【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接机器人，具体为一种金属支架焊接机器人。
技术介绍
1、在建筑领域中，经常会使用到金属材质的立柱、横梁等类型的金属支架，通过金属支架为建筑施工提供了辅助，其中立柱的高度比较高，通常在地面上对横放的立柱完成焊接工作后再竖起；
2、在使用焊接机器人本体对立柱进行焊接时，因为立柱的焊缝比较长，所以设置了焊接机器人本体的运行导轨，焊接机器人本体沿导轨移动对焊缝进行焊接，节省人工，其中受限于焊接环境的影响，会根据环境因素以及焊接产品影响自由选择对运行导轨的平铺、侧挂以及倒挂切换使用。
3、公开(公告)号：cn117260103a公开了一种建筑用的焊接机器人，该焊接机器人本体将导轨沿需要焊接的方向铺设，电机带动齿轮轴向转动，从而带动移动台和焊接机器人本体沿导向部的方向和导轨方向移动，从而使得焊接机器人本体可以对长条状的立柱进行焊接，不需要人为手持焊接装置对立柱进行焊接，并且导向部对转动轮起到限位、导向作用，防止转动轮和移动台发生上下晃动或左右晃动，并通过永磁铁便于对导轨进行侧挂、倒挂。
4、上述焊接机器人本体其仅仅通过为等腰梯形形状的导向部与转动轮完成焊接机器人行走时的限位，在导轨平铺使用时能够完成有效的限位、导向作用；
5、但是该导轨与焊接机器人在侧挂、倒挂使用时，焊接机器人的重心远离导轨，仅仅依靠导向部的等腰梯形形状与转动轮无法获得良好的限制能力，在长期的行走使用时，易导致导向部与转动轮的磨损加剧出现焊接机器人的晃动，同时极易出现焊接机器人与导轨的剥落脱离造成安全事故，增大
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种金属支架焊接机器人，以解决上述技术问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的。
3、本专利技术为一种金属支架焊接机器人，包括导轨件，该导轨件由多个导轨主体对应拼接组成，所述导轨主体底部均匀分布有多个固定台，在导轨主体上表面中间位置向内凹设有滑道，在导轨主体上的滑道底部两侧均朝向导轨主体内延伸有导向道，在导轨主体外壁两侧对称向内凹设有限制道，在导轨主体上滑动卡合安装有移动机构，且移动机构对应作用至导向道上完成限制，该移动机构用于在导轨主体上移动行走，在移动机构上可拆安装有装配台，在装配台两侧对称向内凹设有定位槽，并在装配台上可拆固定安装有焊接机器人本体，该焊接机器人本体用于完成焊接，同时在移动机构两侧均安装有随动机构，该两个随动机构用于主动感知导轨件的安装方式并完成随动，该两个随动机构作用至限制道内完成移动机构与导轨件的加固限制，同时该两个随动机构作用至定位槽内完成焊接机器人本体的加固动作。
4、进一步地，所述导轨主体一端对称向外延伸有两个凸块，在导轨主体另一端对称向内凹设有两个凹槽，并在导轨主体底部两侧均通过螺栓可拆安装有连接片，相邻导轨主体通过两个凸块、两个凹槽的对应插接完成拼接动作，在导轨主体上表面两侧均向内凹设有齿条。
5、进一步地，并在导轨主体两侧位于限制道上方均安装有直线导轨，在两个直线导轨上均对称滑动卡合安装有两个滚珠滑块。
6、进一步地，所述移动机构包括滑动安装在滑道上的滑件，在滑件顶部一体焊接有安装台，该安装台与装配台可拆固定连接，且安装台底部四角处分别与两个直线导轨上的两个滚珠滑块固定连接。
7、进一步地，在滑件底部两侧均向外延伸有导向条，该导向条对应滑动卡合至导向道内，并在安装台一侧向内凹设有与两个齿条配合的安装区，在安装台一侧转动穿设有传动轴，在传动轴外部对称固定套设有两个齿轮，该两个齿轮对应隐藏在两个安装区内，且两个齿轮分别与两个齿条啮合连接完成行走动作，在安装台一侧通过支架安装有减速电机，该减速电机输出端与传动轴传动连接，在滑件下表面向内凹设有固定区，在固定区内等距间隔转动分布有多个滚轮，多个滚轮均与滑道内底部转动接触。
