一种基于车联网的自动驾驶系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种基于车联网的自动驾驶系统，其包括中央控制器，所述中央控制器的输出端分别电性连接有车道偏离报警模块和车辆摄像头，所述车辆摄像头的输出端电性连接有车道线识别模块，所述车道线识别模块的输出端电性连接有车道偏斜判断模块，所述车道偏斜判断模块的输出端与中央控制器电性连接。通过中央控制器将数据传输到存储模块中，方便对以后类似的情况进行分析，解决了现有的无人车在进行自动泊车时，当无人车偏离车道时，没有对其进行报警和自动回正的装置，很容易使无人车装上周边的护栏，同时还会造成无人车发生损坏，更会使其他的无人车无法进入车道，减少了安全性和稳定性，不方便使用者使用的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于车联网的自动驾驶系统
本技术涉及车联网领域，尤其涉及一种基于车联网的自动驾驶系统。
技术介绍
车联网的内涵主要指：车辆上的车载设备通过无线通信技术，对信息网络平台中的所有车辆动态信息进行有效利用，在车辆运行中提供不同的功能服务，可以发现，车联网表现出以下几点特征，车联网能够为车与车之间的间距提供保障，降低车辆发生碰撞事故的几率，车联网可以帮助车主实时导航，并通过与其它车辆和网络系统的通信，提高交通运行的效率，车联网的概念源于物联网，即车辆物联网，是以行驶中的车辆为信息感知对象，借助新一代信息通信技术，实现车与X之间的网络连接，提升车辆整体的智能驾驶水平。在当今的生活中，科技越来越发达，其中，无人驾驶车也已经问世，其可达到自动驾驶和自动泊车的功能，综上所述，现有的无人车在进行自动泊车时，当无人车偏离车道时，没有对其进行报警和自动回正的装置，很容易使无人车装上周边的护栏，同时还会造成无人车发生损坏，更会使其他的无人车无法进入车道，减少了实用性、安全性和稳定性，不方便使用者的使用。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于车联网的自动驾驶系统，其特征在于，所述基于车联网的自动驾驶系统包括中央控制器(1)，所述中央控制器(1)的输出端分别电性连接有车道偏离报警模块(3)和车辆摄像头(9)，所述车辆摄像头(9)的输出端电性连接有车道线识别模块(2)，所述车道线识别模块(2)的输出端电性连接有车道偏斜判断模块(6)，所述车道偏斜判断模块(6)的输出端与中央控制器(1)电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于车联网的自动驾驶系统，其特征在于，所述基于车联网的自动驾驶系统包括中央控制器(1)，所述中央控制器(1)的输出端分别电性连接有车道偏离报警模块(3)和车辆摄像头(9)，所述车辆摄像头(9)的输出端电性连接有车道线识别模块(2)，所述车道线识别模块(2)的输出端电性连接有车道偏斜判断模块(6)，所述车道偏斜判断模块(6)的输出端与中央控制器(1)电性连接。


2.根据权利要求1所述的基于车联网的自动驾驶系统，其特征在于，所述车辆摄像头(9)的输出端电性连接有信息接收模块(7)，所述信息接收模块(7)的输出端与车道线识别模块(2)电性连接，所述车辆摄像头(9)通过信息接收模块(7)与车道线识别模块(2)进行信息传输。

【专利技术属性】
技术研发人员：李乐，杜曾宇，田传印，吕吉亮，
申请(专利权)人：李乐，
类型：新型
国别省市：天津;12