【技术实现步骤摘要】
死角信息取得装置及方法、车辆及记录了程序的记录介质
本公开涉及死角信息取得装置、死角信息取得方法、车辆以及记录了程序的记录介质。
技术介绍
在日本专利第4527204号中，公开了一种对存在于死角处的车辆进行检测的死角车辆检测装置。记载于该日本专利第4527204号中的死角车辆检测装置为，利用了从死角发出的发动机声以及行驶声等越过遮蔽物的屋顶而到达本车辆的原理的装置，并且成为在声源方向为上方的情况下对表示在死角处存在车辆的含义的信息进行通知的结构。但是，由于在日本专利第4527204号所记载的死角车辆检测装置中，仅基于声源方向而对是否为来自死角的声音进行判断，因此，对于精度良好地取得死角的信息而言还存在改善的余地。
技术实现思路
本公开获得一种能够精度良好地取得死角信息的死角信息取得装置、死角信息取得方法、车辆以及程序。本公开的第一方面为一种死角信息取得装置，具有：声音取得部，其取得车辆的周围的声音；声音产生位置推断部，其对由所述声音取得部所取得的声音的产生位置进行推断；物体取得部，其取得与...
【技术保护点】
1.一种死角信息取得装置，具有：/n声音取得部，其取得车辆的周围的声音；/n声音产生位置推断部，其对由所述声音取得部所取得的声音的产生位置进行推断；/n物体取得部，其取得与车辆的周围的物体相关的信息；/n声源位置确定部，其在基于通过所述声音产生位置推断部而被推断出的声音的产生位置而无法从由所述物体取得部所取得的信息中确定声源的情况下，识别为是在死角处产生的声音。/n
【技术特征摘要】
20200206 JP 2020-0187381.一种死角信息取得装置，具有：
声音取得部，其取得车辆的周围的声音；
声音产生位置推断部，其对由所述声音取得部所取得的声音的产生位置进行推断；
物体取得部，其取得与车辆的周围的物体相关的信息；
声源位置确定部，其在基于通过所述声音产生位置推断部而被推断出的声音的产生位置而无法从由所述物体取得部所取得的信息中确定声源的情况下，识别为是在死角处产生的声音。
2.如权利要求1所述的死角信息取得装置，其中，
所述声音取得部至少取得车辆的周围的人的语音以及脚步声。
3.如权利要求1或2所述的死角信息取得装置，其中，
还具有警告部，所述警告部对乘员进行警告，
所述警告部在通过所述声源位置确定部而识别出在死角处产生的声音的情况下，对乘员进行警告。
4.如权利要求3所述的死角信息取得装置，其中，
还具有声源推断部，所述声源推断部对在死角处发出声音的声源的种类进行推断，
所述警告部根据通过所述声源推断部而被推断出的声源而使警告的内容发生变化。
5.如权利要求4所述的死角信息取得装置，其中，
所述警告部在通过所述声源推断部而被推断为声源是儿童的情况下，与推断为声源是成人的情况相比而提高警告的程度。
6.如权利要求1至5中的任意一项所述的死角信息取得装置，其中，
由所述物体取得部所取得的与车辆的周围的物体相关的信息为，对车辆的周围进行拍摄而得到的拍摄图像。
7.如权利要求6所述的死角信息取得装置，其中，
所述声源位置确定部在所述拍摄...
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