一种堆垛机升降机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种堆垛机升降机构，包括底座，所述底座的两端上表面对称设置有立柱，所述立柱之间固定有升降台，所述升降台连接有升降电机，其特征在于：所述升降台包括升降台本体、升降轴和升降滑轮，所述升降电机安装在升降台本体外侧壁上，所述升降台本体横向安装升降轴，所述升降轴呈交叉形状，且贯穿升降台本体与升降电机连接，所述升降轴末端安装升降滑轮，所述立柱内表面设置有纵向滑轨，所述升降滑轮在纵向滑轨上进行升降运动。

【技术实现步骤摘要】
一种堆垛机升降机构
本技术涉及升降设备
，尤其涉及一种堆垛机升降机构。
技术介绍
堆垛机是指用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物（见单元化运输）的专用起重机。它是一种仓储设备（见物料搬运机械），分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机。但是目前，常规的堆垛设备升降机构均采用直线导轨结构，由电机驱动链条带动升降平台上下，由于直线导轨机构对安装精度要求极高，这种常规的升降机构不足以维持长久的正常运行，故障率极高，并且，在升降过程中，由于没有缓冲装置的设置，导致立柱的平衡性不够，也容易损坏。
技术实现思路
为克服现有技术中存在的故障率极高，立柱的平衡性不够，也容易损坏的问题，本技术提供了一种堆垛机升降机构。本技术公开了一种堆垛机升降机构，包括底座，所述底座的两端上表面对称设置有立柱，所述立柱之间固定有升降台，所述升降台连接有升降电机，其特征在于：所述升降台包括升降台本体、升降轴和升降滑轮，所述升降电机安装在升降台本体外侧壁上，所述升降台本体横向安装升降轴，所述升降轴呈交叉形状，且贯穿升降台本体与升降电机连接，所述升降轴末端安装升降滑轮，所述立柱内表面设置有纵向滑轨，所述升降滑轮在纵向滑轨上进行升降运动；所述底座上还设置有缓冲减压装置，所述缓冲减压装置安装在底座与立柱之间；所述缓冲减压装置包括壳体和缓冲机构，所述缓冲机构安装在壳体内，所述缓冲机构包括缓冲凸块、缓冲弹簧、缓冲轮、定位轮和缓冲支撑杆；所述缓冲凸块设置在壳体底部，且贯穿壳体底部进入壳体空腔内，所述缓冲支撑杆为7字型，所述7字型缓冲支撑杆背面开设有凸起，所述凸起设置有通孔，所述缓冲凸块顶部设置有三角形状点凸，所述点凸与通孔匹配固定，所述7字型缓冲支撑杆头部安装有缓冲轮，所述7字型缓冲支撑杆尾部安装有定位轮；所述壳体上开设有开口，所述缓冲轮伸出壳体与立柱接触；所述缓冲弹簧连接在缓冲凸块和凸起之间。在一些实施方式中，所述立柱与缓冲轮接触的区域设置有凹槽，用于放置缓冲轮，缓冲轮与凹槽紧密嵌合。在一些实施方式中，所述升降台本体为正多边形。在一些实施方式中，所述升降台本体为正四边形，所述升降台本体侧边均设置有挡板。与现有技术相比，本技术的有益效果是：在安装时，立柱与缓冲轮接触的区域设置的凹槽与缓冲轮嵌合，在升降台升降过程中，当升降台载物下降时，立柱同时受到压力，此时，缓冲轮同时受到压力时，缓冲凸块和凸起之间的缓冲弹簧经过压缩，吸附一部分的压力，从而减轻立柱与地面的压力，减少立柱的损害；此外，当受到的压力增大时，缓冲装置的定位轮能够在缓冲弹簧压缩到极致的时候，定位轮限位在缓冲装置的壳体内壁，从而避免缓冲弹簧的损坏。附图说明图1是本技术堆垛机升降机构总体结构示意图；图2是本技术缓冲减压装置结构示意图；图3是本技术挡板结构示意图。具体实施方式以下结合附图和实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术披露了一种堆垛机升降机构，如图1所示：包括底座1，所述底座1的两端上表面对称设置有立柱2，所述立柱2之间固定有升降台3，所述升降台3连接有升降电机4，所述升降台3包括升降台本体30、升降轴31和升降滑轮32，所述升降电机4安装在升降台本体30外侧壁上，所述升降台本体30横向安装升降轴31，所述升降轴31呈交叉形状，且升降轴31贯穿升降台本体30与升降电机4连接，所述升降轴31末端安装升降滑轮，所述立柱2内表面设置有纵向滑轨（图中未示出），所述升降滑轮在纵向滑轨上进行升降运动；所述底座1上还设置有缓冲减压装置，参考图2，所述缓冲减压装置安装在底座1与立柱2之间；所述缓冲减压装置包括壳体40和缓冲机构，所述缓冲机构安装在壳体40内，所述缓冲机构包括缓冲凸块41、缓冲弹簧42、缓冲轮43、定位轮44和缓冲支撑杆45；所述缓冲凸块41设置在壳体40底部，且贯穿壳体40底部进入壳体40空腔46内，所述缓冲支撑杆45为7字型，所述7字型缓冲支撑杆45背面开设有凸起47，所述凸起47设置有通孔，所述缓冲凸块41顶部设置有三角形状点凸48，所述点凸48与通孔匹配固定，所述7字型缓冲支撑杆45头部安装有缓冲轮43，所述7字型缓冲支撑杆45尾部安装有定位轮44；所述壳体40上开设有开口401，所述缓冲轮43伸出壳体40与立柱2接触；所述缓冲弹簧42连接在缓冲凸块41和凸起47之间。