电机Ⅱ、转动机构、放料机构、推动连杆、履带机构和升降机构，取料机构包括横移支架、横移电机、转向电机、伸缩机构Ⅰ、伸缩机构Ⅱ、翻转电机Ⅰ、伸缩机构Ⅲ、夹取机构和双向伸缩杆，横移支架上固定连接有横移电机，横移电机的输出轴上通过螺纹连接有转向电机，转向电机滑动连接在横移支架上，转向电机的输出轴上固定连接有伸缩机构Ⅰ，伸缩机构Ⅰ的伸缩端上固定连接有伸缩机构Ⅱ，伸缩机构Ⅱ的伸缩端上固定连接有翻转电机Ⅰ，翻转电机Ⅰ的输出轴上固定连接有伸缩机构Ⅲ，伸缩机构Ⅲ的伸缩端上固定连接有两个双向伸缩杆，两个双向伸缩杆的两个伸缩端上均固定连接有夹取机构；夹取机构包括夹取电机、连接键和夹取弧板，夹取电机的输出轴上固定连接有连接键，连接键上滑动连接有两个夹取弧板，两个夹取弧板和夹取电机的输出轴之间均固定连接有压缩弹簧Ⅰ；取料机构设置有两个，装置支架的左右两侧均固定连接有翻转电机Ⅱ，两个翻转电机Ⅱ的输出轴上均固定连接有横移支架；转动机构包括驱动机构和转动带轮，驱动机构优选为伺服电机，驱动机构固定连接在装置支架上，驱动机构的输出轴和转动带轮之间传动连接；放料机构包括放料底板、螺纹杆Ⅰ、放料侧板Ⅰ、螺纹杆Ⅱ和放料侧板Ⅱ，放料底板转动连接在装置支架上，转动带轮固定连接在放料底板上，放料底板的左右两侧均转动连接有螺纹杆Ⅰ，两个螺纹杆Ⅰ上均通过螺纹连接有放料侧板Ⅰ，两个放料侧板Ⅰ均滑动连接在放料底板上，放料底板的前后两侧均转动连接有螺纹杆Ⅱ，两个螺纹杆Ⅱ上均通过螺纹连接有放料侧板Ⅱ，两个放料侧板Ⅱ均滑动连接在放料底板上；装置支架的前后两侧均铰接有推动连杆，两个推动连杆的外侧均转动连接有履带机构，两个履带机构之间设置有升降机构，升降机构的上端连接在装置支架的中部；升降机构包括升降支架、限位柱和升降柱，升降支架设置有两个，两个升降支架之间滑动连接有限位柱，限位柱上固定连接有升降柱，升降柱滑动连接在装置支架上，限位柱和升降支架之间固定连接有Ⅱ，两个升降支架分别转动连接在两个履带机构上。本专利技术一种土木施工建筑支架拼接装置的有益效果为：本专利技术一种土木施工建筑支架拼接装置，可以通过取料机构对放置在放料机构内的钢管进行装夹取出，转动机构可以驱动放料机构纵向或者横向放置，对应的放料机构内的钢管纵向或者横向设置，取料机构可以对纵向或者横向的钢管进行装夹取出连接在建筑支架对的竖直管道上，进而完成建筑支架在平面上钢管的纵向或者横向放置。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。图1是本专利技术的取料机构结构示意图；图2是本专利技术的装置支架、摆动电机和取料机构连接结构示意图；图3是本专利技术的装置支架和转动机构连接结构示意图；图4是本专利技术的夹取机构结构示意图1；图5是本专利技术的夹取机构结构示意图2；图6是本专利技术的转动机构和放料机构连接结构示意图1；图7是本专利技术的转动机构和放料机构连接结构示意图2；图8是本专利技术的装置支架、推动连杆、履带机构和升降机构连接结构示意图；图9是本专利技术的装置支架、推动连杆和履带机构连接结构示意图；图10是本专利技术的履带机构和升降机构连接结构示意图；图11是本专利技术的对纵向放置钢管抓取示意图；图12是本专利技术的对横向放置钢管抓取示意图。图中：取料机构10；横移支架11；横移电机12；转向电机13；伸缩机构Ⅰ14；伸缩机构Ⅱ15；翻转电机Ⅰ16；伸缩机构Ⅲ17；夹取机构18；夹取电机181；连接键181；夹取弧板183；双向伸缩杆19；装置支架20；翻转电机Ⅱ30；转动机构40；驱动机构41；转动带轮42；放料机构50；放料底板51；螺纹杆Ⅰ52；放料侧板Ⅰ53；螺纹杆Ⅱ54；放料侧板Ⅱ55；推动连杆70；履带机构80；升降机构90；升降支架91；限位柱92；升降柱93。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。