软抽纸自动包装机制造技术

本实用新型专利技术涉及纸巾包装技术领域，具体公开了软抽纸自动包装机，包括出料机构，出料机构包括出料输送线，还包括放置平台、第一推出单元和升降平台，放置平台位于出料输送线的输出端，第一推出单元和升降平台位于放置平台的两侧，升降平台用于放置包装箱；第一推出单元包括驱动器和推板，驱动器带动推板移动，推板的移动路径与出料输送线的传输方向垂直，推板用于将放置平台上的软抽包装纸推入到包装箱内。本方案通过设置第一推出单元、放置平台和升降平台，解决了现有技术中人工装箱成本高的问题。

【技术实现步骤摘要】
软抽纸自动包装机
本技术涉及纸巾包装
，具体是软抽纸自动包装机。
技术介绍
随着纸巾在生活中的普及，纸巾的生产和包装也日趋完善，在包装类的纸巾中,软抽纸因抽取方便而被广泛使用，软抽纸的包装从最初的人工手动包装，到人工与机械配合的半自动包装，到如今的全自动包装，现有的软抽纸自动包装机包括卷膜输送机构、送料机构、中封烫封机构、侧封机构和出料机构，具体过程如下：卷膜输送机构将包装膜传输至机器包装工作位置，而送料机构负责将叠好的软抽纸送入包装机包装工作位置，并协调动作对软抽纸进行包装，该过程中将包装膜切断，中封烫封机构对软抽纸上包有的包装膜进行中部的封边，形成带有软抽纸的包装袋半成品，中部封边完成后将半成品输送至侧封机构位置，对半成品包装袋的两侧进行封装，得到软抽包装纸，软抽包装纸最后通过出料机构送出。在软抽包装袋从出料机构出去后，需要对软抽包装袋进行统一储存到包装箱中，现有技术中大多是通过人工摆放的方式完成软抽包装袋的装箱，但人工装箱成本高。此外，软抽包装袋上一般都是印刷有文字或图案的，但是在包装时会存在因包装膜裁剪不到位而导致图案位置错位的情况(比如，包装袋上印刷有的企业logo原本应该在包装袋正面的角落里的，结果却因为裁剪问题导致包装后该logo位于包装袋的中部了)，图案错位使得同一批次的软抽包装袋包装不统一，为避免出现这种情况，一般在出料机构的输出端会安排质检员检查软抽包装袋的情况，并将不合格的包装袋从出料机构上拿走，当连续出现多个图案不合格的软抽包装袋时，会增加质检员的劳动强度，进而影响质检员对后续软抽包装袋的检测。
技术实现思路
本技术意在提供软抽纸自动包装机，以解决现有技术中人工装箱成本高的问题。为了达到上述目的，本技术的基础方案如下：软抽纸自动包装机，包括出料机构，出料机构包括出料输送线，还包括放置平台、第一推出单元和升降平台，放置平台位于出料输送线的输出端，第一推出单元和升降平台位于放置平台的两侧，升降平台用于放置包装箱；第一推出单元包括驱动器和推板，驱动器带动推板移动，推板的移动路径与出料输送线的传输方向垂直，推板用于将放置平台上的软抽包装纸推入到包装箱内。相比于现有技术的有益效果：采用本方案时，软抽包装袋在从出料输送线上的输入端移动到输出端后，软抽包装袋被后续不断传送的软抽包装袋推移至放置平台上进行排列，第一推出单元的推板移动，进而将排列好的软抽包装袋推入到升降平台上的包装箱内，完成软抽包装袋的自动装箱动作，相比于现有技术自动化程度提高，不需要人工装箱，成本相对降低。进一步，还包括更换输送线，更换输送线的输入端位于升降平台的一侧。有益效果：本方案中，在包装箱装满软抽包装袋后，升降平台下降到与更换输送线相同的高度上，接着启动更换输送线，人工将升降平台上的完成装箱的包装箱手动推到更换输送线上，使得装满软抽包装袋的包装箱随着更换输送线的传动而远离出料输送线的末端，便于人工快速在升降平台上更换空的包装箱，省去了人工将包装箱从升降平台上搬下来的时间，也降低了劳动强度；在更换输送线上放置有多个装满软抽包装袋的包装箱后，工人可以对更换输送线上的包装箱进行统一处理，进一步有利于工人的操作。进一步，所述升降平台上设有万向滚珠或滚轮。有益效果：万向滚珠或滚轮便于将装满软抽包装袋的包装箱从升降平台上推移到更换输送线上。进一步，所述升降平台上设有挡板，挡板与第一推出单元的推板平行，挡板用于阻挡包装箱的移动。有益效果：挡板的存在保证推板在将软抽包装袋推入到包装箱时，包装箱不会发生移动，保证软抽包装袋的顺利装箱。进一步，所述更换输送线与出料输送线平行，更换输送线与出料输送线的传输方向相反。有益效果：位置安排紧凑，有利于减小占地面积。进一步，还包括第二推出单元，第二推出单元的结构与第一推出单元的结构相同，第二推出单元的推板用于将软抽包装袋从出料输送线上推离。有益效果：当出料输送线上出现软抽包装袋的图案不正确时，第二推出单元的驱动器启动，第二推出单元的推板移动，通过推板将图案不正确的软抽包装带从出料输送线上推离，避免图案不正确的软抽包装袋落入包装箱的情况，代替人工将带有错位图案的软抽包装袋从出料输送线上取出，降低了人工劳动强度。进一步，还包括收集箱，收集箱与第二推出单元位于出料输送线的两侧，第二推出单元推动出料输送线上的软抽纸包装袋落入到收集箱内。有益效果：收集箱便于对图案不正确的软抽包装袋的及时回收。进一步，所述收集箱底部设有重量传感器，重量传感器电连接有报警器；重量传感器在检测到重量超过预设值时，报警器发出警报。有益效果：在实际生产中，一般同样的问题出现3个则意味着出现批量性问题，这时候需要技术人员介入进行检查，本方案中，当重量传感器感应到重量达到3个软抽包装袋的重量时，重量传感器接通，报警器发出报警声，提示技术人员进行检查。进一步，所述升降平台通过设有的升降剪支架实现升降动作；采购方便。进一步，所述出料输送线上方设有支撑板，还包括检测系统，检测系统包括图像采集模块、图像处理器和控制器，图像采集模块固定连接在支撑板上，图像采集模块电连接图像处理器，图像处理模块电连接控制器，图像采集模块用于采集出料输送线上软抽包装袋的图像，图像处理器基于采集到的图像识别出出料输送线上包装袋的图案情况，图像处理器将实际软抽包装袋的图案与预设图案进行比较，当比较存在偏差时，通过控制器使得第二推出单元的驱动器启动，推板将被检测的软抽包装袋从出料输送线上推离。有益效果：通过检测系统对软抽包装袋的包装情况进行实时监控，保证在检测到软抽包装袋图案出现错位后，启动第二推动单元及时将图案错位的软抽包装袋推离出料输送线，代替了质检员的工作，节约了劳动力，自动化程度进一步提高。附图说明图1为本技术实施例一的轴测图；图2为图1的俯视图；图3为本技术实施例一中软抽包装袋被装箱时的轴测图。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细说明：说明书附图中的附图标记包括：出料输送线1、放置平台2、第一推出单元3、驱动器31、推板32、升降平台4、万向滚珠41、挡板42、更换输送线5、第二推出单元6、收集箱7、重量传感器71、软抽包装袋8、包装箱9。实施例一实施例一基本如附图1至图3所示，软抽纸自动包装机，包括出料机构，出料机构包括出料输送线1，还包括放置平台2、第一推出单元3、升降平台4、更换输送线5、第二推出单元6和收集箱7，放置平台2位于出料输送线1的输出端，第一推出单元3和升降平台4位于放置平台2的两侧(图2中为左右两侧)，升降平台4用于放置包装箱9；第二推出单元6和收集箱7位于出料输送线1的两侧(图2中为左右两侧)，更换输送线5位于升降平台4的一侧，更换输送线5的输入端位于升降平台4的一侧，更换输送线5与出料输送线1平行，更换输送线5与出料输送线1的传输方向相反。出料输送线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.软抽纸自动包装机，包括出料机构，出料机构包括出料输送线，其特征在于：还包括放置平台、第一推出单元和升降平台，放置平台位于出料输送线的输出端，第一推出单元和升降平台位于放置平台的两侧，升降平台用于放置包装箱；第一推出单元包括驱动器和推板，驱动器带动推板移动，推板的移动路径与出料输送线的传输方向垂直，推板用于将放置平台上的软抽包装纸推入到包装箱内。/n

