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本发明公开了一种控制方法、车载终端及车辆。本发明的控制方法用于车载终端。车载终端设置于车辆。控制方法包括：获取地图的车道级数据；获取车辆行驶在当前道路时的环境数据，当前道路包括若干车道；根据车道级数据及环境数据生成车道级环境显示内容；检测当...
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