一种用于货架自动上、下料的搬运设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于货架自动上、下料的搬运设备，包括：货台、机架和升降驱动机构，其中，所述机架中设有一组支撑架和上梁，所述支撑架相对设置，所述上梁设于两支撑架的顶部，所述货台设于两支撑架之间，且所述货台与两支撑架做移动式连接，所述升降驱动机构设于支撑架的一侧，且所述升降驱动机构与货台连接。本实用新型专利技术中所述的一种用于货架自动上、下料的搬运设备，其结构简单、设计合理，易于生产，通过在机架上设置了货台，通过升降驱动机构控制货台上下升降，让货台能够满足不同高度货架上、下货，减轻工人的工作量，减少人工成本的投入，提高其上下货物搬运的效率，其更好的满足货物搬运的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种用于货架自动上、下料的搬运设备
本技术属于自动化设备
也仓储设备
，特别涉及一种用于货架自动上、下料的搬运设备。
技术介绍
随着社会经济的快速发展，无论是企业的生产还是人们的生活都逐渐实现了现代化和自动化。传统的货架上、下货都是靠人工进行搬运，现有的部分大型公司的仓储，很多采用了堆垛机，但是其大多都是功能较为单一，很多都是需要人工将货物搬到货架上，再通过堆垛机将其转移，无论是传动的人工搬运，还是现在大部分的半自动式搬运模式，都不仅需要耗费大量的人工，且工作量，效率低，严重的影响货物搬运的效率，影响货物搬运的进度；且当前部分的搬运设备其大多都是只能搬运某一个高度的货物，其在使用的灵活性上受到很大的限制，给搬运带来诸多的不便，因而现有的货物搬运技术还有待于改进。
技术实现思路
技术目的：为了克服以上不足，本技术的目的是提供一种用于货架自动上、下料的搬运设备，其结构简单、设计合理，易于生产，通过在机架上设置了货台，通过升降驱动机构控制货台上下升降，让货台能够满足不同高度货架上、下货，减轻工人的工作量，减少人工成本的投入，提高其上下货物搬运的效率。技术方案：为了实现上述目的，本技术提供了一种用于货架自动上、下料的搬运设备，包括：货台、机架和升降驱动机构，其中，所述机架中设有一组支撑架和上梁，所述支撑架相对设置，所述上梁设于两支撑架的顶部，所述货台设于两支撑架之间，且所述货台与两支撑架做移动式连接，所述升降驱动机构设于支撑架的一侧，且所述升降驱动机构与货台连接。本技术中所述的一种用于货架自动上、下料的搬运设备，其结构简单、设计合理，易于生产，通过在机架上设置了货台，通过升降驱动机构控制货台上下升降，让货台能够满足不同高度货架上、下货，减轻工人的工作量，减少人工成本的投入，提高其上下货物搬运的效率，其更好的满足货物搬运的需求。其中，所述货台上设有货台支撑架、一组安装架、一组行走机构和一组上料机构，所述安装架设于货台支撑架的两端，所述行走机构设于安装架的外侧，并卡于支撑架上，所述上料机构设于货台支撑架上。所述货台通过在货台的两侧设置行走机构，让其能够沿着堆垛机进行上下移动，同时还设置了上料机构，让其能够对位于堆垛机两侧的货架进行上货和卸货，让其实现自动化和智能化，减轻人工的工作量，减少人工的投入成本，大大的提高了货架上货、下货的效率。此外，所述上料机构中设有一组安装座、用于驱动上料架移动的驱动机构、一组滑台和上料架，所述安装座设于货台支撑架上，所述驱动机构通过固定座安装于货台支撑架上，并与上料架连接，所述滑台设于安装座上，所述上料架设于滑台上，且所述上料架与滑台滑动式连接，两上料架之间通过电动连接。所述驱动机构驱动上料架沿着滑台前后移动，让其能够将上料架上的货物送至对应的货架上，或者将对应货架上的货物运走。进一步的，所述行走机构设于中设于安装板，所述安装板上设有一组第一行走轮和第二行走轮，所述第一行走轮通过行走轮安装支架相对设于安装板上，所述第二行走轮通过安装支架垂直设于两相对设置的第一行走轮之间，所述第一行走轮和第二行走轮，且所述第一行走轮和第二行走轮分别卡于支撑架上。所述行走机构的设置，让其能够沿着堆垛机的上下移动，让其能够对货架上不同高度的物品进行搬运。更进一步的，所述升降驱动机构中设有升降驱动安装座、驱动电机、拖链盒、一组绕线盘和拖链，所述升降驱动安装座设于支撑架的一侧，所述驱动电机设于拖链盒上，所述拖链盒设于升降驱动安装座上，所述绕线盘设于拖链盒的两侧，所述拖链设于拖链盒中，且所述拖链的一端与货台侧面的驱动块连接。优选的，所述安装架中设有底柱，所述底柱上设有一组立柱，所述安装板设于两立柱上，且位于立柱上部的安装板的一侧设有横向安装柱，位于立柱下部的安装板和上部的安装板上设有吊装机构。进一步优选的，所述吊装机构中设有吊装安装座，所述吊装安装座设于立柱下部的安装板上，且所述吊装安装座上设有吊杆，所述吊杆穿过横向安装柱的顶部设有吊耳。更进一步的，所述吊耳的下方设有弹簧，所述弹簧的下部设于吊杆中。本技术中所述上梁上设有第一传动轴和一组第二传动轴，所述传动轴的两侧设有从动轮，所述第二传动轴上位于上梁的一侧设有从动轮.本技术中所述绕线盘上的吊绳绕过从动轮后与吊耳固定连接。上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：1、本技术中所述的一种用于货架自动上、下料的搬运设备，其结构简单、设计合理，易于生产，通过在机架上设置了货台，通过升降驱动机构控制货台上下升降，让货台能够满足不同高度货架上、下货，让其更好的满足货物搬运的需求。2、本技术中所述货台通过在货台的两侧设置行走机构，让其能够沿着堆垛机进行上下移动，同时还设置了上料机构，让其能够对位于堆垛机两侧的货架进行上货和卸货，让其实现自动化和智能化，减轻人工的工作量，减少人工的投入成本，大大的提高了货架上货、下货的效率。3、本技术中所述驱动机构通过固定座安装于货台支撑架上，并与上料架连接，所述滑台设于安装座上，所述上料架设于滑台上，且所述上料架与滑台滑动式连接。所述驱动机构驱动上料架沿着滑台前后移动，让其能够将上料架上的货物送至对应的货架上，或者将对应货架上的货物运走。4、本技术中所述行走机构的设置，让其能够沿着堆垛机上下移动，让其能够对货架上不同高度的物品进行搬运，让其更好的满足生产的需要。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中货台的结构示意图；图3为本技术中货台的正视图；图4为本技术上梁的俯视图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本技术。实施例下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于货架自动上、下料的搬运设备，其特征在于：包括：货台（1）、机架（2）和升降驱动机构（3），其中，所述机架（2）中设有一组支撑架（21）和上梁（22），所述支撑架（21）相对设置，所述上梁（22）设于两支撑架（21）的顶部，所述货台（1）设于两支撑架（21）之间，且所述货台（1）与两支撑架（21）做移动式连接，所述升降驱动机构（3）设于支撑架（21）的一侧，且所述升降驱动机构（3）与货台（1）连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于货架自动上、下料的搬运设备，其特征在于：包括：货台（1）、机架（2）和升降驱动机构（3），其中，所述机架（2）中设有一组支撑架（21）和上梁（22），所述支撑架（21）相对设置，所述上梁（22）设于两支撑架（21）的顶部，所述货台（1）设于两支撑架（21）之间，且所述货台（1）与两支撑架（21）做移动式连接，所述升降驱动机构（3）设于支撑架（21）的一侧，且所述升降驱动机构（3）与货台（1）连接。


