一种低空助跑靴式飞行器制造技术

本发明专利技术公开了一种低空助跑靴式飞行器，所述低空助跑靴式飞行器包括承载平台，所述承载平台下方设置有设备仓，所述设备仓内设置有电池、驱动电机、空气压缩机和高压气瓶，所述设备仓下方中心位置处设置有一长轴，所述长轴的上端安装有气动马达，所述长轴的下部依次安装有十字盘和飞行翼，所述电池与驱动电机连接，驱动电机驱动所述空气压缩机将高压气体压入高压气瓶，所述高压气瓶出气口连接气动马达，所述气动马达带动所述飞行翼旋转驱动所述低空助跑靴式飞行器飞行。本发明专利技术飞行器采用新型动力，可控速度、可调节高度、有续航能力、平衡和抗干扰性能好。

【技术实现步骤摘要】
一种低空助跑靴式飞行器
本申请属于通用领域低空飞行器
，尤其涉及一种低空助跑靴式飞行器。
技术介绍
随智能科技和交通工具的普及，交通出行与社会生活的结合度也越来越高。陆路交通的压力人所共知，水陆交通速度慢且受自然条件影响较大，除运输和出行外，在通用航空领域，人们的需求也与日俱增，低空空域飞行活动工具成为了一个新的发展趋势。现阶段已存在靴式飞行器，例如公开号为CN110371293A的专利申请，提出了一种载人飞行靴，其在承载平台下方固定安装动力系统，动力系统通过吊挂系统安装固定，动力为油动或电动。然而，该技术方案动力源形式有待优化，此外还存在控制方式不够灵活、传动方式有待简化等技术问题。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种低空助跑靴式飞行器，从结构、组合方式、动力源方面入手，改善这些飞行工具在动力、平衡、续航、承重范围、调节灵活度的不足。为了实现上述目的，本申请技术方案如下：一种低空助跑靴式飞行器，所述低空助跑靴式飞行器包括承载平台，固定在承载平台上方的脚部穿戴护具，安装在承载平台下方的起落架，所述承载平台下方设置有设备仓，所述设备仓内设置有电池、驱动电机、空气压缩机和高压气瓶，所述设备仓下方中心位置处设置有一长轴，所述长轴的上端安装有气动马达，所述长轴的下部依次安装有十字盘和飞行翼，所述电池与驱动电机连接，驱动电机驱动所述空气压缩机将高压气体压入高压气瓶，所述高压气瓶出气口连接气动马达，所述气动马达带动所述飞行翼旋转驱动所述低空助跑靴式飞行器飞行。进一步的，所述飞行翼包括希拉小翼和主旋翼。进一步的，所述承载平台为五角形。进一步的，所述脚部穿戴护具上设置有魔术贴，将脚部穿戴护具与穿戴者脚部贴合固定。进一步的，所述高压气瓶出气口连接气动马达的通道上设置有调节阀。进一步的，所述设备仓中还设置有用于控制所述十字盘和调节阀的电子控制单元，所述控制单元接收操作指令，控制所述十字盘产生相应的倾斜，或控制所述调节阀的开度。进一步的，所述低空助跑靴式飞行器，还设置有压力传感器，所述压力传感器位于所述脚部穿戴护具与承载平台的连接处，所述压力传感器用于向所述电子控制单元提供压力数据。进一步的，所述低空助跑靴式飞行器，还设置有陀螺仪，所述陀螺仪固定于承载平台下表面中心位置且与所述电子控制单元相连。进一步的，所述气动马达设置在设备仓内。进一步的，所述电子控制单元还包括定位装置。本申请提供的一种低空助跑靴式飞行器，采用压缩空气运行动力和IBM电池新型驱动力，供人以站立姿态在空中持续飞行。旨在打造新型动力、可控速度、可调节高度、有续航能力、平衡和抗干扰性能好的靴式飞行器。可应用在通用航空领域，例如救援、抓捕、军事等，维持社会稳定；中期应用在物流行业，服务于空中物联网。今后可进一步达到普适性，促进交通方式变革。附图说明图1为本申请靴式飞行器的侧面结构示意图；图2为本申请靴式飞行器的正面结构示意图；图3为本申请俯视结构示意图图；图4为本申请靴式飞行器的底面结构示意图；图5为本申请动力部分结构示意图。附图标记说明如下：1、脚部穿戴系统；2、压力传感器；3、魔术贴；4、电子控制单元；5、空气压缩机；6、气动马达；7、高压气瓶；8、十字盘；9、驱动电机；10、起落架；11、希拉小翼；12、主旋翼；13、长轴；14、电池；15、调节阀；20、承载平台；30、设备仓。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。在一个实施例中，如图1、2所示，提供了一种低空助跑靴式飞行器，包括承载平台20，固定在承载平台20上方的脚部穿戴护具1，安装在承载平台20下方的起落架10，所述承载平台20下方设置有设备仓30，所述设备仓30内设置有电池14、驱动电机9、空气压缩机5和高压气瓶7，所述设备仓20下方中心位置处设置有一长轴13，所述长轴13的上端安装有气动马达6，所述长轴13的下部依次安装有十字盘8和飞行翼，电池14与驱动电机9连接，所述驱动电机9驱动所述空气压缩机5将高压气体压入高压气瓶7，所述高压气瓶7出气口连接气动马达6，所述气动马达6带动所述飞行翼旋转驱动所述低空助跑靴式飞行器飞行。具体的，本实施例的低空助跑靴式飞行器采用了新型的动力装置，用压缩的高压气体驱动启动马达来驱动。本申请动力部分包括空气压缩机5、高压气瓶7、驱动电机9、电池14和气动马达6。主要用压缩空气作为驱动力，能在一定范围内灵活升降。本实施例优选采用IBM新电池作为电池，IBM新电池突出特点是快速充电。该电池可在5分钟内充电至80％，而不会影响放电容量。而且新电池不再像大多数电池一样依赖重金属，而是基于从海水中提取的成分，有效避免了重金属开采对环境的影响和人工成本。新电池使用三种新的专利材料，包括无钴和无镍的阴极材料以及高闪点液体电解质。在充电过程中，通过独特的结合，抑制锂金属树枝状晶体的形成，并降低电池的可燃性。除了快速充电外，由于不含钴，镍和其他重金属，因此活性阴极材料的成本通常较低；具有高功率密度，超过10,000W/L，超过了当前锂离子电池技术可以达到的水平；具有高能量密度，超过800Wh/L，堪比最先进的锂离子电池；具有出色的能源效率，超过90％(电池放电能量与电池充电能量之比)；电解液的易燃性低；具有更长的使用寿命，可以应用于智能电网和新能源基础设施。本申请压缩空气机使用该电池未来可期，可达到功率大、能耗小、续航好、成本低的效果，满足提高续航里程的目标，适合作为压缩空气机的电力驱动力。本实施例驱动电机9连接IBM新电池，驱动电机9驱动空气压缩机5，高压气瓶7进气口连接空气压缩机5，空气压缩机5将高压气体压入高压气瓶7，高压气瓶7出气口通过调节阀连接气动马达6。首先，空气因空气压缩机5内阴阳转子的齿间容积的扩大与减小而被吸入压缩机并被压缩，当齿间容积与排气口连通后，被压缩的气体被排到高压气瓶7内，再通过控制气瓶与气动马达6间调节阀15的开度，即控制压缩空气的流量，使得压缩气体的压力能转换为马达旋转运动的机械能，就能调节马达的输出功率和转速。气动马达6只通过单纯的气体膨胀做功来达到功率输出的目的，不需要复杂的冷却系统，机体选用较低强度、轻质的材料和简单的结构，所以结构简单、尺寸小、重量轻，造价低，实现“零排放”状态。此外，此动力驱动的靴子运行噪音可以被控制在一个合理的范围，不像燃油车一样发出较大的噪音。而且气动装置的成本不高，运行使用费用比较低，同时使散热、能源、噪音、运行费用方面都得到改善。在一个示例中，本申请飞行翼包括希拉小翼11和主旋翼12。十字盘8、希拉小翼11、主旋翼12依次串联在一个长轴13上，长轴13穿设在设备仓20下方中心位置处，十字盘8所在的位置为长轴13的上部，上部末端与气动马达6的转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种低空助跑靴式飞行器，所述低空助跑靴式飞行器包括承载平台(20)，固定在承载平台(20)上方的脚部穿戴护具(1)，安装在承载平台(20)下方的起落架(10)，其特征在于，所述承载平台(20)下方设置有设备仓(30)，所述设备仓(30)内设置有电池(14)、驱动电机(9)、空气压缩机(5)和高压气瓶(7)，所述设备仓(20)下方中心位置处设置有一长轴(13)，所述长轴(13)的上端安装有气动马达(6)，所述长轴(13)的下部依次安装有十字盘(8)和飞行翼，所述电池(14)与驱动电机(9)连接，驱动电机(9)驱动所述空气压缩机(5)将高压气体压入高压气瓶(7)，所述高压气瓶(7)出气口连接气动马达(6)，所述气动马达(6)带动所述飞行翼旋转驱动所述低空助跑靴式飞行器飞行。/n

