一种自动化升降存取车用叉车装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种自动化升降存取车用叉车装置，包括：车体部分、取车部分；所述车体部分与车体部分的水平导轨滚动连接，并且车体部分的底部设置有与水平导轨末端的卡阻器配合的凹槽；所述车体部分受水平牵引力以沿着车库本体的长度方向移动；所述取车部分的升降架受竖直牵引力沿车库本体的高度方向上下移动，受水平牵引力沿着车库本体的长度方向前后移动；所述卡阻器嵌入凹槽中锁住车体部分，使取车部分的固定支撑架对接到升降井筒内的竖直导轨上形成一段连续的导轨。上述的叉车装置，具有安全性高、机械运作系统简单、维护方便等优点，并且能与升降井筒的导轨对接。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化升降存取车用叉车装置
本专利技术涉及一种自动化升降存取车用叉车装置。
技术介绍
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军，在车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门，叉车为主要的搬运机械。其机械运作系统简单，维护方便，安全性高，具有良好的应用前景，但是在进行智能化停放自行车领域未见应用。叉车推拉器(授权公告号CN202785513U所公开的)的操作效率高、维护成本低；在使用时，采用叉车向前推铲，将货物铲上叉板，然后运输到相应的位置，再使用液压推拉杆带动推板向前将叉板上的货物推下来，完成搬运操作。
技术实现思路
本专利技术所要解决的主要技术问题是提供一种自动化升降存取车用叉车装置，具有安全性高、机械运作系统简单、维护方便等优点，并且能与升降井筒的导轨对接。为达到上述目的，本专利技术采用下述技术方案：一种自动化升降存取车用叉车装置，包括：车体部分、取车部分；所述车体部分与车体部分的水平导轨滚动连接，并且车体部分的底部设置有与水平导轨末端的卡阻器配合的凹槽；所述车体部分受水平牵引力以沿着车库本体的长度方向移动；所述取车部分的升降架受竖直牵引力沿车库本体的高度方向上下移动，受水平牵引力沿着车库本体的长度方向前后移动；所述卡阻器嵌入凹槽中锁住车体部分，使取车部分的固定支撑架对接到升降井筒内的竖直导轨上形成一段连续的导轨。在一较佳实施例中：所述取车部分包括升降门架、推拉器、取车叉；车体部分设置有车轮、电瓶和配重块；升降门架固定在车体部分，可进行自身升降；升降门架包括固定支撑架和升降架；推拉器连接在升降门架的升降架上，取车叉安置在推拉器的端部与其连接。在一较佳实施例中：所述车体部分通过车轮内侧较大轮缘卡接在水平导轨上进行平移运作，车体部分共安设个车轮。在一较佳实施例中：所述固定支撑架设有卡轨，所述升降架设有侧轮和牵引机械，升降架通过牵引机械实现卡接在固定支撑架上的升降运作。在一较佳实施例中：所述的推拉器是一种多级连杆结构的推拉装置，通过轴承连接实现连杆的伸平和垂直收回。在一较佳实施例中：每级连杆长度80cm，连杆级数大于或等于2。在一较佳实施例中：所述取车叉135长度为80-120cm。相较于现有技术，本专利技术的有益效果如下：本专利技术提供的一种自动化升降存取车用叉车装置，只需要开动叉车，让水平导轨的卡阻器嵌入凹槽中锁住车体部分，就可以让叉车的取车部分的固定支撑架对接到升降井筒内的竖直导轨上形成一段连续的导轨，这样叉车的升降门架沿着连续的导轨上升，直接进入地面上的取车亭。附图说明图1为本专利技术优选实施例中车库的正视图；图2为本专利技术优选实施例中车库的侧视图；图3为本专利技术优选实施例中车库的俯视图；图4为本专利技术优选实施例中双杆悬挂臂的侧视图；图5为本专利技术优选实施例中双杆悬挂臂的正视图；图6为本专利技术优选实施例中升降井筒的立体图；图7为本专利技术优选实施例中升降井筒的正剖视图；图8为本专利技术优选实施例中升降井筒的侧剖视图；图9为本专利技术优选实施例中升降井筒的俯剖视图；图10为本专利技术优选实施例中地上存取车用亭的立体图；图11为本专利技术优选实施例中地上存取车用亭的内部正视图；图12为本专利技术优选实施例中地上存取车用亭的内部侧视图；图13为本专利技术优选实施例中存取车用叉车式装置的正视图；图14为本专利技术优选实施例中存取车用叉车式装置的侧视图；图15为本专利技术优选实施例中存取车用叉车式装置的俯视图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。