车辆用自动驾驶系统技术方案

本发明专利技术涉及自动驾驶的技术领域，具体为一种车辆用自动驾驶系统，包括：信息获取模块，用于获取驾驶信息，驾驶信息包括出发地、目的地和时间需求；驾驶规划模块，用于根据出发地和目的地生成规划信息，规划信息包括预计到达时间；驾驶判断模块，用于根据时间需求和预计到达时间生成是否需要紧急驾驶的时间判断结果；策略选取模块，用于根据时间判断结果从预存的多个驾驶策略中筛选出本次驾驶策略。采用本方案能够基于驾驶员的需求自动调节自动驾驶策略，在紧急情况下，安全且合理的进行自动驾驶，有效保证驾乘人员的生命安全。

【技术实现步骤摘要】
车辆用自动驾驶系统
本专利技术涉及自动驾驶的
，具体为一种车辆用自动驾驶系统。
技术介绍
随着车辆智能化的快速发展，人们对汽车智能辅助系统的需求越来越高，例如车辆的自动驾驶系统，通过自动驾驶系统实现更安全、高效的驾驶体验。自动驾驶系统在使用时，需先选择目的地，基于目的地进行路线规划生成自动驾驶策略，基于规划路线和自动驾驶策略实现车辆的自动驾驶。目前，自动驾驶时，车辆仅能依据规划路线和常规车速进行行驶，对于紧急情况，仍需驾驶员接手驾驶工作。但是紧急状态下，驾驶员处于紧张且焦急状态，由驾驶员进行驾驶，极大的增加了发生安全事故的风险，因此亟需一种能够在紧急情况下进行安全且合理驾驶的自动驾驶系统。
技术实现思路
本专利技术意在提供一种车辆用自动驾驶系统，能够基于驾驶员的需求自动调节自动驾驶策略。本专利技术提供如下基础方案：车辆用自动驾驶系统，包括：信息获取模块，用于获取驾驶信息，驾驶信息包括出发地、目的地和时间需求；驾驶规划模块，用于根据出发地和目的地生成规划信息，规划信息包括预计到达时间；驾驶判断模块，用于根据时间需求和预计到达时间生成是否需要紧急驾驶的时间判断结果；策略选取模块，用于根据时间判断结果从预存的多个驾驶策略中筛选出本次驾驶策略。基础方案的有益效果：信息获取模块的设置，通过与驾驶员的人机交互，获取驾驶信息，了解本次出行的相应情况，从而对本次出行进行记录和留存，同时便于后续自动驾驶分析。驾驶规划模块的设置，根据驾驶信息规划本次出行，预测到达本次出行目的地的预计到达时间，便于驾驶员提前进行相应安排。现有自动驾驶采用常规车速进行行驶，本方案驾驶判断模块和策略选取模块的设置，根据驾驶员的时间需求和预计到达时间自动判断驾驶员是否需要紧急驾驶，从而筛选不同的驾驶策略进行执行，实现在紧急情况下进行安全且快速的自动驾驶，保障驾乘人员的生命安全。采用本方案，能够基于驾驶员的需求，筛选紧急情况下对应的自动驾驶策略进行执行，在保障司乘人员生命安全的同时，实现紧急情况的自动驾驶。进一步，还包括：信息采集模块，用于采集乘坐信息；启动判断模块，用于根据乘坐信息生成是否开始行驶的驾驶判断结果；自动驾驶模块，用于根据驾驶判断结果调用本次驾驶策略，并执行本次驾驶策略。有益效果：信息采集模块的设置，通过车载系统采集驾乘人员的相应信息，例如是否系上安全带，车门是否关好。启动判断模块的设置，基于信息采集模块采集的乘坐信息，判断驾乘人员是否已经做好出行准备，从而触发自动驾驶模块执行本次驾驶策略进行自动驾驶。采用本方案，自动判断驾乘人员是否做好出行准备，在驾乘人员做好出行准备的情况下，启动自动驾驶进行出行，避免在驾乘人员未做好准确的情况下启动，造成驾乘人员受伤的情况，有效保障驾乘人员的安全。进一步，时间判断结果包括时间充足和时间不足；驾驶判断模块，包括：第一判断子模块，用于判断时间需求是否有具体时间，当时间需求无具体时间时，生成时间充足的时间判断结果；第二判断子模块，用于当时间需求有具体时间时，判断具体时间是否小于预计到达时间，当具体时间小于预计到达时间时，生成时间不足的时间判断结果；反之生成时间充足的时间判断结果。有益效果：第一判断子模块的设置，判断时间需求是否有具体时间，即驾驶员是否需要在某一时间点前到达目的地。在没有具体时间的情况，即自动驾驶到达目的地的时间充足。第二判断子模块的设置，判断具体时间与预计到达时间的关系，当具体时间小于预计到达时间时，代表根据规划信息自动驾驶时，无法在驾驶员所需时间到达目的地，此时代表自动驾驶到达目的地的时间不足，反之，则代表到达目的地的时间充足。后续基于自动驾驶到达目的地的时间充足与否筛选不同的自动驾驶策略，以适应不同的出行需求。进一步，多个驾驶策略包括常规驾驶策略；策略选取模块用于当时间判断结果为时间充足时，筛选常规驾驶策略作为本次驾驶策略。有益效果：常规驾驶策略是指在忽略时间因素的情况下，基于路线、车速、驾乘体验、安全等因素综合考虑形成的最优驾驶策略。在时间充足的情况下，筛选常规驾驶策略作为本次驾驶策略，从而给予驾乘人员最佳驾乘体验，有效保障驾乘人员的生命安全。进一步，多个驾驶策略包括紧急驾驶策略；策略选取模块用于当时间判断结果为时间不足时，筛选紧急驾驶策略作为本次驾驶策略。有益效果：紧急驾驶策略是指采用允许的最高车速形成的驾驶策略，在时间不足的情况下，筛选紧急驾驶策略作为本次驾驶策略，在保障驾乘人员生命安全的同时，尽可能满足驾驶员的时间需求。与现有技术中，紧急情况下驾驶员接手驾驶相比，行驶的安全性更有保障，避免因驾驶员的紧张和焦急，造成安全事故的发生。进一步，乘坐信息包括车辆信息和安全带信息；启动判断模块用于根据车辆信息判断车门是否关闭，当车门均关闭时，生成车门已关闭的车门判断结果；还用于根据安全带信息判断乘客是否完成入座，当乘客均完成入座时，生成完成入座的入座判断结果；当车门判断结果为车门已关闭且入座判断结果为完成入座时，生成开始行驶的驾驶判断结果。有益效果：通过车辆信息判断车门是否全部关闭好，通过安全带信息判断驾乘人员是否均已完成入座，在车门均已关闭且均完成入座的情况下，生成开始行驶的驾驶判断结果，从而进行自动驾驶。首要保障驾乘人员的生命安全，在保障安全的情况下，尽可能实现驾驶员的出行需求。进一步，规划信息包括规划路线；还包括：策略调整模块，用于当筛选紧急驾驶策略作为本次驾驶策略时，根据时间需求和规划路线调整本次驾驶策略。有益效果：策略调整模块的设置，在紧急情况下，可对本次驾驶策略进行调整，在满足驾驶员时间需求的情况下，提升出行的安全性，保障驾乘人员的生命安全。进一步，策略调整模块，包括：调整判断子模块，用于根据规划路线和紧急驾驶策略生成紧急到达时间，判断紧急到达时间是否小于具体时间；具体调整子模块，用于当紧急到达时间小于具体时间时，根据紧急到达时间和具体时间的差值，以及规划路线调整本次驾驶策略。有益效果：紧急驾驶策略与常规驾驶策略相比，其行驶速度更快，当采用紧急驾驶策略所预测的紧急到达时间小于具体时间时，对本次驾驶策略进行调整，例如适当降低行驶速度，提高行驶的安全性，实现在满足驾驶员时间需求的情况下，保障驾乘人员的生命安全。附图说明图1为本专利技术车辆用自动驾驶系统实施例一的逻辑框图。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细说明：实施例一车辆用自动驾驶系统，如附图1所示，包括信息获取模块、驾驶规划模块、驾驶判断模块、策略选取模块、信息采集模块、启动判断模块和自动驾驶模块。信息获取模块用于获取驾驶信息，驾驶信息包括出发地、目的地和时间需求。通过人机交互的方式获取驾驶信息，时间需求包括无具体时间和有具体时间，例如获取的信息仅包括出发地和目的地，则无具体时间。获取的信息中包括“在X点X分到达”本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.车辆用自动驾驶系统，其特征在于，包括：/n信息获取模块，用于获取驾驶信息，驾驶信息包括出发地、目的地和时间需求；/n驾驶规划模块，用于根据出发地和目的地生成规划信息，规划信息包括预计到达时间；/n驾驶判断模块，用于根据时间需求和预计到达时间生成是否需要紧急驾驶的时间判断结果；/n策略选取模块，用于根据时间判断结果从预存的多个驾驶策略中筛选出本次驾驶策略。/n

