自动售货机的商品搬出装置制造方法及图纸

一种自动售货机的商品搬出装置（１），具有下踏板（５）、上踏板（４）、为对各踏板（４、５）进行开闭控制而由螺线管（１７）作往复运动的连杆构件（１９），不变更商品通道（１０）的宽度就可搬出直径各异的商品，使各踏板（４、５）交替地突出到商品通道（１０）侧，在上踏板（４）的背面具有带制动面（４ｅ）的制动片（４ｂ）和与制动片（４ｂ）形成一定间隔（Ｄ）而立设与该制动片（４ｂ）一起形成滑动槽（４ｄ）的引导片（４ｃ），当与制动面（４ｅ）的抵接被解除将上踏板（４）关闭时，销（２２）就受到施力而与引导片（４ｃ）抵接。采用本发明专利技术，不会使驱动装置大型化，能可靠地驱动上踏板。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动售货机的商品搬出装置，详细地说，涉及不使驱动装置大型化就能可靠地驱动上踏板的自动售货机的商品搬出装置。
技术介绍
以往提供有各种自动售货机的商品搬出装置，这些自动售货机的商品搬出装置具有支承最下端商品的下踏板、位于其上方并在搬出时支承从下数第2个商品的上踏板，设置在商品通道的下部，通过这些踏板交替转动地向商品通道侧突出而对商品搬出进行控制。即，这些商品搬出装置通过所述踏板是否突出(突出量恒定)来限制商品通道尺寸，故在销售形状和外径尺寸不同的商品的场合，要事先在商品通道内另外设置限制该通道宽度的构件，或设置适合该商品尺寸等的专用商品搬出装置等来应对。但是，众所周知，罐装饮料和小瓶饮料的容器流通有形状和外径尺寸各异的各种容器，所以，如想在同一位置的商品通道销售各种外径的商品，必须根据商品外径来调节商品通道宽度，费时且会出现有的容器形状不适合商品搬出装置的机构而无法销售的问题。为不调节商品通道宽度而可销售形状和外径尺寸不同的商品，需要事先对照最大直径的商品而设定商品通道宽度，为在适合该最大外径商品的商品通道内销售外径小的商品，需要增加所述的商品支承用的踏板的突出量。为了克服作用于该增加了突出量的踏板上的商品负载并驱动该踏板(尤其是上踏板)，需要设置驱动力大的螺线管等的驱动装置，但是，这与近年来的装置薄形化的呼声背道而驰，因此不能设置，存在着驱动力不足的问题。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术的目的在于，提供一种不使驱动装置大型化而能可靠地驱动上踏板的自动售货机的商品搬出装置。为实现上述目的，本专利技术的自动售货机的商品搬出装置具有转动自如地轴支承在基板的开口部上、通过从该开口部突出到商品通道侧对从下数第1个商品进行保持的下踏板；转动自如地轴支承在所述基板的开口部上、通过从该开口部突出到商品通道侧对从下数第2个商品进行保持的上踏板；为了对所述上踏板及下踏板进行开闭控制、通过驱动装置进行往复运动的连杆装置，在为不变更所述商品通道宽度就可搬出外径各异的商品、使所述各踏板交替地向该商品通道侧突出以对该商品的搬出进行控制而形成的自动售货机的商品搬出装置中，其特征在于，所述连杆装置具有销装置，其通过在形成于所述上踏板背面的滑动槽滑动而对该上踏板进行开闭控制，在所述上踏板的背面，具有设有制动面的制动片，其通过与所述连杆装置的销装置抵接而维持该上踏板的开状态；引导片，其与所述制动片形成一定间隙而立设、与该制动片一起形成所述滑动槽，所述销装置形成；当与所述制动面的抵接被解除、所述上踏板闭合时受到施力而与所述引导片抵接。因此，因受到施力的销装置产生的冲击力，由于向关闭上踏板的方向产生作用，故通过利用该冲击力，而可迅速而可靠地闭合上踏板。尤其，在商品因可变负载等而陷入上踏板的场合，上踏板成为返回待机状态动作的障碍，但由于通过赋予上述冲击力而使上踏板4的返回动作带有冲力，故从上述陷入脱开，可靠地返回到待机状态。于是，不会使驱动装置大型化，能可靠地驱动上踏板。附图简单说明附图说明图1是表示本专利技术实施例的上踏板动作过程的主要部分的剖视图。图2是表示上踏板动作过程的主要部分的剖视图。图3是表示上踏板动作过程的主要部分的剖视图。图4是表示上踏板动作过程的主要部分的剖视图。图5是表示商品搬出装置的正面立体图。图6是表示商品搬出装置的背面立体图。图7是表示上踏板的正面立体图。图8是表示上踏板的背面立体图。图9是表示下踏板的正面剖视图。图10是表示转动制动件的正面立体图。图11是表示销售待机状态的主要部分的剖视图。图12是表示下踏板锁定状态被解除后状态的主要部分的剖视图。图13是表示利用下踏板的商品负载而使上踏板开始打开状态的主要部分的剖视图。图14是表示利用下踏板的商品负载而使上踏板进一步打开后状态的主要部分的剖视图。图15是表示用上踏板保持从下数第2个商品的状态的主要部分的剖视图。图16是表示下踏板回复后状态的主要部分的剖视图。