一种新型拆码盘机制造技术

一种新型拆码盘机，包括机架、拨叉装置、用于升降所述拨叉装置的顶升装置，所述顶升装置包括设在所述机架顶部的支撑板、设在所述支撑板上的驱动电机、两个依次设在所述驱动电机输出端的驱动轮、对称设在所述驱动电机两侧的联动轴、与所述联动轴转动连接的底座、设在所述联动轴一端的从动轮、两个分别连接所述从动轮与对应的所述驱动轮的皮带、与所述联动轴一端固接的短曲臂、与所述短曲臂铰接的长曲臂、与所述长曲臂远离所述短曲臂一端连接用于限定所述拨叉装置移动方向的定向机构。本拆码盘机安全可靠，稳定性高。

【技术实现步骤摘要】
一种新型拆码盘机
本技术涉及物流运输设备
，特别是一种新型拆码盘机。
技术介绍
在现代化大型物流仓储中心，储存货物会用到大量的拆盘、码盘机，目前，在仓储货物的存储和转运中，通常需要人工进行操作进行货物的拆盘、码盘，过程缓慢，效率低下，自动化程度低，不适合当下现代化物流仓储中心的发展模式。现有拆码盘机的升降装置是电机带动升降链轮做正反转，升降链轮上的链条在正反转的同时，带动设备下方的拨叉装置上下运动。这种结构最大的问题在于拨叉装置处需要有上下限位结构，当光电信号失灵时，可能会出现拨叉装置冲击整体结构框架，造成零部件损坏的情况，稳定性差。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种新型拆码盘机，本技术解决了现有的拆码盘机稳定性差的问题。本技术的技术解决方案是：一种新型拆码盘机，包括机架、拨叉装置、用于升降所述拨叉装置的顶升装置，所述顶升装置包括设在所述机架顶部的支撑板、设在所述支撑板上的驱动电机、两个依次设在所述驱动电机输出端的驱动轮、对称设在所述驱动电机两侧的联动轴、与所述联动轴转动连接的底座、设在所述联动轴一端的从动轮、两个分别连接所述从动轮与对应的所述驱动轮的皮带、与所述联动轴一端固接的短曲臂、与所述短曲臂铰接的长曲臂、与所述长曲臂远离所述短曲臂一端连接用于限定所述拨叉装置移动方向的定向机构。作为优选，所述定向机构包括具有开口槽的管体、两个与所述管体内表面滑动连接的滑轮、连接两个所述滑轮且与所述长曲臂固接的中轴、设在所述管体内且一端套设在所述中轴上的挂杆。作为优选，所述滑轮与所述管体的接触面为弧形面，所述弧形面上阵列设有多个导向滚珠，所述导向滚珠所在的平面垂直所述中轴的轴向轴心线。作为优选，所述长曲臂与所述中轴固定一端设有用于容纳所述挂杆端部的转动槽。作为优选，所述滑轮与所述管体的接触面开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有珠座，所述珠座底部与所述滑槽底部之间连接有弹簧，所述珠座面向所述管体一面嵌设有微调滚珠，所述滑槽的轴向轴心线与所述中轴的轴向轴心线重合。作为优选，所述微调滚珠相对所述滑槽具有超出段。作为优选，所述滑槽靠近所述管体内表面一侧设有挡块。本技术有益效果是：本拆码盘机的拨叉装置在短曲臂和长曲臂的带动下做往复式的上下运动，不需要通过电机正反转实现拨叉装置的往复式上下运动，也不存在上下限位结构，光电信号失灵时，不会出现拨叉装置冲击整体结构框架的情况，相比于常规的结构，本结构更加安全可靠；同时通过定向机构的设置，保证拨叉装置往复式上下运动的顺利进行，稳定性高。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为定向机构示意图；图3为管体内部结构示意图；图4为滑槽内部结构示意图；具体实施方式下面结合附图以实施例对本技术作进一步说明。本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。实施例，如图1、图2所示，一种新型拆码盘机，包括机架1、用于拆码盘的拨叉装置2，拨叉装置2为常规的已知结构，这里不再赘述、用于升降所述拨叉装置2的顶升装置3，所述顶升装置3包括设在所述机架1顶部的支撑板301、设在所述支撑板301上的驱动电机302、两个依次设在所述驱动电机302输出端的驱动轮303、对称设在所述驱动电机302两侧的联动轴304、与所述联动轴304转动连接的底座305、设在所述联动轴304一端的从动轮306，从动轮306焊接在联动轴304一端、两个分别连接所述从动轮306与对应的所述驱动轮303的皮带307、与所述联动轴304一端固接的短曲臂308、与所述短曲臂308铰接的长曲臂309、与所述长曲臂309远离所述短曲臂308一端连接用于限定所述拨叉装置2移动方向的定向机构310，拨叉装置2在短曲臂308和长曲臂309的带动下做往复式的上下运动，不需要通过电机正反转实现拨叉装置2的往复式上下运动，也不存在上下限位结构，光电信号失灵时，不会出现拨叉装置2冲击整体结构框架的情况，相比于常规的结构，本结构更加安全可靠。