控制方法、车载终端及车辆技术

本发明专利技术公开了一种控制方法、车载终端及车辆。本发明专利技术的控制方法用于车载终端。车载终端设置于车辆。控制方法包括：获取地图的车道级数据；获取车辆行驶在当前道路时的环境数据，当前道路包括若干车道；根据车道级数据及环境数据生成车道级环境显示内容；检测当前行驶情况是否触发视角调整；在当前行驶情况触发视角调整时，根据当前行驶情况对车道级环境显示内容的显示视角进行调整。上述控制方法、车载终端及车辆，能够根据当前行驶情况对车道级环境显示内容的显示视角进行调整，从而能够使得车道级环境显示内容的显示方式更加多样化。

【技术实现步骤摘要】
控制方法、车载终端及车辆
本专利技术涉及车辆控制
，特别涉及一种控制方法、车载终端及车辆。
技术介绍
在相关技术中，能够结合地图供应商的车道级数据及车辆传感器采集的环境信息进行车道级环境显示功能。然而，车道级环境显示功能的显示方式比较单一。
技术实现思路
本专利技术提供一种控制方法、车载终端及车辆。本专利技术实施方式的控制方法用于车载终端。所述车载终端设置于车辆。所述控制方法包括：获取地图的车道级数据；获取所述车辆行驶在当前道路时的环境数据，所述当前道路包括若干车道；根据所述车道级数据及所述环境数据生成车道级环境显示内容；检测当前行驶情况是否触发视角调整；在所述当前行驶情况触发视角调整时，根据所述当前行驶情况对所述车道级环境显示内容的显示视角进行调整。本专利技术实施方式的控制方法，能够根据当前行驶情况对车道级环境显示内容的显示视角进行调整，从而能够使得车道级环境显示内容的显示方式更加多样化。在某些实施方式中，所述检测当前行驶情况是否触发视角调整，包括：在所述车辆与预设位置的距离小于预设距离时，确本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制方法，用于车载终端，其特征在于，所述车载终端设置于车辆，所述控制方法包括：/n获取地图的车道级数据；/n获取所述车辆行驶在当前道路时的环境数据，所述当前道路包括若干车道；/n根据所述车道级数据及所述环境数据生成车道级环境显示内容；/n检测当前行驶情况是否触发视角调整；/n在所述当前行驶情况触发视角调整时，根据所述当前行驶情况对所述车道级环境显示内容的显示视角进行调整。/n

【技术特征摘要】
1.一种控制方法，用于车载终端，其特征在于，所述车载终端设置于车辆，所述控制方法包括：
获取地图的车道级数据；
获取所述车辆行驶在当前道路时的环境数据，所述当前道路包括若干车道；
根据所述车道级数据及所述环境数据生成车道级环境显示内容；
检测当前行驶情况是否触发视角调整；
在所述当前行驶情况触发视角调整时，根据所述当前行驶情况对所述车道级环境显示内容的显示视角进行调整。


2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述检测当前行驶情况是否触发视角调整，包括：
在所述车辆与预设位置的距离小于预设距离时，确定触发视角调整；
所述根据所述当前行驶情况对所述车道级环境显示内容的显示视角进行调整，包括：
以第一预设显示方式对所述车道级环境显示内容的显示视角进行调整。


3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述以第一预设显示方式对所述车道级环境显示内容的显示视角进行调整，包括：
以第一场景视角显示所述车道级环境显示内容，所述第一场景视角大于预设场景视角。


4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述检测当前行驶情况是否触发视角调整，包括：
在进行危险预警时，确定触发视角调整；
所述根据所述当前行驶情况对所述车道级环境显示内容的显示视角进行调整，包括：
以第二预设显示方式对所述车道级环境显示内容的显示视角进行调整。


5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述以第二预设显示方式对所述车道级环境显示内容的显示视角进行调整，包括：
以第二场景视角显示所述车道...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗霜枫，谢振春，李舒畅，叶奕航，简驾，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44