用于运行车辆的方法、装置、计算机程序和计算机程序产品以及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于运行车辆(10)的方法，该车辆包括通信接口(13)、位置确定单元(15)和至少一个道路数据集确定单元(17)，由通信接口(13)接收数据库道路数据集，该数据库道路数据集假定由设置在车辆外部的数据库(11)提供并且表示与位置有关的道路相关特性并且根据数据库道路数据集和待根据位置分配给所述数据库道路数据集的车辆道路数据集确定置信度特征值，所述置信度特征值表示与车辆(10)的可预定位置有关的进一步的数据库道路数据集的置信度有多高。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行车辆的方法、装置、计算机程序和计算机程序产品以及车辆
本专利技术涉及一种用于运行车辆的方法。本专利技术还涉及一种用于运行车辆的装置。本专利技术还涉及用于运行车辆的计算机程序和计算机程序产品。本专利技术还涉及一种车辆。
技术介绍
数据库可为车辆提供可由车辆功能使用的数据。
技术实现思路
本专利技术所基于的任务是对车辆的高安全性做出贡献。所述任务通过独立权利要求的特征来解决。在从属权利要求中描述了有利的实施方式。根据第一方面，本专利技术的特征在于一种用于运行车辆的方法。该车辆包括通信接口，其构造用于与设置在车辆外部的数据库交换数据。此外，车辆还包括位置确定单元，其构造用于确定表示车辆当前位置的车辆位置值。所述车辆还包括至少一个道路数据集确定单元，其被分配至少一个车辆传感器并且构造用于输出表示与位置有关的道路相关特性的车辆道路数据集。根据第二方面，本专利技术的特征在于一种装置，该装置构造用于实施用于运行车辆的方法。根据第一方面，由通信接口接收数据库道路数据集，其假定由设置在车辆外部的数据库提供并且表示与位置有关的道路相关特性。根据数据库道路数据集和待根据位置分配给所述数据库道路数据集的车辆道路数据集确定置信度特征值，所述置信度特征值表示与车辆的可预定位置有关的进一步的数据库道路数据集的置信度有多高。由此可检查由设置在车辆外部的数据库提供的数据库道路数据集的不准确的数据和/或不正确的数据和/或被篡改的数据，以及验证和/或确证所述数据库道路数据集。由此，可为数据库道路数据集分配一种质量印记，以增加或降低所述数据库道路数据集的可靠性。例如可得出关于数据库道路数据集是否被篡改和/或不正确和/或错误地处理和/或是不准确的结论。如果数据库道路数据集被用于车辆的安全关键性车辆功能、如速度控制、制动控制等，则这是特别有利的。例如被篡改和/或不正确和/或错误地处理的数据库道路数据集可导致车辆过高估计路面的抓地力并且在弯道上开得过快，这可导致巨大的安全风险。因此，例如可这样使用置信度特征值，使得它在高安全性的意义上影响车辆的行驶动力学控制。尤其是由此可通过车辆自身实时得出这样的结论。由此可最大程度地降低出错率并降低事故风险。实时包括在没有不利的时延的情况下得出这样的结论，例如如果这不在车内进行，则可能会发生时延。无论是手动还是通过车队借助算法或通过设置在车辆外部的数据库对相关数据进行延时修正都可能不及时。例如如果数据库道路数据集被针对性篡改，这一点就特别明显。通过确定置信度特征值可避免在针对性篡改数据库道路数据集之后大量车辆直接暴露在非常高的事故风险中。这对自动驾驶运行特别有利。置信度特征值所表示的车辆的可预定位置例如位于当前位置之外。所述可预定位置尤其是可涉及待驶向的路段，特别是在当前位置之后的可预定长度的路段。此外，车辆的可预定位置在置信度特征值方面也可包括车辆的当前位置。车辆的所有位置均应与相应的时间点相关联。例如可用置信度特征值来验证表示所驶过的预定路段的数据库道路数据集。例如对进一步的数据库道路数据集的置信度也可包括当前数据库道路数据集。有利的是，在每次驶过相应位置时都相应再次确定置信度特征值。因此可利用下述认识，即与位置有关的道路相关特性可随时间变化，例如在一天的时间中。数据库道路数据集例如可包括归一化和/或主值和/或数据准确度特征值和/或公差带。公差带表示数据库道路数据集的主值的最大偏差可有多大。车辆道路数据集例如可包括归一化和/或主值和/或数据准确度特征值和/或公差带。公差带表示车辆道路数据集的主值的最大偏差可有多大。主值例如可以是平均值、中位数或类似的值。在确定置信度特征值的范围中，可将数据库道路数据集与车辆道路数据集的偏差确定为偏差特征值并且根据该偏差特征值确定置信度特征值。置信度特征值例如可具有连续、尤其是准连续刻度上的值。此外，置信度特征值也可仅具有离散值。各离散值例如可分别分配给一个置信度等级。例如根据相应偏差特征值与一个和/或多个阈值的比较来划分相应的置信度等级、如“可信任”、“不太可信任”、“不可信任”等。此外，例如可与置信度灯进行关联，由此，尤其是可在现有用户界面的情况下发出置信度特征值的彩色信号。例如将置信度特征赋值给三个离散值之一，它们可发出“红色”，“黄色”和“绿色”的彩色信号，例如“红色”表示低置信度并且“绿色”表示高置信度。另一种可能性例如是给置信度特征值分配仅两个置信度等级，在此类似于布尔变量可给予或不给予信任。与位置有关的道路相关特性例如是分配给车辆的车辆相关摩擦系数，通过该摩擦系数车辆被告知位置的摩擦系数情况。摩擦系数是与两个物体之间的接触压力成比例的摩擦力的无量纲度量，因此一个位置的摩擦系数对于每辆车而言都不相同，因为它不仅取决于道路条件，而且例如也取决于车辆的轮胎和重量。