一种用于水下机器人的机械抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种用于水下机器人的机械抓取装置，包括固定板，每个电机的输出轴均贯穿固定板固定连接有螺纹杆，螺纹杆的外侧螺接有活动块，两个活动块的下表面共同固定安装有活动板，活动板的下表面固定安装有U型铰接座，U型铰接座的内侧转动连接有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆与活动板之间转动连接有第二电动伸缩杆，每个连接柱的外侧均转动连接有活动臂，活动臂的下端固定连接有夹固板，且活动臂与第一电动伸缩杆之间转动连接有连接杆。通过启动电机，带动与其连接的螺纹杆转动，实现外侧的活动块带动活动板水平移动，从而解决了现有的机械抓取装置在使用时，不便对水平位置进行调整，导致抓取范围较小，实用性降低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于水下机器人的机械抓取装置
本技术涉及水下机器人
，尤其涉及一种用于水下机器人的机械抓取装置。
技术介绍
水下机器人作为一种水下极限作业的机器，能够代替人类在恶劣的环境中工作，而而机器人的机械抓取装置是其中最重要的部分，不同种类的水下机器人的机械抓取装置不同，不同的装置有着不同的优点和缺点。现有的机械抓取装置在使用时，不便对水平位置进行调整，导致抓取范围较小，实用性降低；而且现有的机械抓取装置在抓取物体时，由于防护能力较差，导致物体容易被夹坏。因此，有必要提供一种用于水下机器人的机械抓取装置解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种用于水下机器人的机械抓取装置，解决了现有的机械抓取装置在使用时，不便对水平位置进行调整，导致抓取范围较小，实用性降低；而且现有的机械抓取装置在抓取物体时，由于防护能力较差，导致物体容易被夹坏的问题。为解决上述技术问题，本技术提供的一种用于水下机器人的机械抓取装置，包括固定板，所述固定板的下表面开设有活动槽，且所述固定板的前表面对称固定安装有电机，每个所述电机的输出轴均本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于水下机器人的机械抓取装置，包括固定板(4)，其特征在于：所述固定板(4)的下表面开设有活动槽(8)，且所述固定板(4)的前表面对称固定安装有电机(17)，每个所述电机(17)的输出轴均贯穿固定板(4)固定连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的外侧螺接有活动块(9)，两个所述活动块(9)的下表面共同固定安装有活动板(7)，所述活动板(7)的下表面固定安装有U型铰接座(11)，所述U型铰接座(11)的内侧转动连接有第三电动伸缩杆(12)，所述第三电动伸缩杆(12)与活动板(7)之间转动连接有第二电动伸缩杆(3)，且所述第三电动伸缩杆(12)的下端固定连接有安装板(13)，所述安装板(1...

【技术特征摘要】
1.一种用于水下机器人的机械抓取装置，包括固定板(4)，其特征在于：所述固定板(4)的下表面开设有活动槽(8)，且所述固定板(4)的前表面对称固定安装有电机(17)，每个所述电机(17)的输出轴均贯穿固定板(4)固定连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的外侧螺接有活动块(9)，两个所述活动块(9)的下表面共同固定安装有活动板(7)，所述活动板(7)的下表面固定安装有U型铰接座(11)，所述U型铰接座(11)的内侧转动连接有第三电动伸缩杆(12)，所述第三电动伸缩杆(12)与活动板(7)之间转动连接有第二电动伸缩杆(3)，且所述第三电动伸缩杆(12)的下端固定连接有安装板(13)，所述安装板(13)的下表面固定安装有第一电动伸缩杆(2)和三个连接柱(14)，每个所述连接柱(14)的外侧均转动连接有活动臂(15)，所述活动臂(15)的下端固定连接有夹固板(16)，且所述活动臂(15)与第一电动伸缩杆(2)之间转动连接有连接杆(1)。


2.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的机械抓取装置，其特征在于，所述固定板(4)的两侧均对称固定安装有固定块...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙超凡，刘宇娟，董思源，王月鹏，冯宽，
申请(专利权)人：孙超凡，
类型：新型
国别省市：吉林;22