8、进一步地，所述随动机构包括安装在安装台侧壁的凹形座，在凹形座内滑动限制有联动件，在联动件内侧与凹形座之间安装有复位弹簧，在联动件底部通过支架转动安装有挤压轮，在挤压轮内侧安装有卡件，该卡件可对应插入限制道内完成对安装台与导轨主体的加固限制，在联动件顶部安装有插件，且该插件可对应插入定位槽内完成对装配台的加固，在安装台侧壁对称间隔安装有两个平行件，在两个平行件内壁均安装有导块，在两个平行件之间滑动安装有配重组件，该配重组件底部安装有斜台，该斜台的斜面与挤压轮配合接触，通过斜台的斜面挤压下完成对挤压轮的挤压推动，在配重组件顶部安装有同步组件，该同步组件用于对联动件顶部的协同推动。
9、进一步地，所述卡件底部向内凹设有预留区，在预留区内上下滑动限制有导向框，该导向框底部呈开放设计，在导向框内等距间隔转动分布安装有多个转轮，并在导向框顶部与预留区之间安装有多个挤压弹簧。
10、进一步地，所述配重组件包括呈贯穿设置的配重框架，在配重框架两侧对称向内凹设有移动区，该两个移动区与两个平行件上的导块对应滑动卡合，在配重框架内滑动安装有重块，在配重框架底部朝向联动件一侧间隔安装有两个固定板，在两个固定板上均滑动穿设有螺纹套筒，在螺纹套筒内通过螺纹旋合安装有螺纹杆，在螺纹杆底部安装有挤压头，且螺纹套筒顶部与重块连接，在两个螺纹套筒外部均套设有定位弹簧，且定位弹簧位于固定板与重块之间。
11、进一步地，所述同步组件包括呈贯穿设置的贯穿框，在贯穿框内壁两侧中间位置均向内凹设有一号移道，在两个一号移道内均滑动安装有一号移台，在一号移台底部与一号移道之间安装有限制弹簧，在贯穿框内壁两侧位于一号移道两侧均对称开设有两个二号移道、两个三号移道。
12、进一步地，在两个二号移道内滑动安装有两个二号移台，在两个三号移道内滑动安装有两个三号移台，在两个二号移台之间铰接有一号臂，在两个三号移台之间铰接有二号臂，在贯穿框靠近配重框架一侧安装有推板，该推板与两个一号移台侧壁固定连接，在推板下表面安装有铰链板，该铰链板两侧分别与一号臂、二号臂铰接，在两个二号移台一侧安装有推臂，该推臂滑动穿过贯穿框设置，且推臂前端与联动件可分离接触。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
14、1、本专利技术通过设有移动机构，通过导向条与导向道的配合完成了对安装台与导轨主体的内部卡合，避免了安装台与导轨主体的脱落，启动减速电机，带动传动轴以及两个齿轮转动，由于两个齿轮与两个齿条啮合，因而推动安装台在导轨主体内行走，并且采用两组齿轮与齿条的设计，使得安装台在行走时动力更加稳定，承载力更强，使得焊接机器人本体获得稳定的移动行走效果，方便进行焊接工作；
15、2、本专利技术通过设有随动机构，由于安装台跟随导轨件完成倒挂，因而配重组件受配重框架、重块的组合重力向下移动，利用斜台的斜面对挤压轮挤压推动，使得挤压轮一侧的卡件插入限制道内，同时挤压轮在前移时作用至联动件上，使得联动件在凹形座上克服复位弹簧移动，此时配重组件下移同样作用至同步组件上，通过推臂完成对联动件顶部的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种金属支架焊接机器人，包括导轨件（1），该导轨件（1）由多个导轨主体（101）对应拼接组成，所述导轨主体（101）底部均匀分布有多个固定台（102），在导轨主体（101）上表面中间位置向内凹设有滑道（103），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种金属支架焊接机器人，其特征在于：所述导轨主体（101）一端对称向外延伸有两个凸块（106），在导轨主体（101）另一端对称向内凹设有两个凹槽（107），并在导轨主体（101）底部两侧均通过螺栓可拆安装有连接片（108），相邻导轨主体（101）通过两个凸块（106）、两个凹槽（107）的对应插接完成拼接动作，在导轨主体（101）上表面两侧均向内凹设有齿条（109）。
