植保无人机制造技术

本发明专利技术涉及飞行设备技术领域，具体而言，涉及一种植保无人机；植保无人机包括机身、第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构包括第一电机和第一螺旋桨，第一电机设置于机身的顶部，且与第一螺旋桨传动连接，并用于驱动第一螺旋桨自转；第二驱动机构包括第二电机和第二螺旋桨，第二电机设置于机身的底部，且与第二螺旋桨传动连接，并用于驱动第二螺旋桨自转。本发明专利技术的植保无人机能够提供较强的下压风场。

【技术实现步骤摘要】
植保无人机
本专利技术涉及飞行设备
，具体而言，涉及一种植保无人机。
技术介绍
无人机可以广泛的应用于农业植保、航拍、救火、物流运输等领域。其中，在植保领域，可以利用植保无人机进行喷洒作业，而喷洒作业通常需要利用下压风场，以确保良好的喷洒效果。但是，相关技术的植保无人机产生的下压风场较弱。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种植保无人机，其能够提供较强的下压风场。本专利技术的实施例是这样实现的：本专利技术提供一种植保无人机，包括：机身；第一驱动机构，第一驱动机构包括第一电机和第一螺旋桨，第一电机设置于机身的顶部，且与第一螺旋桨传动连接，并用于驱动第一螺旋桨自转；第二驱动机构，第二驱动机构包括第二电机和第二螺旋桨，第二电机设置于机身的底部，且与第二螺旋桨传动连接，并用于驱动第二螺旋桨自转。在可选的实施方式中，第一螺旋桨和第二螺旋桨同轴分布。在可选的实施方式中，植保无人机还包括尾桁，尾桁设置于机身。在可选的实施方式中，植保无人机还包括第三驱动机构，第三驱动机构设置于尾桁。在可选的实施方式中，第三驱动机构包括第三电机和第三螺旋桨，第三电机设置于尾桁，且与第三螺旋桨传动连接，并用于驱动第三螺旋桨自转；其中，第三螺旋桨的转动轴线与第二螺旋桨的转动轴线平行分布。在可选的实施方式中，植保无人机还包括折叠组件，尾桁通过折叠组件与机身连接。在可选的实施方式中，植保无人机还包括两个起落架，两个起落架间隔地设置于机身的底部，第二驱动机构位于两个起落架之间。在可选的实施方式中，第一驱动机构还包括横滚组件，横滚组件设置于机身，且与第一电机传动连接，并用于驱动第一电机和第一螺旋桨同步倾转。在可选的实施方式中，横滚组件包括舵机和连杆组件，舵机设置于机身，舵机通过连杆组件与第一电机传动连接，舵机用于驱动连杆组件带动第一电机和第一螺旋桨同步倾转。在可选的实施方式中，第一驱动机构还包括转轴，转轴设置于机身，第一电机与转轴转动连接，横滚组件用于驱动第一电机绕转轴倾转。本专利技术实施例的植保无人机的有益效果包括：本专利技术实施例提供的植保无人机包括机身、第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构包括第一电机和第一螺旋桨，第一电机设置于机身的顶部，且与第一螺旋桨传动连接，并用于驱动第一螺旋桨自转；第二驱动机构包括第二电机和第二螺旋桨，第二电机设置于机身的底部，且与第二螺旋桨传动连接，并用于驱动第二螺旋桨自转。这样一来，利用第一电机驱动第一螺旋桨自转，且同时利用第二电机驱动第二螺旋桨自转，即可利用第一螺旋桨和第二螺旋桨给植保无人机的飞行提供升力，并且由于第一螺旋桨和第二螺旋桨两者同时转动，可以提供双层下压风场，即可以利用第一螺旋桨和第二螺旋桨提供较强的下压风场。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例中植保无人机的结构示意图；图2为本专利技术实施例中横滚组件和第一电机在第一视角下的结构示意图；图3为本专利技术实施例中横滚组件和第一电机在第二视角下的结构示意图；图4为本专利技术其他实施例中横滚组件和安装座的结构示意图。图标：010-植保无人机；100-机身；110-作业组件；120-动力装置；130-起落架；150-固定座；151-固定座本体；152-支撑件；153-支撑座；154-第一外壳；155-第二外壳；200-第一驱动机构；210-第一电机；2101-电机本体；2102-安装座；2103-安装座本体；2104-第一安装部；2105-第二安装部；2106-第一锁紧部；2107-第二锁紧部；2108-锁紧件；220-第一螺旋桨；230-横滚组件；231-舵机；232-连杆组件；2321-第一连杆；2322-第二连杆；2323-第三连杆；233-转轴；234-外齿；235-避让槽；300-第二驱动机构；310-第二电机；320-第二螺旋桨；400-尾桁；410-第三驱动机构；411-第三电机；412-第三螺旋桨；420-折叠组件。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。图1为本专利技术实施例中植保无人机010的结构示意图；请参照图1，本实施例提供一种植保无人机010，可以用于物流运输、植保、航拍和消防灭火等领域。本实施例将以植保无人机010用于植保领域进行说明。植保无人机010包括机身100和驱动装置，驱动装置设置于机身100，用于给植保无人机010的飞行提供升力。植保无人机010还包括设置于机身100的作业组件110、动力装置120和起落架130；其中，起落架130设置于机身100的底部，用于在植保无人机010起降时提供支撑；作业组件110可以用于进行喷洒、播种等作业；动力装置120与驱动装置电连接，用于给驱动装置提供电能。需要说明的是，作业组件110可以根据需要选择，本实施例的作业组件110为喷洒组件，用于喷洒水或农药等液体；可选地，喷洒组件包括药箱和喷头，药箱设置于机身100并用于存放水、液体农药等液体，喷头与药箱连接，并用于将药箱内的液体喷洒出来。在其他实施例中，作业组件110本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植保无人机，其特征在于，包括：/n机身；/n第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一电机和第一螺旋桨，所述第一电机设置于所述机身的顶部，且与所述第一螺旋桨传动连接，并用于驱动所述第一螺旋桨自转；/n第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二电机和第二螺旋桨，所述第二电机设置于所述机身的底部，且与所述第二螺旋桨传动连接，并用于驱动所述第二螺旋桨自转。/n

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机，其特征在于，包括：
机身；
第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一电机和第一螺旋桨，所述第一电机设置于所述机身的顶部，且与所述第一螺旋桨传动连接，并用于驱动所述第一螺旋桨自转；
第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二电机和第二螺旋桨，所述第二电机设置于所述机身的底部，且与所述第二螺旋桨传动连接，并用于驱动所述第二螺旋桨自转。


2.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述第一螺旋桨和所述第二螺旋桨同轴分布。


3.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述植保无人机还包括两个起落架，两个所述起落架间隔地设置于所述机身的底部，所述第二驱动机构位于两个所述起落架之间。


4.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述植保无人机还包括尾桁，所述尾桁设置于所述机身。


5.根据权利要求4所述的植保无人机，其特征在于，所述植保无人机还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构设置于所述尾桁。


6.根据权利要求5所述的植保无人机，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢伟，赵智博，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44