进一步的，如图3所示，所述定向机构310包括具有开口槽3101的管体3102，这里的管体3102通过螺栓固定在机架1上、两个与所述管体3102内表面滑动连接的滑轮3103、连接两个所述滑轮3103且与所述长曲臂309固接的中轴3104、设在所述管体3102内且一端套设在所述中轴3104上用于拉动所述拨叉装置2上下移动的挂杆3105，挂杆3105与中轴3104转动连接，通过滑轮3103与管体3102的滑动配合，避免卡接，保证拨叉装置往复式上下运动的顺利进行，稳定性高。进一步的，所述滑轮3103与所述管体3102的接触面为弧形面31031，所述弧形面31031上阵列设有多个导向滚珠3106，所述导向滚珠3106所在的平面垂直所述中轴3104的轴向轴心线。进一步的，所述长曲臂309与所述中轴3104固定一端设有用于容纳所述挂杆3105端部的转动槽3091。进一步的，如图4所示，所述滑轮3103与所述管体3102的接触面开设有滑槽3107，所述滑槽3107内滑动连接有珠座3108，所述珠座3108底部与所述滑槽3107底部之间连接有弹簧3109，所述珠座3108面向所述管体3102一面嵌设有微调滚珠31010，微调滚珠31010与珠座3108转动连接，所述滑槽3107的轴向轴心线与所述中轴3104的轴向轴心线重合，微调滚珠31010受力后与管体3102内表面接触，使珠座3108在滑槽3107内滑动并推动弹簧3109，此时弹簧3109可抵消微调滚珠31010的受力，使拨叉装置2保持原来的移动方向，从而提高了装置的稳定性。优选的，所述微调滚珠31010相对所述滑槽3107具有超出段31011。优选的，所述滑槽3107靠近所述管体3102内表面一侧设有挡块31012。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型拆码盘机，其特征在于：包括机架(1)、拨叉装置(2)、用于升降所述拨叉装置(2)的顶升装置(3)，所述顶升装置(3)包括设在所述机架(1)顶部的支撑板(301)、设在所述支撑板(301)上的驱动电机(302)、两个依次设在所述驱动电机(302)输出端的驱动轮(303)、对称设在所述驱动电机(302)两侧的联动轴(304)、与所述联动轴(304)转动连接的底座(305)、设在所述联动轴(304)一端的从动轮(306)、两个分别连接所述从动轮(306)与对应的所述驱动轮(303)的皮带(307)、与所述联动轴(304)一端固接的短曲臂(308)、与所述短曲臂(308)铰接的长曲臂(309)、与所述长曲臂(309)远离所述短曲臂(308)一端连接用于限定所述拨叉装置(2)移动方向的定向机构(310)。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型拆码盘机，其特征在于：包括机架(1)、拨叉装置(2)、用于升降所述拨叉装置(2)的顶升装置(3)，所述顶升装置(3)包括设在所述机架(1)顶部的支撑板(301)、设在所述支撑板(301)上的驱动电机(302)、两个依次设在所述驱动电机(302)输出端的驱动轮(303)、对称设在所述驱动电机(302)两侧的联动轴(304)、与所述联动轴(304)转动连接的底座(305)、设在所述联动轴(304)一端的从动轮(306)、两个分别连接所述从动轮(306)与对应的所述驱动轮(303)的皮带(307)、与所述联动轴(304)一端固接的短曲臂(308)、与所述短曲臂(308)铰接的长曲臂(309)、与所述长曲臂(309)远离所述短曲臂(308)一端连接用于限定所述拨叉装置(2)移动方向的定向机构(310)。


2.根据权利要求1所述的一种新型拆码盘机，其特征在于：所述定向机构(310)包括具有开口槽(3101)的管体(3102)、两个与所述管体(3102)内表面滑动连接的滑轮(3103)、连接两个所述滑轮(3103)且与所述长曲臂(309)固接的中轴(3104)、设在所述管体(3102)内且一端套设在所述中轴(3104)上的挂杆(3105)。


3.根据权利要求2所述的一种新型拆码盘机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁南明，
申请(专利权)人：湖州恒明物流科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33