自动售货机的商品搬出装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供的自动售货机的商品搬出装置，可将商品收纳库排出的商品快速并且确实地搬送到位于较高位置的商品取出口。该装置包括设在商品收纳库下方、向前上方倾斜的滑槽（２４）；设在滑槽（２４）左右两端部的左右一对驱动机构（２５），各具有前后链轮（３４，３５）和链条（３６）；使前后链轮（３４，３５）中至少１个转动的驱动马达（２６）；商品按压杆（２７），其跨越一对驱动机构中各个链条（３６）之间，随链条（３６）转动，将滑槽（２４）上方移动，同时从后方按压掉落于滑槽（２４）上的商品（Ｓ）。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及自动售货机的商品搬出装置，其在售货时，将从商品收纳库朝向下方排出的商品，朝向斜上前方传送，将该商品搬出到设置于较高位置的商品取出口。本申请人已在例如特愿平11-66749号中，提出了这种商品搬出装置。在该商品搬出装置中，采用带式传送器作为向商品取出口传送排出的商品的传送装置。该带式传送器包括支架、传送带和驱动机构等。该支架设置于商品收纳库的下方，向前上方倾斜并延伸，处于平躺状态的商品被收纳在该商品收纳库中，沿上下方向多数重叠。该传送带绕挂在设置于该支架前端部和后端部上的前后2根转动自如的旋转轴上，并向前上方倾斜。该驱动机构通过上述旋转轴，驱动该传送带转动。该传送带采用与商品收纳库的横向宽度相对应的宽度，在其表面上，沿其转动方向设有多数等间隔的突起，用来在传送排出的商品时，从后侧支撑该商品。具有这样的传送带的商品搬出装置，在售货时从商品收纳库排出的商品按照后面将要描述的方式搬出商品取出口。也就是说，从商品收纳库排出的商品掉落到传送器上后，将沿传送带向后方下滑若干距离，在后侧与上述突起中的1个接触而被支撑。该商品受到突起的阻挡不会向后移动，于是随着传送带的转动，向斜上前方传送，送到商品取出口。在上述商品搬出装置中，由于上述突起垂直突起于传送带表面，该突起在该表面上呈向后倾斜的状态，故当商品向后方下滑时，容易越过突起。此外，因商品的不同，有时突起会被接触的商品按压而向后方挠曲，因此，商品更容易越过突起。因此，排出的商品会下滑到本来应支撑该商品的突起的后方的凸部处。在这种场合，即使在靠近商品收纳库的商品取出口的位置排出商品，在商品排出后、搬出之前，不仅花费较长时间，并且有产生泡沫的可能。此外，在将带式传送器的向前上方上扬的倾斜角度设成较大时，上述问题变得更加显著，并且存在不能以突起阻挡商品的方式将商品搬出的情形，还会造成商品搬出失败。因此，在上述的方面，该商品搬出装置具有改进的余地。本专利技术是为了解决上述的问题而提出的，本专利技术的目的在于提供一种自动售货机的商品搬出装置，它可将从商品收纳库向下方排出的商品，快速并且确实地搬送到设置在较高位置的商品取出口。本专利技术权利要求1涉及一种在售货时，将从商品收纳库向下方排出的商品，向上前方倾斜传送，并从商品取出口搬出的自动售货机的商品搬出装置，其特征在于该装置包括滑槽，其设置于上述商品收纳库的下方，向前上方倾斜；分别设置于该滑槽左右两端部的左右一对驱动机构，该左右一对驱动机构分别具有前链轮和后链轮以及悬挂在该前后链轮上的链条，该前后链轮分别以可旋转方式设置于上述滑槽的前端和后端附近；驱动源，其在售货时将上述一对驱动机构中的前后链轮中的至少1个进行旋转驱动；以及商品按压杆，其安装在上述一对驱动机构的各链条之间，在售货时，随着上述链条转动，将滑槽的上方沿着该滑槽一边移动，一边从后方按压落下在该滑槽上的商品。按照该方案，在售货时，从商品收纳库向下方排出的商品掉落到滑槽上后，将沿该滑槽向斜下后方滑落一定距离，在后侧与商品按压杆接触并被支撑。接着，如果用驱动源使左右一对驱动机构驱动，卷挂在上述前链轮和后链轮上的链条将沿规定方向转动，商品按压杆也随之沿滑槽向斜上前方移动。因此，落在滑槽上并被商品按压杆支撑的商品，将从后方受到商品按压杆的按压，同时，沿滑槽向斜上前方移动，搬送到商品取出口。由于上述商品按压杆安装在跨越左右1对驱动机构的链条之间，即商品按压杆的两端部分别安装于左右链条上，因此，即使排出的商品在滑槽上向后方下滑并与商品按压杆接触，该商品按压杆也几乎不会挠曲，故可确实地阻挡商品，并能够适当地支撑于接触位置。其结果是，可将该商品快速并且确实地搬送设置在较高位置的商品取出口。在此场合，滑槽最好是具有向前上方倾斜的基座，该基座的上侧设置的缓冲部件，以及通过该缓冲部件设置在该基座上的槽板。