接料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种接料机构，包括：至少两组支撑机构、至少一组推料机构，传送件呈长型结构，且传送件能够穿过工件上的孔并使工件能够沿传送件的长度方向输送；支撑机构能够与传送件固定连接或分离，传送件上具有与支撑机构对应的支撑工位，支撑机构与传送件固定连接时能够阻挡工件穿过传送件上对应的支撑工位，支撑机构与传送件分离时，工件能够被推料机构带动穿过传送件上对应的支撑工位，实现自动送料，输送流畅。且通过配置推料机构后，能够将传送件设置为水平或小倾角倾斜，使得输出的末端能够设置的较高，方便取放料，并能够较好的与后续扩展功能连接。

【技术实现步骤摘要】
接料机构
本技术涉及输送机构领域，特别涉及一种接料机构。
技术介绍
目前，对于包装袋、提篮等带孔的工件的加工生产设备中，均是采用传统的输送带输送或连续的输送机构进行输送，当需要定量输出时，需要人工在输送带末端进行收集分拣，如需每10个包装袋为一组进行封装时，需要人工在输送带末端分拣，不仅具有一定的危险性且效率较低。为此在先申请的申请号为“202020835570.3”，名称为“悬空架转换机构及定量输送机构”的技术专利，能够较好的实现袋子等工件的定量输送，在该专利申请的具体实施例中，采用竖直或倾斜设置悬空架的结构，利用工件自重实现工件的输送，但是会存在以下缺点：1、靠工件自重自然掉落有时会出现掉落不顺畅；2、工件在底部输出，拿取工件时不方便；3、后续扩展功能不方便实现(如：自动捆扎、自动打包、自动装箱等，或者是延伸连接或输送到其它设备实现和其它设备无缝联接)。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种接料机构，能够提高工件输出的流畅性。根据本技术的第一方面实施例的接料机构，包括：至少两组支撑机构、至少一组推料机构，传送件呈长型结构，且传送件能够穿过工件上的孔并使工件能够沿传送件的长度方向输送；支撑机构能够与传送件固定连接或分离，传送件上具有与支撑机构对应的支撑工位，支撑机构与传送件固定连接时能够阻挡工件穿过传送件上对应的支撑工位，支撑机构与传送件分离时，工件能够穿过传送件上对应的支撑工位；推料机构能够带动工件沿传送件的长度方向推送，以推动工件能够依次穿过支撑机构，实现自动送料。根据本技术实施例的接料机构，至少具有如下有益效果：工作时，加工设备将工件加工完成后送出，并使工件上的孔与传送件对应并穿入，通过输送方向上的第一个支撑机构阻挡工件输送，通过人工或感应器进行计数，达到所需数量时，第一个支撑机构与传送件分离，容许工件穿过第一个支撑机构对应的位置，推料机构推动工件依次穿过支撑机构即可实现定量输送，且输送流畅。且通过配置推料机构后，能够将传送件设置为水平或小倾角倾斜，使得输出的末端能够设置的较高方便取放料，并且能够较好的与后续扩展功能连接(如：自动捆扎、自动打包、自动装箱等，或者是延伸连接或输送到其它设备)。在本技术的一些实施例中，支撑机构配置有三组并分别为第一支撑机构、第二支撑机构、第三支撑机构，传送件上具有分别与第一支撑机构、第二支撑机构、第三支撑机构对应的第一支撑工位、第二支撑工位、第三支撑工位，通过采用三组支撑机构，使得传送件在工作过程中能够保持与至少两组支撑机构连接，传送件的稳定性高，不易发生移位晃动等情况，可提供工件传送的精度。在本技术的一些实施例中，支撑机构配置为至少三组，通过布置至少三组支撑机构，使得传送件在工作过程中能够保持与至少两组支撑机构连接，传送件的稳定性高，可提供工件传送的精度。在本技术的一些实施例中，推料机构配置有两组并分别为第一推料机构、第二推料机构，其中第一推料机构能够将位于第一支撑工位的工件沿传送件推送至第二支撑工位，第二推料机构能够将位于第二支撑工位的工件沿传送件推送至第三支撑工位，并通过配置两组推料机构分别实现三个工位中相邻的两个工位之间的传送，机构布置合理，传送效率高。在本技术的一些实施例中，推料机构可配置为一个，通过分段控制实现相邻支撑机构之间的传送；推料机构也可配置为多个，以实现相邻支撑机构之间的传送。在本技术的一些实施例中，还包括安装架，支撑机构及推料机构设置在安装架上，以方便机构的安装。在本技术的一些实施例中，支撑机构为能够固定(夹持或张紧)或松开传送件的夹手固定机构，夹手固定机构实现对传送件的连接和分离，并实现阻挡要求。在本技术的一些实施例中，夹手固定机构包括设置在安装架上的移动机构及能够由移动机构移动靠近或远离传送件的夹持手机构，夹持手机构包括两个夹持指部及能够驱动两个夹持指部相互靠近收拢或相互远离撑开的夹持驱动机构，传送件上开设有能够供夹持手机构的两个处于收拢状态的夹持指部伸入的固定孔，需要固定时，移动机构将两个处于收拢状态的夹持指部伸入的固定孔内，并通过夹持手机构撑开两个夹持指部，两个夹持指部涨紧固定孔，即可完成传送件的固定，需要松开时，收拢两个夹持指部，通过移动机构将两个夹持指部退出固定孔即可，实现第一支撑机构、第二支撑机构与传送件的连接与分离。在本技术的一些实施例中，夹手固定机构还可通过夹持固定传送件(外夹式)，松开夹手固定机构时，传送件与支撑机，同样可实现连接与分离功能。在本技术的一些实施例中，移动机构为气缸机构，气缸机构的缸体固定在安装架上，夹持手机构设置在气缸机构的活塞杆上，通过气缸机构实现夹持手机构的伸出或收回。在本技术的一些实施例中，夹持驱动机构为气动手指，气动手指的指部分别连接至两个夹持指部，以驱动其靠拢或分离。在本技术的一些实施例中，夹持指部与夹持驱动机构之间具有凹形位，夹持指部伸入固定孔并撑开后，固定孔的边缘能够卡入凹形位，提高固定时的稳固性。在本技术的一些实施例中，多个支撑机构可采用夹手固定机构与其他可分离的固定机构组合使用的方式构成。在本技术的一些实施例中，支撑机构为能够固定或松开传送件的磁吸固定机构，传送件由磁吸材料制成或在与磁吸固定机构对应的位置设置有由磁吸材料制成磁吸部，磁吸固定机构包括磁吸移动机构及磁吸组件，磁吸移动机构能够带动磁吸组件移动靠近或远离传送件，通过磁吸组件可实现对传送件连接与分离，结构简单，控制也较为方便。在本技术的一些实施例中，磁吸组件为电磁铁，通过通断电实现吸附与分离的功能，方便进行自动控制。在本技术的一些实施例中，磁吸移动机构为气缸机构或丝杆机构，实现对磁吸组件的平移驱动。在本技术的一些实施例中，推料机构包括滑动设置在安装架上的滑板、固定安装在安装架上并能够驱动滑板滑动的推料气缸、设置在滑板上的升降气缸、能够由升降气缸驱动升降移动的推板，工作时，推料气缸能够将滑板移动至推料位置，通过升降气缸下移推板至与工件对应的位置，通过推料气缸带动推板移动至设定位置，再通过升降气缸升起推板至避让工件的位置，推料气缸将滑板移动至推料位置，如此循环，即可实现工件在传送件上的输送。在本技术的一些实施例中，推板下部为斜面结构。以便于导向插入至工件的一侧。在本技术的一些实施例中，还包括集料机构，集料机构包括集料杆，集料杆的一端与传送件的传送方向的末端对接并能够接收由传送件送出的工件，集料杆的一端能够活动偏离传送件，通过设置集料杆，能够临时承接经传送件送出的工件，通过转动打开集料杆或移出集料杆，即可取出工件，方便工件的取放。在本技术的一些实施例中，推料机构能够将传送件上的工件推送至集料杆上，实现自动出料。在本技术的一些实施例中，集料杆可转动和/或可滑动的设置在安装架上，以实现接收和取出工件的功能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种接料机构，其特征在于，包括：/n传送件(100)，所述传送件(100)呈长型结构，且所述传送件(100)能够穿过工件上的孔并使工件能够沿所述传送件(100)的长度方向输送；/n至少两组支撑机构，所述支撑机构能够与所述传送件(100)固定连接或分离，所述传送件(100)上具有与所述支撑机构对应的支撑工位，所述支撑机构与所述传送件(100)固定连接时能够阻挡工件穿过所述传送件(100)上对应的所述支撑工位，所述支撑机构与所述传送件(100)分离时，工件能够穿过所述传送件(100)上对应的所述支撑工位；/n至少一组推料机构，所述推料机构能够带动工件沿所述传送件(100)的长度方向推送。/n