2.根据权利要求1所述的用于货架自动上、下料的搬运设备，其特征在于：所述货台（1）中设有货台支撑架（11）、一组安装架（12）、一组行走机构（13）和一组上料机构（14），所述安装架（12）设于货台支撑架（11）的两端，所述行走机构（13）设于安装架（12）的外侧，并卡于支撑架（21）上，所述上料机构（14）设于货台支撑架（11）上。


3.根据权利要求2所述的用于货架自动上、下料的搬运设备，其特征在于：所述上料机构（14）中设有一组安装座（141）、用于驱动上料架（144）移动的驱动机构（142）、一组滑台（143）和上料架（144），所述安装座（141）设于货台支撑架（11）上，所述驱动机构（142）通过固定座安装于货台支撑架（11）上，并与上料架（144）连接，所述滑台（143）设于安装座（141）上，所述上料架（144）设于滑台（143）上，且所述上料架（144）与滑台（143）滑动式连接，两上料架（144）之间通过电动连接。


4.根据权利要求2所述的用于货架自动上、下料的搬运设备，其特征在于：所述行走机构（13）设于中设于安装板（131），所述安装板（131）上设有一组第一行走轮（132）和第二行走轮（133），所述第一行走轮（132）通过行走轮安装支架（134）相对设于安装板（131）上，所述第二行走轮（133）通过安装支架（135）垂直设于两相对设置的第一行走轮（132）之间，所述第一行走轮（132）和第二行走轮（133），且所述第一行走轮（132）和第二行走轮（133）分别卡于支撑架（21）上。
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【专利技术属性】
技术研发人员：李俊，刘鑫钰，
申请(专利权)人：太仓博特精工机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32