专利技术的最佳实施方式以下利用附图详细说明本专利技术的自动售货机的商品搬出装置的实施例。不过，本专利技术并不局限于本实施例。图1～图4是表示本专利技术实施例的上踏板的动作过程的主要部分的剖视图，图5是表示商品搬出装置的正面立体图，图6是表示商品搬出装置的背面立体图，图7是表示上踏板的正面立体图，图8是表示上踏板的背面立体图，图9是表示下踏板的正面立体图，图10是表示转动制动件的正面立体图。图11是表示销售待机状态的主要部分的剖视图，图12表示下踏板锁定状态被解除后状态的主要部分的剖视图，图13是表示利用下踏板的商品负载而使上踏板开始打开状态的主要部分的剖视图，图14是表示利用下踏板的商品负载而使上踏板进一步打开后状态的主要部分的剖视图，图15是表示用上踏板保持从下数第2个商品的状态的主要部分的剖视图，图16是表示下踏板回复后状态的主要部分的剖视图。如图5所示，商品搬出装置1的基板2上设有开口部3，在该开口部3上，利用基板2及轴支承于轴承构件12、13上的销6、7而转动自如地设置有商品搬出控制用的上踏板4和下踏板5。基板2的开口部3上缘部设有用于将商品G推向后述商品出口通道板100侧进行姿势控制的引导凸部2a(参照图11等)。当下踏板5成为关闭状态、从下数第1个商品G掉下搬出时，上踏板4支承从下数第2个商品G(参照图15)，且由树脂(诸如聚缩醛)一体成形。该上踏板4受到装在销6上的受扭螺旋弹簧8的朝向闭合方向的施力。另外，如图5～图8所示，上踏板4的销孔4a是贯通插入销6用的。制动片4b的制动面4e作用是，在上踏板4的最大开度时与销22抵接而受到作用于上踏板4上的商品负载、将该上踏板4的位置锁定在最大开度。引导片4c距离制动片4b规定的间隔(比销22的直径大的间隔)立设，在连杆构件19作往复运动时，与制动片4b一起形成贯通插入于长孔19a内的销22进行滑动的滑动槽4d。如此，以规定的间隔立设引导片4c和制动片4b是基于如下理由。即，当解除上踏板4的开状态的锁定时，若切断对螺线管17的通电，则连杆构件19因伸长状态的弹簧30的弹力而向下方拉回。此时，位于上踏板4制动面4e的销22，虽在与引导片4c冲突后被滑动槽4d捕捉，但由于从制动面4e到制动片4c形成有规定的间隔，故销22就以大于未形成有该间隔的场合的冲击力与引导片4c冲突。由于该冲击力向将上踏板4闭合的方向作用，故通过利用该冲击力，而能与受扭螺旋弹簧8的弹力相结合并更迅速而可靠地将上踏板4闭合。尤其，在商品因可变负载等而陷入上踏板4的场合，上踏板4成为返回待机状态动作的障碍，但由于通过赋予上述冲击力而使上踏板4的返回动作带有冲力，故从上述陷入脱开，可靠地返回到待机状态。另外，所形成的退让槽4f的作用是，在上踏板4的闭状态时销22碰到上踏板4而不妨碍闭合动作。爪部4g形成为当当将同一构件的商品搬出装置1进行组合设置时，相对的该商品搬出装置1的上踏板4在闭合状态时互相啮合，且搁在另一方的上踏板4的上缘部上。如此形成爪部4g是为了即使在将装置作成薄型化的场合，也可充分确保上踏板4的突出量，可靠地进行商品保持。退让孔4h的作用是，当将同一构件的商品搬出装置1进行组合设置时，相对的该商品搬出装置1的上踏板4在闭合状态时使制动片4b的前端部退让，不增加设置时装置整体的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动售货机的商品搬出装置，具有：　　　　转动自如地轴支承在基板的开口部上、通过从该开口部突出到商品通道侧对从下数第１个商品进行保持的下踏板；　　　　转动自如地轴支承在所述基板的开口部上、通过从该开口部突出到商品通道侧对从下数第２个商品进行保持的上踏板；　　　　为了对所述上踏板及下踏板进行开闭控制、通过驱动装置进行往复运动的连杆装置，　　　　在为不变更所述商品通道宽度就可搬出外径各异的商品、使所述各踏板交替地向该商品通道侧突出以对该商品的搬出进行控制而形成的自动售货机的商品搬出装置中，其特征在于，　　　　所述连杆装置具有销装置，其通过在形成于所述上踏板背面的滑动槽滑动而对该上踏板进行开闭控制，　　　　在所述上踏板的背面，具有：设有制动面的制动片，其通过与所述连杆装置的销装置抵接而维持该上踏板的开状态；　　　　引导片，其与所述制动片形成一定间隙而立设、与该制动片一起形成所述滑动槽，　　　　所述销装置形成；当与所述制动面的抵接被解除、所述上踏板闭合时受到施力而与所述引导片抵接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：藤富启，阪光广，福田胜彦，津崎直之，萩野宪三，
申请(专利权)人：富士电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]