折耳自锁机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种用于双扭簧加工的折耳自锁机械手，用于双扭簧的加工；包括：抓取机构，用于抓取中间扭臂过渡部；下压机构，用于向下推动左侧扭臂和右侧扭臂，以及使右侧钩头从中间扭臂右侧臂部的右上方下移至中间扭臂右侧臂部的右下方；侧压机构，用于向右推动被下压机构向下推动后的左侧扭臂，以及用于向左推动被下压机构向下推动后的右侧扭臂。本发明专利技术能够实现将左侧扭臂的左侧钩头反扣在中间扭臂左侧臂部上，并将右侧扭臂的右侧钩头反扣在中间扭臂右侧臂部上，借此以限定左侧钩头和右侧钩头，避免双扭簧堆放时出现左侧钩头和右侧钩头钩挂在其它双扭簧上而导致变形及难以分离的现象，提高产品的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
折耳自锁机械手
本专利技术涉及一种用于双扭簧加工的折耳自锁机械手。
技术介绍
如图1所示，具有钩头的双扭簧在绕制后堆放时会出现相互钩挂而导致变形及难以分离，影响双扭簧产品的质量及后续的使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种折耳自锁机械手，用于双扭簧的加工；该双扭簧包括左侧扭臂、左侧螺旋弹簧体、中间扭臂、右侧螺旋弹簧体和右侧扭臂；该左侧扭臂的一端连接于左侧螺旋弹簧体的左侧，该左侧扭臂的另一端为自由端，该左侧扭臂的自由端设有朝向左侧螺旋弹簧体的右侧弯折的左侧钩头；该右侧扭臂的一端与右侧螺旋弹簧体的右侧连接，该右侧扭臂的另一端为自由端，该右侧扭臂的自由端设有朝向右侧螺旋弹簧体的左侧弯折的右侧钩头；该中间扭臂位于左侧螺旋弹簧体的右侧与右侧螺旋弹簧体的左侧之间，该中间扭臂包括中间扭臂左侧臂部、中间扭臂过渡部和中间扭臂右侧臂部；该中间扭臂左侧臂部的一端与左侧螺旋弹簧体的右侧连接，该左侧扭臂和中间扭臂左侧臂部均向左侧螺旋弹簧体的后方延伸，以使左侧扭臂及左侧钩头均位于中间扭臂左侧臂部的左上方；该中间扭臂右侧臂部的一端与右侧螺旋弹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种折耳自锁机械手，用于双扭簧的加工；/n该双扭簧包括左侧扭臂、左侧螺旋弹簧体、中间扭臂、右侧螺旋弹簧体和右侧扭臂；/n该左侧扭臂的一端连接于左侧螺旋弹簧体的左侧，该左侧扭臂的另一端为自由端，该左侧扭臂的自由端设有朝向左侧螺旋弹簧体的右侧弯折的左侧钩头；/n该右侧扭臂的一端与右侧螺旋弹簧体的右侧连接，该右侧扭臂的另一端为自由端，该右侧扭臂的自由端设有朝向右侧螺旋弹簧体的左侧弯折的右侧钩头；/n该中间扭臂位于左侧螺旋弹簧体的右侧与右侧螺旋弹簧体的左侧之间，该中间扭臂包括中间扭臂左侧臂部、中间扭臂过渡部和中间扭臂右侧臂部；/n该中间扭臂左侧臂部的一端与左侧螺旋弹簧体的右侧连接，该左侧扭臂和中间...

【技术特征摘要】
1.一种折耳自锁机械手，用于双扭簧的加工；
该双扭簧包括左侧扭臂、左侧螺旋弹簧体、中间扭臂、右侧螺旋弹簧体和右侧扭臂；
该左侧扭臂的一端连接于左侧螺旋弹簧体的左侧，该左侧扭臂的另一端为自由端，该左侧扭臂的自由端设有朝向左侧螺旋弹簧体的右侧弯折的左侧钩头；
该右侧扭臂的一端与右侧螺旋弹簧体的右侧连接，该右侧扭臂的另一端为自由端，该右侧扭臂的自由端设有朝向右侧螺旋弹簧体的左侧弯折的右侧钩头；
该中间扭臂位于左侧螺旋弹簧体的右侧与右侧螺旋弹簧体的左侧之间，该中间扭臂包括中间扭臂左侧臂部、中间扭臂过渡部和中间扭臂右侧臂部；
该中间扭臂左侧臂部的一端与左侧螺旋弹簧体的右侧连接，该左侧扭臂和中间扭臂左侧臂部均向左侧螺旋弹簧体的后方延伸，以使左侧扭臂及左侧钩头均位于中间扭臂左侧臂部的左上方；
该中间扭臂右侧臂部的一端与右侧螺旋弹簧体的左侧连接，该右侧扭臂和中间扭臂右侧臂部均向右侧螺旋弹簧体的后方延伸，以使右侧扭臂及右侧钩头均位于中间扭臂右侧臂部的右上方；
该中间扭臂左侧臂部的另一端和中间扭臂右侧臂部的另一端同时与中间扭臂过渡部连接；
其特征在于，该折耳自锁机械手包括：
抓取机构，用于抓取中间扭臂过渡部；
下压机构，用于向下推动左侧扭臂和右侧扭臂，以使左侧钩头从中间扭臂左侧臂部的左上方下移至中间扭臂左侧臂部的左下方，以及使右侧钩头从中间扭臂右侧臂部的右上方下移至中间扭臂右侧臂部的右下方；
侧压机构，用于向右推动被下压机构向下推动后的左侧扭臂，以使左侧钩头从中间扭臂左侧臂部的左下方右移至中间扭臂左侧臂部的正下方，以及用于向左推动被下压机构向下推动后的右侧扭臂，以使右侧钩头从中间扭臂右侧臂部的右下方左移至中间扭臂右侧臂部的正下方。


2.根据权利要求1所述的折耳自锁机械手，其特征在于：
该抓取机构包括手指气缸；
该手指气缸的上夹爪与下夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈辉濠，
申请(专利权)人：广东恒力精密工业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44