下面结合图1至12说明本实施方式，一种土木施工建筑支架拼接装置，包括取料机构10、装置支架20、翻转电机Ⅱ30、转动机构40、放料机构50、推动连杆70、履带机构80和升降机构90，取料机构10包括横移支架11、横移电机12、转向电机13、伸缩机构Ⅰ14、伸缩机构Ⅱ15、翻转电机Ⅰ16、伸缩机构Ⅲ17、夹取机构18和双向伸缩杆19，横移支架11上固定连接有横移电机12，横移电机12的输出轴上通过螺纹连接有转向电机13，转向电机13滑动连接在横移支架11上，转向电机13的输出轴上固定连接有伸缩机构Ⅰ14，伸缩机构Ⅰ14的伸缩端上固定连接有伸缩机构Ⅱ15，伸缩机构Ⅱ15的伸缩端上固定连接有翻转电机Ⅰ16，翻转电机Ⅰ16的输出轴上固定连接有伸缩机构Ⅲ17，伸缩机构Ⅲ17的伸缩端上固定连接有两个双向伸缩杆19，两个双向伸缩杆19的两个伸缩端上均固定连接有夹取机构18；当需要对建筑支撑钢管进行装夹移动时，启动横移电机12，横移电机12的输出轴开始转动，横移电机12的输出轴通过螺纹带动转向电机13进行运动，使得转向电机13在横移支架11上进行横向运动，转向电机13带动伸缩机构Ⅰ14进行运动，伸缩机构Ⅰ14带动伸缩机构Ⅱ15进行运动，伸缩机构Ⅱ15带动翻转电机Ⅰ16进行运动，翻转电机Ⅰ16带动伸缩机构Ⅲ17进行运动，伸缩机构Ⅲ17带动双向伸缩杆19进行运动，双向伸缩杆19带动夹取机构18进行运动，进而调整夹取机构18的位置；为了使得夹取机构18可以对建筑支撑钢管进行装夹纵向或者横向的建筑支撑钢管，进而使得夹取机构18需要插入到建筑支撑钢管侧边的上下两侧，因此需要夹取机构18垂直于建筑支撑钢管进行设置，进而启动转向电机13，转向电机13的输出轴开始转动，转向电机13的输出轴带动伸缩机构Ⅰ14进行运动，伸缩机构Ⅰ14带动伸缩机构Ⅱ15进行运动，伸缩机构Ⅱ15带动翻转电机Ⅰ16进行运动，翻转电机Ⅰ16带动伸缩机构Ⅲ17进行运动，伸缩机构Ⅲ17带动双向伸缩杆19进行运动，双向伸缩杆19带动夹取机构18进行运动，进而使得夹取机构18垂直于本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种土木施工建筑支架拼接装置，包括取料机构(10)、装置支架(20)和放料机构(50)，其特征在于：所述装置支架(20)上设置有放料机构(50)，装置支架(20)上设置有取料机构(10)。/n
【技术特征摘要】
1.一种土木施工建筑支架拼接装置，包括取料机构(10)、装置支架(20)和放料机构(50)，其特征在于：所述装置支架(20)上设置有放料机构(50)，装置支架(20)上设置有取料机构(10)。
2.根据权利要求1所述的一种土木施工建筑支架拼接装置，其特征在于：所述取料机构(10)包括双向伸缩杆(19)和夹取机构(18)，双向伸缩杆(19)的两个伸缩端上均固定连接有夹取机构(18)，双向伸缩杆(19)固定连接在伸缩机构Ⅲ(17)的伸缩端上。
3.根据权利要求2所述的一种土木施工建筑支架拼接装置，其特征在于：所述伸缩机构Ⅲ(17)固定连接在翻转电机Ⅰ(16)的输出轴上，翻转电机Ⅰ(16)固定连接在伸缩机构Ⅱ(15)的伸缩端上，伸缩机构Ⅱ(15)固定连接在伸缩机构Ⅰ(14)的伸缩端上。
4.根据权利要求3所述的一种土木施工建筑支架拼接装置，其特征在于：所述伸缩机构Ⅰ(14)固定连接在转向电机(13)的输出轴上，转向电机(13)通过螺纹连接在横移电机(12)的输出轴上，转向电机(13)滑动连接在横移支架(11)上，横移电机(12)固定连接在横移支架(11)上。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种土木施工建筑支架拼接装置，其特征在于：所述夹取机构(18)包括夹取电机(181)、连接键(181)和夹取弧板(183)，夹取电机(181)的输出轴上固定连接有连接键(181)，连接键(181)上滑动连接有两个夹取弧板(183)，两个夹取弧板(183)和夹取电机(181)的输出轴之间均固定连接有压缩弹簧Ⅰ。
6.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑熙龙，周晓杰，张双，
申请(专利权)人：哈尔滨学院，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23
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