一种用于组装螺钉的组装设备制造技术

一种用于组装螺钉的组装设备，包括机架，所述机架上分别设置有工件台、送料机构和夹持机构，其中，所述工件台包括第一工件台和第二工件台，所述送料机构包括第一送料机构和第二送料机构，第一送料机构与第一工件台相接，第二送料机构与第二工件台相接，所述夹持机构将位于第二工件台的第二工件抓取并套设在位于第一工件台的第一工件上；第一工件呈条柱状，第二工件呈开口状，第二工件卡装在第一工件上。所述第一送料机构包括用于盛装第一工件的第一振盘和用于输送第一工件且设置在第一工件台上的第一导料管或第一导料槽。本实用新型专利技术具有易操作的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于组装螺钉的组装设备
本技术涉及一种用于组装螺钉的组装设备。
技术介绍
中国专利文献号CN210880573U于2020年06月30日公开了一种自动排料机构及注塑自动化设备，其中，自动排料机构，包括机架、导轨、移动机构、第一夹具及转动机构，导轨呈倾斜地设置于机架上，导轨设有供工件依次滑动的滑道，移动机构设置于机架上，转动机构设置于移动机构上，转动机构的输出端与第一夹具连接，第一夹具上设有若干个用于储放工件的容置槽；借由移动机构带动第一夹具移动以及转动机构驱动第一夹具转动，使得各容置槽依次与导轨的出料端对接，从而使得导轨上的工件可传送至各容置槽内。这种设备的注塑结构较复杂，因此有待改进。
技术实现思路
本技术的目的旨在提供一种易操作的用于组装螺钉的组装设备，以克服现有技术中的不足之处。按此目的设计的一种用于组装螺钉的组装设备，包括机架，其结构特征是所述机架上分别设置有工件台、送料机构和夹持机构，其中，所述工件台包括第一工件台和第二工件台，所述送料机构包括第一送料机构和第二送料机构，第一送料机构与第一工件台相接，第二送料机构与第二工件台相接，所述夹持机构将位于第二工件台的第二工件抓取并套设在位于第一工件台的第一工件上；第一工件呈条柱状，第二工件呈开口状，第二工件卡装在第一工件上。进一步，所述第一送料机构包括用于盛装第一工件的第一振盘和用于输送第一工件且设置在第一工件台上的第一导料管或第一导料槽。进一步，所述第一导料管或第一导料槽的一侧设置有与第一导料管或第一导料槽相接且用于防止第一工件掉落的挡位机构；和/或，第一导料管或第一导料槽的旁边设置有用于检测位于第一工件运动位置的位置检测机构。进一步，所述第一工件台上设置有第一装配槽，该第一装配槽与第一导料管或第一导料槽相连通，第一工件台上还设置有避空，避空位于第一装配槽的两侧且与第一装配槽相连通；挡位机构或位置检测机构设置在第一装配槽的端部。进一步，所述用于组装螺钉的组装设备第一工件台上设置有用于输送第一工件的第一滑槽，该第一滑槽分别与第一导料管或第一导料槽以及第一装配槽相连通。进一步，所述还包括用于加速第一工件和第二工件运动速率的喷嘴，该喷嘴与位于机架上的空气压缩机的出气管相连通，喷嘴包括第一喷嘴和第二喷嘴，第一喷嘴位于第一工件及第一滑槽的上方，第一喷嘴的出口倾斜朝向第一工件及第一滑槽。进一步，所述第一导料管或第一导料槽倾斜设置。进一步，所述夹持机构包括滑动设置在导轨上且用于夹取第二工件以及第一工件的机械手，该机械手设置在第一工件台和第二工件台上方。进一步，所述第二工件呈U形、V形或Ω形状。本技术中的机架上分别设置有工件台、送料机构和夹持机构，其中，所述工件台包括第一工件台和第二工件台，所述送料机构包括第一送料机构和第二送料机构，第一送料机构与第一工件台相接，第二送料机构与第二工件台相接，所述夹持机构将位于第二工件台的第二工件抓取并套设在位于第一工件台的第一工件上；第一工件呈条柱状，第二工件呈开口状，第二工件卡装在第一工件上。开始工作时，第一振盘通过第一导料管或第一导料槽将第一工件运送到第一工件台上，同时位于另一侧的第二振盘通过第二导料管或第二导料槽将第二工件运送到第二工件台上，机械手将第二工件抓起并移到到第一工件的上方，接着机械手带动第二工件朝下用力按压并将第二工件卡装在第一工件上，此时机械手处于夹住未松开的状态，最后机械手将连成一体的第一工件和第二工件抓起并运送至料仓，完成装配工作。整个装配过程简单快速，通过机械手的移动和抓取即可快速完成第一工件与第二工件之间的装配，而且设备的数量少、结构简单、因此所占用空间较小，可实现多台设备同时高效率工作并形成大规模的生产线，自动化程度高，从而提高了产品的工作效率。本技术中的第一导料管或第一导料槽的一侧设置有与第一导料管或第一导料槽相接且用于防止第一工件掉落的挡位机构；或者，第一导料管或第一导料槽的旁边设置有用于检测位于第一工件运动位置的位置检测机构。通过挡位机构或位置检测机构，既能获得位于第一导料管或第一导料槽内的第一工件的运动位置，同时也能够避免第一工件发生掉落或卡死的情况，从而提高了产品的稳定性以及安全性能好。本技术中的第一工件台上设置有第一装配槽，该第一装配槽与第一导料管或第一导料槽相连通，第一工件台上还设置有避空，避空位于第一装配槽的两侧且与第一装配槽相连通；挡位机构或位置检测机构设置在第一装配槽的端部。