控制方法、车载终端及车辆技术

本发明专利技术公开了一种控制方法、车载终端及车辆。本发明专利技术的控制方法用于车载终端。车载终端设置于车辆。控制方法包括：获取地图的车道级数据；获取车辆行驶在当前道路时的环境数据，当前道路包括若干车道；根据车道级数据及环境数据生成车道级环境显示内容；检测当前行驶情况是否触发视角调整；在当前行驶情况触发视角调整时，根据当前行驶情况对车道级环境显示内容的显示视角进行调整。上述控制方法、车载终端及车辆，能够根据当前行驶情况对车道级环境显示内容的显示视角进行调整，从而能够使得车道级环境显示内容的显示方式更加多样化。

【技术实现步骤摘要】
控制方法、车载终端及车辆
本专利技术涉及车辆控制
，特别涉及一种控制方法、车载终端及车辆。
技术介绍
在相关技术中，能够结合地图供应商的车道级数据及车辆传感器采集的环境信息进行车道级环境显示功能。然而，车道级环境显示功能的显示方式比较单一。
技术实现思路
本专利技术提供一种控制方法、车载终端及车辆。本专利技术实施方式的控制方法用于车载终端。所述车载终端设置于车辆。所述控制方法包括：获取地图的车道级数据；获取所述车辆行驶在当前道路时的环境数据，所述当前道路包括若干车道；根据所述车道级数据及所述环境数据生成车道级环境显示内容；检测当前行驶情况是否触发视角调整；在所述当前行驶情况触发视角调整时，根据所述当前行驶情况对所述车道级环境显示内容的显示视角进行调整。本专利技术实施方式的控制方法，能够根据当前行驶情况对车道级环境显示内容的显示视角进行调整，从而能够使得车道级环境显示内容的显示方式更加多样化。在某些实施方式中，所述检测当前行驶情况是否触发视角调整，包括：在所述车辆与预设位置的距离小于预设距离时，确定触发视角调整；所述根据所述当前行驶情况对所述车道级环境显示内容的显示视角进行调整，包括：以第一预设显示方式对所述车道级环境显示内容的显示视角进行调整。在某些实施方式中，所述以第一预设显示方式对所述车道级环境显示内容的显示视角进行调整，包括：以第一场景视角显示所述车道级环境显示内容，所述第一场景视角大于预设场景视角。在某些实施方式中，所述检测当前行驶情况是否触发视角调整，包括：在进行危险预警时，确定触发视角调整；所述根据所述当前行驶情况对所述车道级环境显示内容的显示视角进行调整，包括：以第二预设显示方式对所述车道级环境显示内容的显示视角进行调整。在某些实施方式中，所述以第二预设显示方式对所述车道级环境显示内容的显示视角进行调整，包括：以第二场景视角显示所述车道级环境显示内容，所述第二场景视角小于预设场景视角。在某些实施方式中，所述检测当前行驶情况是否触发视角调整，包括：在车辆拥堵时，确定触发视角调整；所述根据所述当前行驶情况对所述车道级环境显示内容的显示视角进行调整，包括：以第三预设显示方式对所述车道级环境显示内容的显示视角进行调整。在某些实施方式中，所述以第三预设显示方式对所述车道级环境显示内容的显示视角进行调整，包括：以第三场景视角显示所述车道级环境显示内容，所述第三场景视角大于预设场景视角。在某些实施方式中，所述控制方法还包括：在所述当前行驶情况没有触发视角调整时，获取所述车辆的运行状态并所述运行状态控制所述车道级环境显示内容的显示视角。在某些实施方式中，所述控制方法还包括：在接收到用户输入的调整信号时，以所述调整信号相应的显示视角显示所述车道级环境显示内容；在预设时长内未接收到所述调整信号，根据所述当前行驶情况对所述车道级环境显示内容的显示视角进行调整。本专利技术实施方式的车载终端设置于车辆。所述车载终端包括一个或多个处理器和存储器。所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行的情况下，实现上述任一项实施方式所述的控制方法的步骤。本专利技术实施方式的车载终端，能够根据当前行驶情况对车道级环境显示内容的显示视角进行调整，从而能够使得车道级环境显示内容的显示方式更加多样化。本专利技术实施方式的车辆包括本体和上述实施方式所述的车载终端，所述车载终端设置于所述本体。本专利技术实施方式的车辆，能够根据当前行驶情况对车道级环境显示内容的显示视角进行调整，从而能够使得车道级环境显示内容的显示方式更加多样化。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术实施方式的控制方法的流程示意图；图2是本专利技术实施方式的终端的示意图；图3是本专利技术实施方式的车辆的立体结构示意图；图4是本专利技术实施方式的控制方法的流程示意图；图5是本专利技术实施方式的控制方法的场景示意图；图6是本专利技术实施方式的控制方法的流程示意图；图7是本专利技术实施方式的控制方法的流程示意图；图8是本专利技术实施方式的控制方法的流程示意图；图9是本专利技术实施方式的控制方法的流程示意图；图10是本专利技术实施方式的控制方法的流程示意图；图11是本专利技术实施方式的控制方法的流程示意图；图12是本专利技术实施方式的控制方法的流程示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。请参阅图1-图3，本专利技术实施方式的控制方法用于车载终端100。车载终端100设置于车辆1000。控制方法包括：S10：获取地图的车道级数据；S20：获取车辆1000行驶在当前道路时的环境数据，当前道路包括若干车道；S30：根据车道级数据及环境数据生成车道级环境显示内容；S40：检测当前行驶情况是否触发视角调整；S50：在当前行驶情况触发视角调整时，根据当前行驶情况对车道级环境显示内容的显示视角进行调整。本专利技术实施方式的控制方法可由本专利技术实施方式的车载终端100实现。具体地，车载终端100设置于车辆1000。车载终端100包括一个或多个处理器102和存储器104。存储器104存储有计算机程序，计算机程序被处理器102执行的情况下，实现上述控制方法的步骤S10、步骤S20、步骤S30、步骤S40、步骤S50。本专利技术实施方式的控制方法及车载终端100，能够根据当前行驶情况对车道级环境显示内容的显示视角进行调整，从而能够使得车道级环境显示内容的显示方式更加多样化。此外，通过显示方式的灵活变化，显示的车道级环境显示内容更有针对性，能够大大提升用户获取信息的效率，帮助用户提前、或更详细的了解行车路面及其周围的情况，提升通行效率和驾驶安全。具体地，地图可为供应商提供的高精度地图。地图可包括车道级数据、地名、房屋建筑、自然景观等。车道级数据可包括车道数据、隧道数据、桥梁数据、护栏数据等。地图可存储在云端服务器中，也可存储在本地车载终端100的存储器104中，在此不作限定。在某些实施方式中，地图存储在云端服务器中，车辆1000可以通过无线通信的方式(如WIFI、移动通信网络等)连接云端服务器，进而车辆1000从云端服务器获取地图的车道级数据。在某些实施方式中，地图存储在本地车载终端100的存储器104中，进而车辆1000从本地车载终端100的存储器104获取地图的车道级数据。可以理解的是，地图的车道级数据是静态的，环境数据是动态的。车辆1000可包括环境感知传感器(图未示)。环境感知传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制方法，用于车载终端，其特征在于，所述车载终端设置于车辆，所述控制方法包括：/n获取地图的车道级数据；/n获取所述车辆行驶在当前道路时的环境数据，所述当前道路包括若干车道；/n根据所述车道级数据及所述环境数据生成车道级环境显示内容；/n检测当前行驶情况是否触发视角调整；/n在所述当前行驶情况触发视角调整时，根据所述当前行驶情况对所述车道级环境显示内容的显示视角进行调整。/n

