【技术实现步骤摘要】
一种行车安全系统
本专利技术涉及辅助驾驶
,尤其涉及一种行车安全系统。
技术介绍
在驾驶汽车时,现有的汽车行驶安全指引主要是依靠例如是车载雷达设备检测信号以及图像采集设备采集车外环境图像,将上述检测信号和车外环境图像同时反馈至驾驶员以供驾驶员辅助判断。现有的道路交通复杂,例如,车辆在行驶过程中,通常会具有穿过狭窄且弯曲的路段的需要。例如是农村的狭窄道路。当道路单侧或两侧具有行人时,尤其是新手驾驶员,其视野会受到干扰。例如,当道路向右弯曲,并且车辆左前方有行人时,驾驶员的视野会受两方面干扰,车辆右前方道路由于车前盖遮挡,该道路情况会丢失。二、驾驶员会优先选择时刻留意左前方的行人,以避免碰撞到行人,从而导致驾驶员忽视车辆右前方的道路情况。受上述两方面的影响,车辆右前轮极易出现驶出道路边沿,从而导致车辆托底的情况出现。现有的行车安全系统无法有效应对上述情况的发生,因此,本申请旨在提供一种能够克服上述缺陷的行车安全系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种行车安全系统。本 ...
【技术保护点】
1.一种行车安全系统,至少包括后视组件(100)和显示组件(200),其特征在于,所述行车安全系统配置为:/n在检测到车辆左前侧和/或右前侧存在障碍物的情况下,后视组件(100)对车辆车轮的环境状态数据进行采集,并将所述环境状态数据传输至所述显示组件(200)进行显示,其中,在所述车辆车轮至少包括车辆左前轮和车辆右前轮的情况下,所述显示组件(200)按照具有优先等级的方式对不同环境状态数据进行区别显示,以减少在行车具有安全隐患的情况下,驾驶员需要优先关注的环境状态数据。/n
【技术特征摘要】
1.一种行车安全系统,至少包括后视组件(100)和显示组件(200),其特征在于,所述行车安全系统配置为:
在检测到车辆左前侧和/或右前侧存在障碍物的情况下,后视组件(100)对车辆车轮的环境状态数据进行采集,并将所述环境状态数据传输至所述显示组件(200)进行显示,其中,在所述车辆车轮至少包括车辆左前轮和车辆右前轮的情况下,所述显示组件(200)按照具有优先等级的方式对不同环境状态数据进行区别显示,以减少在行车具有安全隐患的情况下,驾驶员需要优先关注的环境状态数据。
2.根据权利要求1所述的行车安全系统,其特征在于,在检测到车辆左前侧存在障碍物的情况下,显示组件(200)优先对车辆右前轮的环境状态数据进行显示;
或者,在检测到车辆右前侧存在障碍物的情况下,显示组件(200)优先对车辆左前轮的环境状态数据进行显示。
3.根据权利要求1所述的行车安全系统,其特征在于,在检测到车辆左前侧和右前侧均存在障碍物的情况下,所述行车安全系统配置为:
确定车辆左前侧的障碍物与车辆的第一实时距离,以及车辆右前侧的障碍物与车辆的第二实时距离:
在第一实时距离小于第二时距离的情况下,所述显示组件(200)对车辆右前轮的环境态数据进行显示,或者,在所述第一实时距离大于所述第二实时距离的情况下,所述显示组件(200)对车辆左前轮的环境状态数据进行显示。
4.根据权利要求1至3之一所述的行车安全系统,其特征在于,所述环境状态数据至少包括车轮的图像数据,在所述雷达探测器(1d)检测到车辆四周存在移动物体,并且该移动物体与车辆的实时距离逐渐减小的情况下,雷达探测器(1d)确定移动物体是否与车辆具有碰撞趋势,其中,在移动物体与车辆具有碰撞趋势的情况下,所述显示组件(200)配置为对碰撞部位进行显示,并且所述后视组件(100)提前开启以对所述碰撞部位的图像数据进行采集。
5.根据权利要求4所述的行车安全系统,其特征在于,在移动物体与车辆具有碰撞趋势的情况下,所述后视组件(100)还配置为:
对驾驶员的驾驶操作数据以及移动物体的特征数据进行同步采集,其中,所述驾驶操作数据至少包括驾驶员操作的图像数据以及驾驶员操作所导致的车辆行驶参数变化数据,所述特征数据至少包括移动物体的身份数据以及移动物体的移动状态数据;
为所述驾驶操作数据和所述特征数据匹配时间标签,使得所...
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