【技术特征摘要】
1.软抽纸自动包装机，包括出料机构，出料机构包括出料输送线，其特征在于：还包括放置平台、第一推出单元和升降平台，放置平台位于出料输送线的输出端，第一推出单元和升降平台位于放置平台的两侧，升降平台用于放置包装箱；第一推出单元包括驱动器和推板，驱动器带动推板移动，推板的移动路径与出料输送线的传输方向垂直，推板用于将放置平台上的软抽包装纸推入到包装箱内。


2.根据权利要求1所述的软抽纸自动包装机，其特征在于：还包括更换输送线，更换输送线的输入端位于升降平台的一侧。


3.根据权利要求2所述的软抽纸自动包装机，其特征在于：所述升降平台上设有万向滚珠或滚轮。


4.根据权利要求3所述的软抽纸自动包装机，其特征在于：所述升降平台上设有挡板，挡板与第一推出单元的推板平行，挡板用于阻挡包装箱的移动。


5.根据权利要求2所述的软抽纸自动包装机，其特征在于：所述更换输送线与出料输送线平行，更换输送线与出料输送线的传输方向相反。


6.根据权利要求1所述的软抽纸自动包装机，其特征在于：还包括第二推出单元，第二推出单元的结构与第一推出单元的结构相同，第二推出单元的推板...

【专利技术属性】
技术研发人员：田小平，
申请(专利权)人：重庆添福纸业有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50