【技术特征摘要】
1.一种控制方法，用于车载终端，其特征在于，所述车载终端设置于车辆，所述控制方法包括：
获取地图的车道级数据；
获取所述车辆行驶在当前道路时的环境数据，所述当前道路包括若干车道；
根据所述车道级数据及所述环境数据生成车道级环境显示内容；
检测当前行驶情况是否触发视角调整；
在所述当前行驶情况触发视角调整时，根据所述当前行驶情况对所述车道级环境显示内容的显示视角进行调整。


2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述检测当前行驶情况是否触发视角调整，包括：
在所述车辆与预设位置的距离小于预设距离时，确定触发视角调整；
所述根据所述当前行驶情况对所述车道级环境显示内容的显示视角进行调整，包括：
以第一预设显示方式对所述车道级环境显示内容的显示视角进行调整。


3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述以第一预设显示方式对所述车道级环境显示内容的显示视角进行调整，包括：
以第一场景视角显示所述车道级环境显示内容，所述第一场景视角大于预设场景视角。


4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述检测当前行驶情况是否触发视角调整，包括：
在进行危险预警时，确定触发视角调整；
所述根据所述当前行驶情况对所述车道级环境显示内容的显示视角进行调整，包括：
以第二预设显示方式对所述车道级环境显示内容的显示视角进行调整。


5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述以第二预设显示方式对所述车道级环境显示内容的显示视角进行调整，包括：
以第二场景视角显示所述车道...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗霜枫，谢振春，李舒畅，叶奕航，简驾，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44