本发明专利技术属于无人机技术领域，尤其为一种长距离等高地表无人机自主巡检装置，包括无人机本体，所述无人机本体的后表面固定设有四个支撑腿，四个所述支撑腿两两一组，两个所述支撑腿的底面安装有底板，所述无人机本体的前表面四个拐角处均安装有马达；若比对不一致，配合定位模块对无人机本体进行自主巡检，若无人机本体上下飞行的幅度大，可通过无线电高度表实时探测飞行高度，且探测数据精准，配合激光雷达设备实时检测无人机本体与巡检点的距离，双重的检测方式，再次精准数据，飞行姿态矫正器实时检测无人机本体在飞行时，是否偏航，若偏航可将数据反馈至控制器处进行实时矫正，或通过操作中心手动矫正，或调整相关数据。
【技术实现步骤摘要】
一种长距离等高地表无人机自主巡检装置
本专利技术属于无人机
，具体涉及一种长距离等高地表无人机自主巡检装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，无人机可帮助人们进行空中巡检，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、监控传染病、测绘等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，长距离等高地表无人机是无人机的一种。现有的技术存在以下问题：1、现有的长距离等高地表无人机自主巡检装置，仅仅通过摄像头、定位模块和导航模块的相互配合实现巡检的目的，若无人机受颠簸而偏行，不具备飞行姿态矫正功能，且探测飞行高度不够精准；2、当无人机落地时，因该长距离等高地表无人机自主巡检装置未设有良好的减震功能，容易造成落地的冲击力大，不利于保护无人机内部的元件，具有一定的局限性；3、在长距离等高地表无人机自主巡检装置的螺旋桨带动马达快速转动，实现飞行时，巡检的过程中，可能出现树枝或线缠绕的情况，不利于保护无人机的同时，降低了使用的安全性。为解决上述问题，本申请中提出一种长距离等高地表无人机自主巡检装置。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了一种长距离等高地表无人机自主巡检装置，具有飞行姿态矫正功能，探测飞行高度精准，缓冲效果好，防护效果佳，使用安全性高的特点。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种长距离等高地表无人机自主巡检装置，包括无人机本体，所述无人机本体的后表面固定设有四个支撑腿，四个所述支撑腿两两一组，两个所述支撑腿的底面安装有底板，所述无人机本体的前表面四个拐角处均安装有马达，所述马达的外侧壁固定设有螺旋桨，所述无人机本体的后表面中间位置处安装有摄像头，所述无人机本体的内部固定设有定位模块、导航模块和控制器，所述螺旋桨的外侧壁粘接固定设有反光板，所述螺旋桨的端面安装有镜子，所述马达的前表面固定设有围板；所述底板的后表面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有连接板，所述连接板的前表面等距开设有多个凹槽，所述凹槽的内部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的端面通过滑槽和所述底板固定连接，所述；所述无人机本体的内部还设有数据对比模块、数据储存模块、无线电高度表、控制器和飞行姿态矫正器，所述无人机本体的后表面且靠近所述摄像头的一侧安装有激光雷达设备。作为本专利技术一种长距离等高地表无人机自主巡检装置优选的，所述反光板的长度等于所述螺旋桨的桨叶长度相同。作为本专利技术一种长距离等高地表无人机自主巡检装置优选的，所述围板的后表面固定连接有多个立板，多个所述立板和所述无人机本体固定连接，多个所述立板呈圆形分布。作为本专利技术一种长距离等高地表无人机自主巡检装置优选的，所述围板的圆形和所述马达的圆心处于同一垂直线，且所述围板的直径大于所述螺旋桨的直径。作为本专利技术一种长距离等高地表无人机自主巡检装置优选的，所述滑槽的内部安装有滑杆，所述滑杆的后表面固定设有第二弹簧，所述连接板的前表面等距安装有多个连接筒，所述滑杆位于所述作为本专利技术一种长距离等高地表无人机自主巡检装置优选的，多个所述第一弹簧和多个所述连接筒呈交错分布，且所述连接板的后表面为耐磨材质。作为本专利技术一种长距离等高地表无人机自主巡检装置优选的，所述定位模块和所述数据储存模块信号连接，所述数据储存模块和无线电高度表信号连接。作为本专利技术一种长距离等高地表无人机自主巡检装置优选的，所述摄像头和所述激光雷达设备均与所述控制器信号连接，所述飞行姿态矫正器和所述控制器信号连接。作为本专利技术一种长距离等高地表无人机自主巡检装置优选的，所述控制器信号连接有操作中心。作为本专利技术一种长距离等高地表无人机自主巡检装置优选的，所述无人机本体的内部开设有容腔，所述容腔的内部安装有蓄电池。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、在数据储存模块上设定好飞行路线，摄像头对巡检情况进行拍摄，定位模块对目的地进行定位，通过导航模块实时导航无人机本体的飞行路线，数据对比模块实时对现飞行路线和预定飞行路线进行比对，若比对不一致，配合定位模块对无人机本体进行自主巡检，若无人机本体上下飞行的幅度大，可通过无线电高度表实时探测飞行高度，且探测数据精准，配合激光雷达设备实时检测无人机本体与巡检点的距离，双重的检测方式，再次精准数据，飞行姿态矫正器实时检测无人机本体在飞行时，是否偏航，若偏航可将数据反馈至控制器处进行实时矫正，或通过操作中心手动矫正，或调整相关数据。