【技术实现步骤摘要】
一种基于大数据的自动化取料防滑机械手
本专利技术属于自动化机械
，具体的说是一种基于大数据的自动化取料防滑机械手。
技术介绍
在进行工业生产过程中，为了提高工作效率，越来越多的会使用到机械手，特别是使用机械手进行产品包装的搬运工作。根据CN110181481A搬运机械手，该专利技术的搬运机械手结构简单，操作方便，能够降低人工成本，降低劳动者工作强度，降低产品报废率、同时提高了生产效率，提高安全性能。但是现有技术中，机械手基本上是直接通过夹紧产品或产品包装箱的侧壁，来实现将包装箱的搬运，对于表面强度较低的产品以及包装箱等转运物来说，转运物自身的重力作用下，机械手与转运物之间会产生较大的剪切力，很容易导致转运物的表面挤压或划伤问题，同时当转运物较重时，很容易出现滑落现象，使得转运风险增加，为了解决该问题，现有技术中，会采用在机械手的底部简单的设置支撑结构，但是由于支撑结构无法直接插入到转运物的底部位置，需要先对转运物进行夹起，然后再通过支撑结构进行支撑，但是对于部分脆弱的转运物来说，前期的夹取也会很容易造成...
【技术保护点】
1.一种基于大数据的自动化取料防滑机械手，包括机械手本体(1)、垫板(2)和固定箱(3)；其特征在于：所述机械手本体(1)的顶部固连有固定箱(3)；所述固定箱(3)的底部设有垫板(2)；所述垫板(2)的顶面于固定箱(3)的正下方位置开设有均匀布置的第一导槽；所述第一导槽的内部滑动连接有第一导块(4)；所述第一导块(4)对应第一导槽的槽底之间固连有第一伸缩杆(5)；所述垫板(2)的顶面于垫板(2)的中部位置开设有第二导槽；所述第二导槽的内部滑动连接有第二导块(6)；所述第二导块(6)与第二导槽的槽底之间固连有第二伸缩杆(7)，且第二伸缩杆(7)与第一伸缩杆(5)之间相互连通；...
【技术特征摘要】
1.一种基于大数据的自动化取料防滑机械手，包括机械手本体(1)、垫板(2)和固定箱(3)；其特征在于：所述机械手本体(1)的顶部固连有固定箱(3)；所述固定箱(3)的底部设有垫板(2)；所述垫板(2)的顶面于固定箱(3)的正下方位置开设有均匀布置的第一导槽；所述第一导槽的内部滑动连接有第一导块(4)；所述第一导块(4)对应第一导槽的槽底之间固连有第一伸缩杆(5)；所述垫板(2)的顶面于垫板(2)的中部位置开设有第二导槽；所述第二导槽的内部滑动连接有第二导块(6)；所述第二导块(6)与第二导槽的槽底之间固连有第二伸缩杆(7)，且第二伸缩杆(7)与第一伸缩杆(5)之间相互连通；所述固定箱(3)的底面开设有盛放槽；所述固定箱(3)的侧壁内部固连有电机(8)；所述固定箱(3)的侧壁靠近固定箱(3)的底面位置开设有滑槽；所述滑槽的内部滑动连接有第一支撑板(9)；所述第一支撑板(9)的表面固连有齿板(10)；所述电机(8)的输出轴固连有齿轮(11)，且齿轮(11)与齿板(10)之间啮合连接。
2.根据权利要求1所述一种基于大数据的自动化取料防滑机械手，其特征在于：所述齿轮(11)的底部开设有转动槽；所述转动槽的内部转动连接有转动柱(12)；所述固定箱(3)的内部靠近齿板(10)的端面位置固连有第三伸缩杆(13)；所述第三伸缩杆(13)的活塞杆端面固连有滑板(14)；所述第一支撑板(9)的端面开设有收纳槽；所述收纳槽的内部固连有导轨(15)；所述导轨(15)的内部滑动连接有第二支撑板(16)；所述收纳槽的内部固连有固定块(17)；所述固定块(17)的表面固连有第四伸缩杆(18)，且第四伸缩杆(18)与第三伸缩杆(13)之间相互连通。
3.根据权利要求2所述一种基于大数据的自动化取料防滑机械手，其特征在于：所述第二支撑板(16)的底面固连有第一支块(19)；所述收纳槽的底面靠近收纳槽的口部位置固连有第二支块(20)。
4.根据权利要求3所述一种基于大数据的自动化取料防滑机械手，其特征在于：所述第一支块(19)与第二支块(20)的表面均开设有安装槽；所述安装槽的内部均固连有气囊(21)；所述第一支撑板(9)的表面开设有均匀布置的调节槽；所述调节...
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