当机械手朝下运动时，通过避空能够防止机械手与第一工作台之间发生直接碰撞出现卡死或造成损坏，从而提高了产品的稳定性和安全性能。本技术中的用于组装螺钉的组装设备还包括用于加速第一工件和第二工件运动速率的喷嘴，该喷嘴与位于机架上的空气压缩机的出气管相连通，喷嘴包括第一喷嘴和第二喷嘴，第一喷嘴位于第一工件及第一滑槽的上方，第一喷嘴的出口倾斜朝向第一工件及第一滑槽。由于以往使用的运输带具有刚性作用，若使用运输带驱动第一工件以及第二工件进行运动，容易出现卡死并导致机件损坏，因此通过具有柔性作用的吹风方式驱动第一工件和第二工件移动，当位于前面的第一工件处于等待状态，也就是处于被组装时，此时位于后面的第一工件只能以较大的抵靠在位于前面的第一工件上，而不会以很大的力推动位于前面的第一工件继续往前运动，避免位于前面的第一工件与位于后面的第一工件之间出现相互卡死，从而提高了产品的稳定性以及安全性能。综上所述，本技术具有自动化程度高、安全性能好以及易操作的特点。附图说明图1为本技术一实施例中的结构示意图。图2为本技术中的局部结构示意图。图中：1为第一工件台，1.1为第一支撑座，1.2为第一滑槽，2为第二工件台，3为第一送料机构，3.1为第一振盘，3.2为第一导料管，4为第二送料机构，4.1为第二振盘，4.2为第二导料管，5为夹持机构，5.1为机械手，5.2为导轨，6为第二支撑座，6.2为避空，6.3为挡位机构，7.1为第一喷嘴，7.2为第二喷嘴，8为第一工件，9为第二工件。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述。参见图1-图2，本用于组装螺钉的组装设备，包括机架，所述机架上分别设置有工件台、送料机构和夹持机构5，其中，所述工件台包括第一工件台1和第二工件台2，所述送料机构包括第一送料机构3和第二送料机构4，第一送料机构3与第一工件台1相接，第二送料机构4与第二工件台2相接，所述夹持机构5将位于第二工件台2的第二工件9抓取并套设在位于第一工件台1的第一工件8上；第一工件8呈条柱状，第二工件9呈开口状，第二工件9卡装在第一工件8上。在本实施例中，第一送料机构3和第二送料机构4对称设置，第二送料机构包括用于盛装第二工件9的第二振盘4.1和用于输送第二工件9且设置在第二工件台2上的第二导料管4.2或第二导料槽。更具体的，第一工件8为钉子，第二工件9为塑料套。所述第一送料机构3包括用于盛装第一工件8的第一振盘3.1和用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于组装螺钉的组装设备，包括机架，其特征是所述机架上分别设置有工件台、送料机构和夹持机构(5)，其中，所述工件台包括第一工件台(1)和第二工件台(2)，所述送料机构包括第一送料机构(3)和第二送料机构(4)，第一送料机构(3)与第一工件台(1)相接，第二送料机构(4)与第二工件台(2)相接，所述夹持机构(5)将位于第二工件台(2)的第二工件(9)抓取并套设在位于第一工件台(1)的第一工件(8)上；第一工件(8)呈条柱状，第二工件(9)呈开口状，第二工件(9)卡装在第一工件(8)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于组装螺钉的组装设备，包括机架，其特征是所述机架上分别设置有工件台、送料机构和夹持机构(5)，其中，所述工件台包括第一工件台(1)和第二工件台(2)，所述送料机构包括第一送料机构(3)和第二送料机构(4)，第一送料机构(3)与第一工件台(1)相接，第二送料机构(4)与第二工件台(2)相接，所述夹持机构(5)将位于第二工件台(2)的第二工件(9)抓取并套设在位于第一工件台(1)的第一工件(8)上；第一工件(8)呈条柱状，第二工件(9)呈开口状，第二工件(9)卡装在第一工件(8)上。


2.根据权利要求1所述的用于组装螺钉的组装设备，其特征是所述第一送料机构(3)包括用于盛装第一工件(8)的第一振盘(3.1)和用于输送第一工件(8)且设置在第一工件台(1)上的第一导料管(3.2)或第一导料槽。


3.根据权利要求2所述的用于组装螺钉的组装设备，其特征是所述第一导料管(3.2)或第一导料槽的一侧设置有与第一导料管(3.2)或第一导料槽相接且用于防止第一工件(8)掉落的挡位机构(6.3)；和/或，第一导料管(3.2)或第一导料槽的旁边设置有用于检测位于第一工件(8)运动位置的位置检测机构。


4.根据权利要求3所述的用于组装螺钉的组装设备，其特征是所述第一工件台(1)上设置有第一装配槽，该第一装配槽与第一导料管(3.2)或第一导料槽相连通，第一工件台(...

【专利技术属性】
技术研发人员：时俊，潘家海，
申请(专利权)人：佛山市诺宏自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44