【技术特征摘要】
1.一种低空助跑靴式飞行器，所述低空助跑靴式飞行器包括承载平台(20)，固定在承载平台(20)上方的脚部穿戴护具(1)，安装在承载平台(20)下方的起落架(10)，其特征在于，所述承载平台(20)下方设置有设备仓(30)，所述设备仓(30)内设置有电池(14)、驱动电机(9)、空气压缩机(5)和高压气瓶(7)，所述设备仓(20)下方中心位置处设置有一长轴(13)，所述长轴(13)的上端安装有气动马达(6)，所述长轴(13)的下部依次安装有十字盘(8)和飞行翼，所述电池(14)与驱动电机(9)连接，驱动电机(9)驱动所述空气压缩机(5)将高压气体压入高压气瓶(7)，所述高压气瓶(7)出气口连接气动马达(6)，所述气动马达(6)带动所述飞行翼旋转驱动所述低空助跑靴式飞行器飞行。


2.如权利要求1所述的低空助跑靴式飞行器，其特征在于，所述飞行翼包括希拉小翼(11)和主旋翼(12)。


3.如权利要求1所述的低空助跑靴式飞行器，其特征在于，所述承载平台(20)为五角形。


4.如权利要求1所述的低空助跑靴式飞行器，其特征在于，所述脚部穿戴护具(1)上设置有魔术贴(3)，将脚部穿戴护具(1)与穿戴者脚部贴合固定。

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【专利技术属性】
技术研发人员：陈欣玥，李久胜，裴英挺，孔德彭，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33