3.根据权利要求2所述的一种金属支架焊接机器人，其特征在于：在滑件（8）底部两侧均向外延伸有导向条（10），该导向条（10）对应滑动卡合至导向道（104）内，并在安装台（9）一侧向内凹设有与两个齿条（109）配合的安装区（11），在安装台（9）一侧转动穿设有传动轴（12），在传动轴（12）外部对称固定套设有两个齿轮（13），该两个齿轮（13）
4.根据权利要求3所述的一种金属支架焊接机器人，其特征在于：所述卡件（24）底部向内凹设有预留区（29），在预留区（29）内上下滑动限制有导向框（30），该导向框（30）底部呈开放设计，在导向框（30）内等距间隔转动分布安装有多个转轮（31），并在导向框（30）顶部与预留区（29）之间安装有多个挤压弹簧（32）。
5.根据权利要求4所述的一种金属支架焊接机器人，其特征在于：所述配重组件包括呈贯穿设置的配重框架（33），在配重框架（33）两侧对称向内凹设有移动区（34），该两个移动区（34）与两个平行件（26）上的导块（27）对应滑动卡合，在配重框架（33）内滑动安装有重块（35）；
6.根据权利要求5所述的一种金属支架焊接机器人，其特征在于：所述同步组件包括呈贯穿设置的贯穿框（41），在贯穿框（41）内壁两侧中间位置均向内凹设有一号移道（42），在两个一号移道（42）内均滑动安装有一号移台（43），在一号移台（43）底部与一号移道（42）之间安装有限制弹簧（44），在贯穿框（41）内壁两侧位于一号移道（42）两侧均对称开设有两个二号移道（45）、两个三号移道（46）。
7.根据权利要求6所述的一种金属支架焊接机器人，其特征在于：在两个二号移道（45）内滑动安装有两个二号移台（47），在两个三号移道（46）内滑动安装有两个三号移台（48），在两个二号移台（47）之间铰接有一号臂（49），在两个三号移台（48）之间铰接有二号臂（50），在贯穿框（41）靠近配重框架（33）一侧安装有推板（51），该推板（51）与两个一号移台（43）侧壁固定连接；
...【技术特征摘要】
1.一种金属支架焊接机器人，包括导轨件（1），该导轨件（1）由多个导轨主体（101）对应拼接组成，所述导轨主体（101）底部均匀分布有多个固定台（102），在导轨主体（101）上表面中间位置向内凹设有滑道（103），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种金属支架焊接机器人，其特征在于：所述导轨主体（101）一端对称向外延伸有两个凸块（106），在导轨主体（101）另一端对称向内凹设有两个凹槽（107），并在导轨主体（101）底部两侧均通过螺栓可拆安装有连接片（108），相邻导轨主体（101）通过两个凸块（106）、两个凹槽（107）的对应插接完成拼接动作，在导轨主体（101）上表面两侧均向内凹设有齿条（109）。
3.根据权利要求2所述的一种金属支架焊接机器人，其特征在于：在滑件（8）底部两侧均向外延伸有导向条（10），该导向条（10）对应滑动卡合至导向道（104）内，并在安装台（9）一侧向内凹设有与两个齿条（109）配合的安装区（11），在安装台（9）一侧转动穿设有传动轴（12），在传动轴（12）外部对称固定套设有两个齿轮（13），该两个齿轮（13）对应隐藏在两个安装区（11）内，且两个齿轮（13）分别与两个齿条（109）啮合连接完成行走动作；
4.根据权利要求3所述的一种金属支架焊接机器人，其特征在于：所述卡件（24）底部向内凹设有预留区（29），在预留区（29）内上下滑动限制有导向框（3...
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