2、当无人机本体落地时，底板先落地，底板底面的底面为耐磨材质，即为硅胶材质，耐摩擦，且柔软，利于增大底板与地面之间的摩擦力，以便提高无人机本体落地时的稳定性，此时滑槽内部的连接板接触底面，受到冲击力，多个凹槽内的第一弹簧的弹性效果，减缓连接板受到的冲击力，同时，滑杆在连接筒的内部上下滑动，配合第二弹簧的弹性效果，再次强化连接板的缓冲效果，提高减震效果，减缓冲击力，降低冲击力对无人机本体内部元件的损伤，利于保护器内部元件。3、在螺旋桨带动马达快速转动实现飞行时，因围板的圆形和马达的圆心处于同一垂直线，且围板的直径大于螺旋桨的直径，使得围板以螺旋桨转动的圆心为圆心，给予螺旋桨以隔离保护的效果，呈圆形分别的多个立板形成圆筒状结构，对螺旋桨起到隔离的效果，且相邻立板之间具有间距，不影响螺旋桨的转速，利于保护螺旋桨和无人机本体，以便提高使用的安全性。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中的围板和立板的连接立体图；图3为本专利技术中的图的局部立体图；图4为本专利技术中的底板和连接板的立体拆分图；图5为本专利技术中的滑杆、第二弹簧和连接筒的拆分图；图6为本专利技术中的无人机本体内部的模块连接图；图7为本专利技术中的操作中心和无人机本体的模块连接图；图中：1、无人机本体；2、支撑腿；3、底板；4、围板；5、马达；6、螺旋桨；7、立板；8、反光板；9、镜子；10、摄像头；11、激光雷达设备；12、滑槽；13、连接板；14、凹槽；15、第一弹簧；16、滑杆；17、第二弹簧；18、连接筒；19、数据对比模块；20、定位模块；21、导航模块；22、数据储存模块；23、无线电高度表；24、控制器；25、飞行姿态矫正器；26、操作中心。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种长距离等高地表无人机自主巡检装置，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的后表面固定设有四个支撑腿(2)，四个所述支撑腿(2)两两一组，两个所述支撑腿(2)的底面安装有底板(3)，所述无人机本体(1)的前表面四个拐角处均安装有马达(5)，所述马达(5)的外侧壁固定设有螺旋桨(6)，所述无人机本体(1)的后表面中间位置处安装有摄像头(10)，所述无人机本体(1)的内部固定设有定位模块(20)、导航模块(21)和控制器(24)，其特征在于：所述螺旋桨(6)的外侧壁粘接固定设有反光板(8)，所述螺旋桨(6)的端面安装有镜子(9)，所述马达(5)的前表面固定设有围板(4)；/n所述底板(3)的后表面开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)的内部滑动连接有连接板(13)，所述连接板(13)的前表面等距开设有多个凹槽(14)，所述凹槽(14)的内部固定连接有第一弹簧(15)，所述第一弹簧(15)的端面通过滑槽(12)和所述底板(3)固定连接，所述；/n所述无人机本体(1)的内部还设有数据对比模块(19)、数据储存模块(22)、无线电高度表(23)、控制器(24)和飞行姿态矫正器(25)，所述无人机本体(1)的后表面且靠近所述摄像头(10)的一侧安装有激光雷达设备(11)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种长距离等高地表无人机自主巡检装置，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的后表面固定设有四个支撑腿(2)，四个所述支撑腿(2)两两一组，两个所述支撑腿(2)的底面安装有底板(3)，所述无人机本体(1)的前表面四个拐角处均安装有马达(5)，所述马达(5)的外侧壁固定设有螺旋桨(6)，所述无人机本体(1)的后表面中间位置处安装有摄像头(10)，所述无人机本体(1)的内部固定设有定位模块(20)、导航模块(21)和控制器(24)，其特征在于：所述螺旋桨(6)的外侧壁粘接固定设有反光板(8)，所述螺旋桨(6)的端面安装有镜子(9)，所述马达(5)的前表面固定设有围板(4)；
所述底板(3)的后表面开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)的内部滑动连接有连接板(13)，所述连接板(13)的前表面等距开设有多个凹槽(14)，所述凹槽(14)的内部固定连接有第一弹簧(15)，所述第一弹簧(15)的端面通过滑槽(12)和所述底板(3)固定连接，所述；
所述无人机本体(1)的内部还设有数据对比模块(19)、数据储存模块(22)、无线电高度表(23)、控制器(24)和飞行姿态矫正器(25)，所述无人机本体(1)的后表面且靠近所述摄像头(10)的一侧安装有激光雷达设备(11)。
2.根据权利要求1所述的长距离等高地表无人机自主巡检装置，其特征在于：所述反光板(8)的长度等于所述螺旋桨(6)的桨叶长度相同。
3.根据权利要求1所述的长距离等高地表无人机自主巡检装置，其特征在于：所述围板(4)的后表面固定连接有多个立板(7)，多个所述立板(7)和所述无人机本体(1)固定连接，多个所...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗强，王海宝，崔小劲，王剑英，粟生强，
申请(专利权)人：重庆三峡学院，
类型：发明
国别省市：重庆;50
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