【技术特征摘要】
1.车辆用自动驾驶系统，其特征在于，包括：
信息获取模块，用于获取驾驶信息，驾驶信息包括出发地、目的地和时间需求；
驾驶规划模块，用于根据出发地和目的地生成规划信息，规划信息包括预计到达时间；
驾驶判断模块，用于根据时间需求和预计到达时间生成是否需要紧急驾驶的时间判断结果；
策略选取模块，用于根据时间判断结果从预存的多个驾驶策略中筛选出本次驾驶策略。


2.根据权利要求1所述的车辆用自动驾驶系统，其特征在于：还包括：
信息采集模块，用于采集乘坐信息；
启动判断模块，用于根据乘坐信息生成是否开始行驶的驾驶判断结果；
自动驾驶模块，用于根据驾驶判断结果调用本次驾驶策略，并执行本次驾驶策略。


3.根据权利要求1所述的车辆用自动驾驶系统，其特征在于：时间判断结果包括时间充足和时间不足；驾驶判断模块，包括：
第一判断子模块，用于判断时间需求是否有具体时间，当时间需求无具体时间时，生成时间充足的时间判断结果；
第二判断子模块，用于当时间需求有具体时间时，判断具体时间是否小于预计到达时间，当具体时间小于预计到达时间时，生成时间不足的时间判断结果；反之生成时间充足的时间判断结果。


4.根据权利要求3所述的车辆用自动驾驶系统，其特征在于：多个驾驶策略包括常规驾驶策略；策略...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨智勇，王海洋，廖清科，周瑜，许沁欣，杜春林，
申请(专利权)人：重庆工程职业技术学院，
类型：发明
国别省市：重庆;50