在本技术中，增加了缓冲装置，能够在升降台2升降时保证立柱3的稳定性，而且能够保护升降台2的稳定性。此外，本技术的缓冲装置利用缓冲轮43作为鼎力点，当缓冲轮43受到压力时，缓冲凸块41和凸起47之间的缓冲弹簧42经过压缩，吸附一部分的压力，从而减轻立柱2与地面的压力，减少立柱2的损害；此外，缓冲装置的定位轮44能够在缓冲弹簧42压缩到极致的时候，定位轮44限位在缓冲装置的壳体40内壁，从而避免缓冲弹簧42的损坏。其次，当缓冲装置的定位轮44能够在缓冲弹簧42压缩到极致的时候，缓冲凸块41顶部设置有三角形状点凸48嵌入凸起设置的通孔，形成固定。作为进一步优选的，在本技术的此实施方式中，所述立柱2与缓冲轮43接触的区域设置有凹槽20，用于放置缓冲轮43，缓冲轮43与凹槽20紧密嵌合。嵌合以后，当立柱2受到压力时，缓冲轮43嵌合在凹槽20内，缓冲轮43受压后压迫缓冲弹簧42，缓冲弹簧42压缩，吸附地面受到的压力。作为进一步优选的，在本技术的此实施方式中，所述升降台本体30为正多边形。参考图3，优选的，所述升降台本体30为正四边形，所述升降台本体30侧边均设置有挡板5。使用过程：在安装时，立柱与缓冲轮接触的区域设置的凹槽与缓冲轮嵌合，在升降台升降过程中，当升降台载物下降时，立柱同时受到压力，此时，缓冲轮同时受到压力时，缓冲凸块和凸起之间的缓冲弹簧经过压缩，吸附一部分的压力，从而减轻立柱与地面的压力，减少立柱的损害；此外，当受到的压力增大时，缓冲装置的定位轮能够在缓冲弹簧压缩到极致的时候，定位轮限位在缓冲装置的壳体内壁，从而避免缓冲弹簧的损坏。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种堆垛机升降机构，包括底座，所述底座的两端上表面对称设置有立柱，所述立柱之间固定有升降台，所述升降台连接有升降电机，其特征在于：所述升降台包括升降台本体、升降轴和升降滑轮，所述升降电机安装在升降台本体外侧壁上，所述升降台本体横向安装升降轴，所述升降轴呈交叉形状，且贯穿升降台本体与升降电机连接，所述升降轴末端安装升降滑轮，所述立柱内表面设置有纵向滑轨，所述升降滑轮在纵向滑轨上进行升降运动；/n所述底座上还设置有缓冲减压装置，所述缓冲减压装置安装在底座与立柱之间；所述缓冲减压装置包括壳体和缓冲机构，所述缓冲机构安装在壳体内，所述缓冲机构包括缓冲凸块、缓冲弹簧、缓冲轮、定位轮和缓冲支撑杆；所述缓冲凸块设置在壳体底部，且贯穿壳体底部进入壳体空腔内，所述缓冲支撑杆为7字型，所述7字型缓冲支撑杆背面开设有凸起，所述凸起设置有通孔，所述缓冲凸块顶部设置有三角形状点凸，所述点凸与通孔匹配固定，所述7字型缓冲支撑杆头部安装有缓冲轮，所述7字型缓冲支撑杆尾部安装有定位轮；所述壳体上开设有开口，所述缓冲轮伸出壳体与立柱接触；所述缓冲弹簧连接在缓冲凸块和凸起之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种堆垛机升降机构，包括底座，所述底座的两端上表面对称设置有立柱，所述立柱之间固定有升降台，所述升降台连接有升降电机，其特征在于：所述升降台包括升降台本体、升降轴和升降滑轮，所述升降电机安装在升降台本体外侧壁上，所述升降台本体横向安装升降轴，所述升降轴呈交叉形状，且贯穿升降台本体与升降电机连接，所述升降轴末端安装升降滑轮，所述立柱内表面设置有纵向滑轨，所述升降滑轮在纵向滑轨上进行升降运动；
所述底座上还设置有缓冲减压装置，所述缓冲减压装置安装在底座与立柱之间；所述缓冲减压装置包括壳体和缓冲机构，所述缓冲机构安装在壳体内，所述缓冲机构包括缓冲凸块、缓冲弹簧、缓冲轮、定位轮和缓冲支撑杆；所述缓冲凸块设置在壳体底部，且贯穿壳体底部进入壳体空腔内，所述缓冲支撑杆为7...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄薇，
申请(专利权)人：上海莱凯包装制品有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31