【技术特征摘要】
1.一种接料机构，其特征在于，包括：
传送件(100)，所述传送件(100)呈长型结构，且所述传送件(100)能够穿过工件上的孔并使工件能够沿所述传送件(100)的长度方向输送；
至少两组支撑机构，所述支撑机构能够与所述传送件(100)固定连接或分离，所述传送件(100)上具有与所述支撑机构对应的支撑工位，所述支撑机构与所述传送件(100)固定连接时能够阻挡工件穿过所述传送件(100)上对应的所述支撑工位，所述支撑机构与所述传送件(100)分离时，工件能够穿过所述传送件(100)上对应的所述支撑工位；
至少一组推料机构，所述推料机构能够带动工件沿所述传送件(100)的长度方向推送。


2.根据权利要求1所述的接料机构，其特征在于，
所述支撑机构配置有三组并分别为第一支撑机构(210)、第二支撑机构(220)、第三支撑机构(230)，所述传送件(100)上具有分别与所述第一支撑机构(210)、所述第二支撑机构(220)、所述第三支撑机构(230)对应的第一支撑工位、第二支撑工位、第三支撑工位。


3.根据权利要求2所述的接料机构，其特征在于，
所述推料机构配置有两组并分别为第一推料机构(310)、第二推料机构(320)，其中所述第一推料机构(310)能够将位于所述第一支撑工位的工件沿所述传送件(100)推送至所述第二支撑工位，所述第二推料机构(320)能够将位于所述第二支撑工位的工件沿所述传送件(100)推送至所述第三支撑工位。


4.根据权利要求3所述的接料机构，其特征在于，
还包括安装架(900)，所述支撑机构及所述推料机构设置在所述安装架(900)上。


5...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄重日，
申请(专利权)人：日力智能科技中山有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44