按照该方案，排出的商品落下后接触的槽板，是通过缓冲部件安装在基座上的，因此当商品落到槽板上时受到的冲击能够被缓冲部件缓和。由此，可防止商品的变形，并且当商品为碳酸饮料时可抑制其产生泡沫。在这些场合，最好是，上述商品收纳库划分为沿前后方向并列的多个商品通路，分别收纳各自的商品，各商品通路在底端设有用于排出商品的多个排出口，该商品搬出装置还包括杆停止装置，该装置在售货结束之后，使上述商品按压杆停止在规定的停止位置，以避开上述滑槽上方的多个排出口。按照此方案，售货结束后，商品按压杆通过杆停止装置停止在避开槽上方的多个排出口的规定停止位置，并等待在该停止位置，因此在下一次售货时，从排出口排出的商品能够确实地落到滑槽上，而不会与商品按压杆接触。由此，从比商品按压杆更前方的商品通路排出的、在滑槽上下滑的商品，通过该商品按压杆能得以确实的阻止。另外，例如在商品按压杆等待在排出口的正下方的场合，从该排出口排出的商品与商品按压杆一旦接触后，进一步下落到滑槽上，此时，该商品所受到的冲击的程度较大。与此情况相反，如上所述，通过将商品按压杆等待于避开排出口的位置，可以减小冲击的程度，并减小冲击造成的不良影响。在此场合，上述杆停止装置最好是包括一停止控制开关，该停止控制开关在上述商品按压杆位于规定位置时，可进行开/关切换，通过开/关切换，使上述驱动源停止，由此，使上述商品按压杆停止在规定的停止位置。按照该方案，由于在商品按压杆位于规定位置时，借助进行开/关切换的停止控制开关，通过开/关切换，使驱动源停止，故可容易并且确实地使商品按压杆停止于规定的停止位置。换言之，为进行下一次售货作准备，可使商品按压杆容易并确实地等待在规定的等待位置。还有，在这些场合，上述商品按压杆最好是沿链条的转动方向等间隔设置的多个商品按压杆构成，该多个商品按压杆中的至少1根停止在规定的停止位置。按照此方案，由于商品按压杆由多个商品按压杆构成，故与用单一商品按压杆将商品传送并搬出时相比，可缩短从商品排出至搬到商品取出口之间的搬出时间。另外，由于多个商品按压杆是沿链条的转动方向等间隔设置的，即使链条未转动一圈，仍可确实将商品按压杆中的至少1根等待在规定的停止位置。附图说明图1为表示装配有本专利技术的一个实施方案的商品搬出装置的自动售货机的内部侧面剖视图；图2为将商品搬出装置扩大后的侧面剖视图；图3为表示保持在维护位置的状态的商品搬出装置的侧面剖视图。下面参照附图，对本专利技术的优选实施例进行具体描述。图1表示装配有本专利技术的一个实施例的商品搬出装置的自动售货机的内部。如图所示，该自动售货机1是所谓无栅栏型的自动售货机，其中与一般的自动售货机相比较，其主门2的商品取出口3设置于较高的位置，购买者不必过于弯腰即可取出商品。该自动售货机1包括上述主门2，以及通过主门2开闭前面的箱型售货机本体4。上述主门2的前面具有用于选择商品的选择按钮，和用于投入钱币的钱币投入口(它们均未在图中示出)等。另外，还有图中也未示出的，设置在主门2背面的控制电路，该控制电路具有对包含商品搬出装置12(后述)在内的售货机本体4内的各种装置进行控制的微型计算机。商品取出口3包括开闭前面的外门5，以及接受搬送到商品取出口3的商品S的商品托盘6。外门5可以上端部为中心旋转，在平时以垂下状态将商品取出口3关闭，取出商品S时，购买者将外门5的下端部上抬，打开商品取出口3。商品本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动售货机的商品搬出装置，其在售货时，将从商品收纳库向下方搬出的商品向斜上前方传送，并搬送到商品取出口，其特征在于该装置包括：滑槽，其设置于上述商品收纳库的下方，向前上方倾斜；分别设置于该滑槽左右两端部的左右一对驱动机构，该左右 一对驱动机构分别具有前链轮和后链轮以及悬挂在该前后链轮上的链条，该前后链轮分别以可旋转方式设置于上述滑槽的前端和后端附近；驱动源，其在售货时将上述一对驱动机构中的前后链轮中的至少１个进行旋转驱动；以及商品按压杆，其安装在上述一对驱动 机构的各链条之间，其在售货时，随着上述链条转动，使滑槽的上方沿着该滑槽一边移动，一边从后方按压落下在该滑槽上的商品。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：矢坂义男，矢岛秀一，
申请(专利权)人：富士电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]