参考图1-图15，一种悬挂式地下智能自行车停车库，包括：车库本体1、升降井筒2、地上存取车用亭3；所述车库本体1为长方体形状，内设置有双杆悬挂臂11、水平导轨12、自动化升降存取车用叉车装置13；本实施例中，所述车库本体1所在的位置低于市政管网所在的平面。这样就可以避开市政管网，不会对现有的地下结构造成过多的破坏，施工起来比较容易，只需要考虑升降井筒2不会破坏地下官网即可。所述用双杆悬挂臂11包括两根平行悬臂梁杆111和尾部安装支座112；所述两根平行悬臂梁杆111分别通过尾部安装支座112固定在车库本体1的其中一个侧面上，并沿着车库本体1的宽度方向延伸；所述两根平行悬臂梁杆111的上表面在相同的位置分别间隔设置有多个半圆柱形凹槽113，用于悬挂放置自行车；本实施例中，半圆柱形凹槽113上安装一层2mm厚橡胶垫。这样可以避免车身和凹槽发生碰撞或摩擦而损坏或产生过大的噪音。本实施例中为了让悬臂梁杆111具有足够刚度和承载力，悬臂梁杆111的内部为实心，直径为4.5cm，两根平行悬臂梁杆111间距60cm。设置能悬挂大于或等于三辆，且不超过五辆自行车，悬挂三辆自行车悬臂梁杆111的长度为210cm，所述的半圆柱形凹槽113的直径为5cm；每两个半圆柱形凹槽113之间的距离在70cm，其中最后一个半圆柱形凹槽113距离悬臂梁杆111后端部的距离为35cm，第一个半圆柱形凹槽113距离悬臂梁杆111前端部的距离为10cm。所述尾部安装支座112包括铆钉和铆固钢板。铆固钢板设置为正方形，边长32cm，厚度2cm，设置4个铆钉孔，其直径为2cm；铆固钢板和悬臂梁杆111还通过四个等腰直角三角形焊条114焊接固定，等腰直角三角形焊条114的厚度1cm，左右焊条直角边边长5cm，上下焊条直角边边长10cm。所述水平导轨12焊接设置在车库本体1的底部，并沿着车库本体1的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化升降存取车用叉车装置，其特征在于包括：车体部分、取车部分；所述车体部分与车体部分的水平导轨滚动连接，并且车体部分的底部设置有与水平导轨末端的卡阻器配合的凹槽；/n所述车体部分受水平牵引力以沿着车库本体的长度方向移动；所述取车部分的升降架受竖直牵引力沿车库本体的高度方向上下移动，受水平牵引力沿着车库本体的长度方向前后移动；/n所述卡阻器嵌入凹槽中锁住车体部分，使取车部分的固定支撑架对接到升降井筒内的竖直导轨上形成一段连续的导轨。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化升降存取车用叉车装置，其特征在于包括：车体部分、取车部分；所述车体部分与车体部分的水平导轨滚动连接，并且车体部分的底部设置有与水平导轨末端的卡阻器配合的凹槽；
所述车体部分受水平牵引力以沿着车库本体的长度方向移动；所述取车部分的升降架受竖直牵引力沿车库本体的高度方向上下移动，受水平牵引力沿着车库本体的长度方向前后移动；
所述卡阻器嵌入凹槽中锁住车体部分，使取车部分的固定支撑架对接到升降井筒内的竖直导轨上形成一段连续的导轨。


2.根据权利要求1所述的一种自动化升降存取车用叉车装置，其特征在于：所述取车部分包括升降门架、推拉器、取车叉；
车体部分设置有车轮、电瓶和配重块；升降门架固定在车体部分，可进行自身升降；升降门架包括固定支撑架和升降架；推拉器连接在升降门架的升降架上，取车叉安置在推拉器的端部与其连接。


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【专利技术属性】
技术研发人员：肖朝昀，王宝坤，谢仕慧，郝卫，
申请(专利权)人：华侨大学，华土木厦门科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35