此外，与位置有关的道路相关特性例如也可以是：道面的性质和/或状况，道面的损坏，和/或拓扑等。针对表示相应与位置有关的道路相关特征的数据库道路数据集确定相应的置信度特征值。例如可向车辆提供来自不同的、设置在车辆外部的数据库的数据库道路数据集。在这种情况下，可对于相应数据库的数据库道路数据集——关于与位置有关的道路相关特性——确定相应的置信度特征值。根据一种可选的实施方式，根据置信度特征值启动预定措施作为对车辆安全性的贡献。由此可根据置信度特征值来确保和/或提高车辆的安全性。例如在置信度特征值的赋值表示低置信度的情况下，可启动相应的措施。例如可根据置信度特征值与车辆道路数据集和/或数据库道路数据集相关地来执行车辆的车辆功能。在置信度特征值的赋值表示低置信度的情况下，则例如关于相应车辆道路数据集和数据库道路数据集选择在车辆的安全性方面对车辆安全性有更大贡献的那一个。例如在置信度特征值低于和/或超过一个或多个预定的置信度水平时，可启动相应的措施。预定的措施例如可包括多个预定的措施。预定的措施例如可涉及车辆或车队并且包括安全措施和/或替代措施。预定的措施例如可涉及车辆的制动辅助和/或自动驾驶功能。此外，预定的措施例如还可涉及车辆的那些需要数据库道路数据集和/或车辆道路数据集的信息的车辆功能。预定的措施例如可在自动驾驶运行中向驾驶员发出驾驶接管请求的信号和/或降低车辆速度。根据另一种可选的实施方式，借助预定的过滤来确定置信度特征值。由此可借助预定的过滤来增加或减小置信度特征值的灵敏度。例如可借助过滤统计地确定置信度特征值。例如可过滤驶过的预定路段各位置的数据库道路数据集和车辆道路数据集并且据此确定置信度特征值。由此，可评估预定路段的数据库道路数据集。预定的过滤例如可包括：求平均值和/或求滑动平均值和/或低通滤波和/或高通滤波和/或带通滤波和/或任何其它过滤。在此例如可考虑异常值。此外，过滤例如可在一定时间段内进行，在此要将车辆的所有位置与相应的时间点相关联。此外，过滤可包括在确定置信度特征值时基本上不考虑或较少考虑异常值。此外，过滤可包括在确定置信度特征值本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于运行车辆(10)的方法，该车辆包括：/n-通信接口(13)，所述通信接口构造用于与设置在车辆(10)外部的数据库(11)交换数据；/n-位置确定单元(15)，所述位置确定单元构造用于确定表示车辆(10)当前位置的车辆位置值；和/n-至少一个道路数据集确定单元(17)，所述道路数据集确定单元被分配至少一个车辆传感器(19)并且构造用于输出表示与位置有关的道路相关特性的车辆道路数据集；其中，/n-由通信接口(13)接收(S3)数据库道路数据集，该数据库道路数据集假定由设置在车辆外部的数据库(11)提供并且表示与位置有关的道路相关特性；并且/n-根据数据库道路数据集和待根据位置分配给所述数据库道路数据集的车辆道路数据集确定(S9)置信度特征值，所述置信度特征值表示与车辆(10)的可预定位置有关的进一步的数据库道路数据集的置信度有多高。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181212 DE 102018131991.61.用于运行车辆(10)的方法，该车辆包括：
-通信接口(13)，所述通信接口构造用于与设置在车辆(10)外部的数据库(11)交换数据；
-位置确定单元(15)，所述位置确定单元构造用于确定表示车辆(10)当前位置的车辆位置值；和
-至少一个道路数据集确定单元(17)，所述道路数据集确定单元被分配至少一个车辆传感器(19)并且构造用于输出表示与位置有关的道路相关特性的车辆道路数据集；其中，
-由通信接口(13)接收(S3)数据库道路数据集，该数据库道路数据集假定由设置在车辆外部的数据库(11)提供并且表示与位置有关的道路相关特性；并且
-根据数据库道路数据集和待根据位置分配给所述数据库道路数据集的车辆道路数据集确定(S9)置信度特征值，所述置信度特征值表示与车辆(10)的可预定位置有关的进一步的数据库道路数据集的置信度有多高。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据置信度特征值启动(S11)预定措施作为对车辆(10)安全性的贡献。


3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，借助预定的过滤来确定置信度特征值。


4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，借助通信接口(13)向设置在车辆外部的数据库(11)提供置信度特征值。


5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，
-数据库道路数据集包括数据准确度特征值，所述数据准确度特征值表示由数据库道路数据集表示的与位置有关的道路相关特性的误差带宽有多大，以及
-根据数据准确度特征值来确定置信度特征值。


6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，数...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·邦菲格特，K·阿尔瓦雷斯·阿尔瓦雷斯，T·加布勒，A·哈胡林，M·邦克，
申请(专利权)人：宝马股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE