多工位自动化螺丝锁付装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于自动装配技术领域，尤其涉及一种多工位自动化螺丝锁付装置，包括固定板、推动机构、旋转机构、驱动机构和若干锁付机构；所述旋转机构设于所述固定板的一侧并分别与各所述锁付机构连接以驱动各所述锁付机构沿同一中心旋转，所述驱动机构设于所述固定板的另一侧并分别与各所述锁付机构连接以驱动各所述锁付机构锁紧螺钉，所述推动机构设于所述旋转机构上并与其中一个所述锁付机构连接以驱动其中一个所述锁付机构往下移动从而远离另外的所述锁付机构；通过本装置设置的旋转机构和推动机构，可以一次性进行多个工位的螺钉锁紧动作，并且可以加工不同水平面上的螺纹孔，有利于解决无法锁紧螺钉的问题，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
多工位自动化螺丝锁付装置
本技术属于自动装配
，尤其涉及一种多工位自动化螺丝锁付装置。
技术介绍
自动送锁螺丝机又称自动锁螺丝机、自动螺丝锁紧机、自动螺丝锁付机、工业拧紧系统等，是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置，常应用于汽车零部件生产、电脑、显示屏、电机、灯具、手机、打印机、电路板、电池、仪表等的自动组装，可以大大提高生产效率，降低生产成本，提高可靠性。在生产的时候，往往需要对大批量的某一种产品进行锁紧，而且这一种产品都需要锁紧相同的螺丝，传统的锁螺丝的方式是通过人工手持螺丝刀或者电批，然后将螺丝逐个锁紧在产品上，这种方式不仅加强了操作员工的劳动强度，而且还容易出现每个螺丝的锁紧程度不同的情况，降低了生产质量，严重拉低了生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多工位自动化螺丝锁付装置，旨在解决现有技术中的锁螺丝过程需要耗费大量的人力物力，无法实现自动化生产，导致生产效率低下的技术问题。为实现上述目的，本技术实施例提供的一种多工位自动化螺丝锁付装置，包括固定板、推动机构、旋转机构、驱动机构和若干锁付机构；所述旋转机构设于所述固定板的一侧并分别与各所述锁付机构连接以驱动各所述锁付机构沿同一中心旋转，所述驱动机构设于所述固定板的另一侧并分别与各所述锁付机构连接以驱动各所述锁付机构锁紧螺钉，所述推动机构设于所述旋转机构上并与其中一个所述锁付机构连接以驱动其中一个所述锁付机构往下移动从而远离另外的所述锁付机构。可选地，各所述锁付机构结构相同并均包括连接板、底板、第一连接座、第一固定座、第一弹性件、第一压板、螺丝批和第一导轨副；所述连接板与所述旋转机构固定连接，所述底板和所述第一压板分别固定连接于所述连接板的底部和顶部，所述第一导轨副与所述连接板的侧壁固定连接并位于所述底板与所述第一压板之间，所述第一连接座与所述第一导轨副的输出端固定连接，所述第一固定座固定连接于所述底板的底部，所述螺丝批的一端与所述第一连接座活动连接，所述螺丝批的另一端穿过所述底板并与所述第一固定座活动连接，所述第一弹性件套设于所述螺丝批上并位于所述第一连接座与所述底板之间。可选地，所述旋转机构包括第二连接座、第二固定座、电机和安装机构；所述第二连接座和所述第二固定座均固定连接于所述固定板的一侧，且所述第二连接座和所述第二固定座沿竖直方向设置，所述电机设于所述第二连接座的顶部，所述安装机构设于所述第二固定座上，所述电机的主轴穿过所述第二连接座的底部并与所述安装机构连接以驱动所述安装机构旋转。可选地，所述安装机构包括连接轴、安装架、联轴器、定位板和若干结构相同并分别设于所述安装架侧壁的移动复位机构；所述连接轴与所述第二固定座转动连接，且所述连接轴的一端与所述电机的主轴之间通过所述联轴器紧配连接，所述安装架具有上连接部、下连接部和若干安装部，所述连接轴的另一端与所述上连接部固定连接，各所述移动复位机构分别设于各所述安装部上并分别与各所述连接板连接以驱动各所述连接板移动，所述定位板设于所述下连接部上以用于定位各所述移动复位机构。可选地，各所述移动复位机构结构相同并均包括第二压板、第一导柱、第二弹性件和两个第二导轨副；两个所述第二导轨副的一端均与所述安装部的侧壁固定连接，两个所述第二导轨副的输出端均与所述连接板固定连接，所述第二压板固定连接于所述连接板的顶部，所述第一导柱设于所述第二压板和所述定位板之间，所述第二弹性件套设于所述第一导柱上。可选地，所述旋转机构还包括行程感应机构；所述行程感应机构包括行程感应开关和感应片，所述行程感应开关固定连接于所述第二固定座的顶部，所述感应片与所述连接轴紧配连接并位于所述程感应开关的旁侧。可选地，所述感应片呈半圆形状设置。可选地，所述推动机构包括第三连接座、推板和第一气缸；所述第一气缸的缸体与所述第二固定座的侧壁固定连接，所述第三连接座与所述第一气缸的侧壁紧配连接，所述第一气缸的活塞杆穿过所述第三连接座的底部并与所述推板固定连接。可选地，所述驱动机构包括第三安装座、连接块、电批、第二气缸、两个第二导柱、两个第三弹性件和两个第三导轨副；两个所述第三导轨副的一端均固定连接于所述固定板的另一侧，两个所述第三导轨副的输出端均与所述第三安装座固定连接，两个所述第二导柱的一端均与所述第三安装座的顶部固定连接，两个所述第二导柱的另一端均与所述连接块固定连接，两个所述第三弹性件分别套设于两个所述第二导柱上且两个所述第三弹性件分别位于所述连接块与所述第三安装座之间，所述电批设于所述第三安装座上并与所述螺丝批驱动连接以用于锁紧螺钉。可选地，所述驱动机构还包括定位座；所述定位座设于所述第三安装座的底部以用于稳固所述电批。本技术实施例提供的多工位自动化螺丝锁付装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本技术的多工位自动化螺丝锁付装置，工作时，首先，将固定板安装在外部设备上，外部设备驱动固定板移动并靠近上料处捡取螺钉，固定板上设置的多个锁付机构就能够同时进行上料，然后外部设备驱动固定板移动并靠近被加工产品，当其中一个锁付机构对准被加工产品的时候，驱动机构就会驱动这个锁付机构将螺钉锁紧在被加工产品上，当一个工位完成锁付之后，外部设备就会驱动固定板移动到下一个工位，这时旋转机构就会将已经完成锁紧螺钉过程的其中一个锁付机构进行旋转，并将另外一个锁付机构转到这个工位，然后再次对被加工产品进行螺钉锁紧，当部分产品出现螺纹孔不在同一平面的情况时，推动机构会推动当前的锁付机构移动，使得当前的锁付机构下降到位于不同水平面的螺纹孔上并对其进行锁紧，当多个锁付机构都完成螺钉锁紧动作的时候，外部设备就会驱动固定板回到上料处再次捡取螺钉，进行重复的螺钉锁紧过程，整个过程实现了自动化的生产模式，无需工人操作，通过本装置设置的旋转机构和推动机构，可以一次性进行多个工位的螺钉锁紧动作，并且可以加工不同水平面上的螺纹孔，有利于解决无法锁紧螺钉的问题，提高了生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的多工位自动化螺丝锁付装置的结构示意图。图2为本技术实施例提供的多工位自动化螺丝锁付装置的锁付机构的结构示意图。图3为本技术实施例提供的多工位自动化螺丝锁付装置的第一固定座的结构示意图。图4为本技术实施例提供的多工位自动化螺丝锁付装置的旋转机构的结构示意图。图5为本技术实施例提供的多工位自动化螺丝锁付装置的安装机构的结构示意图。图6为本技术实施例提供的多工位自动化螺丝锁付装置的安装架的结构示意图。图7为本技术实施例提供的多工位自动化螺丝锁付装置的移动复位机构的结构示意图。图8本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位自动化螺丝锁付装置，其特征在于：包括固定板、推动机构、旋转机构、驱动机构和若干锁付机构；所述旋转机构设于所述固定板的一侧并分别与各所述锁付机构连接以驱动各所述锁付机构沿同一中心旋转，所述驱动机构设于所述固定板的另一侧并分别与各所述锁付机构连接以驱动各所述锁付机构锁紧螺钉，所述推动机构设于所述旋转机构上并与其中一个所述锁付机构连接以驱动其中一个所述锁付机构往下移动从而远离另外的所述锁付机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种多工位自动化螺丝锁付装置，其特征在于：包括固定板、推动机构、旋转机构、驱动机构和若干锁付机构；所述旋转机构设于所述固定板的一侧并分别与各所述锁付机构连接以驱动各所述锁付机构沿同一中心旋转，所述驱动机构设于所述固定板的另一侧并分别与各所述锁付机构连接以驱动各所述锁付机构锁紧螺钉，所述推动机构设于所述旋转机构上并与其中一个所述锁付机构连接以驱动其中一个所述锁付机构往下移动从而远离另外的所述锁付机构。


2.根据权利要求1所述的多工位自动化螺丝锁付装置，其特征在于：各所述锁付机构结构相同并均包括连接板、底板、第一连接座、第一固定座、第一弹性件、第一压板、螺丝批和第一导轨副；所述连接板与所述旋转机构固定连接，所述底板和所述第一压板分别固定连接于所述连接板的底部和顶部，所述第一导轨副与所述连接板的侧壁固定连接并位于所述底板与所述第一压板之间，所述第一连接座与所述第一导轨副的输出端固定连接，所述第一固定座固定连接于所述底板的底部，所述螺丝批的一端与所述第一连接座活动连接，所述螺丝批的另一端穿过所述底板并与所述第一固定座活动连接，所述第一弹性件套设于所述螺丝批上并位于所述第一连接座与所述底板之间。


3.根据权利要求2所述的多工位自动化螺丝锁付装置，其特征在于：所述旋转机构包括第二连接座、第二固定座、电机和安装机构；所述第二连接座和所述第二固定座均固定连接于所述固定板的一侧，且所述第二连接座和所述第二固定座沿竖直方向设置，所述电机设于所述第二连接座的顶部，所述安装机构设于所述第二固定座上，所述电机的主轴穿过所述第二连接座的底部并与所述安装机构连接以驱动所述安装机构旋转。


4.根据权利要求3所述的多工位自动化螺丝锁付装置，其特征在于：所述安装机构包括连接轴、安装架、联轴器、定位板和若干结构相同并分别设于所述安装架侧壁的移动复位机构；所述连接轴与所述第二固定座转动连接，且所述连接轴的一端与所述电机的主轴之间通过所述联轴器紧配连接，所述安装架具有上连接部、下连接部和若干安装部，所述连接轴的另一端与所述上连接部固定连接，各所述移动复位机构分别设于各所述安装部上并分别与各所述连接板连接以驱动各所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴水鱼，李洪平，
申请(专利权)人：广东冈田智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44