一种产品打包整理用机械手自动化设备制造技术

本实用新型专利技术涉及产品打包附属装置的技术领域，特别是涉及一种产品打包整理用机械手自动化设备，可自动对包装箱进行压紧固定，防止包装箱出现掉落；包括横板、左移动板、右移动板、双头气缸、左托板、右托板和放置架，横板顶端左半区域和右半区域分别纵向设置有左方形孔和右方形孔，双头气缸左部输出端和右部输出端分别设置有左输出轴和右输出轴，放置架底端设置有四组支腿，横板顶端设置有四组立柱；还包括第一左齿条、第一右齿条、第二左齿条、第二右齿条、左支架、右支架、左齿轮、右齿轮、限位板、左弹簧、右弹簧和压板，限位板底端设置有固定槽。

【技术实现步骤摘要】
一种产品打包整理用机械手自动化设备
本技术涉及产品打包附属装置的
，特别是涉及一种产品打包整理用机械手自动化设备。
技术介绍
众所周知，产品打包整理用机械手自动化设备是一种用于产品打包整理过程中，对产品包装箱进行自动运转的辅助装置，其在产品打包的领域中得到了广泛的使用；现有的产品打包整理用机械手自动化设备包括横板、左移动板、右移动板、双头气缸、左托板、右托板和放置架，横板顶端左半区域和右半区域分别纵向设置有左方形孔和右方形孔，左移动板和右移动板底端分别穿过左方形孔和右方形孔，左移动板和右移动板底端分别与左托板顶端左半区域和右托板顶端右半区域连接，双头气缸底端与横板顶端中央区域连接，双头气缸左部输出端和右部输出端分别设置有左输出轴和右输出轴，左输出轴左端和右输出轴右端分别与左移动板右侧壁和右移动板左侧壁上半区域连接，放置架位于横板正下方，放置架底端设置有四组支腿，横板顶端设置有四组立柱；现有的产品打包整理用机械手自动化设备使用时，通过四组立柱与外界升降平移机构连接，之后将包装箱置于放置架顶端，通过外界升降平移机构控制装置向下移动，当左托板和右托板移动至包装箱下方时，通过双头气缸控制左移动板和右移动板做相对运动，左托板和右托板做相对运动，通过左托板和右托板将包装箱托起，可实现对包装箱的转运；现有的产品打包整理用机械手自动化设备使用中发现，仅通过左托板和右托板对包装箱进行承托，包装箱在转运的过程中容易出现掉落，导致其使用可靠性较差。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种可自动对包装箱进行压紧固定，防止包装箱出现掉落，提高使用可靠性的产品打包整理用机械手自动化设备。本技术的一种产品打包整理用机械手自动化设备，包括横板、左移动板、右移动板、双头气缸、左托板、右托板和放置架，横板顶端左半区域和右半区域分别纵向设置有左方形孔和右方形孔，左移动板和右移动板底端分别穿过左方形孔和右方形孔，左移动板和右移动板底端分别与左托板顶端左半区域和右托板顶端右半区域连接，双头气缸底端与横板顶端中央区域连接，双头气缸左部输出端和右部输出端分别设置有左输出轴和右输出轴，左输出轴左端和右输出轴右端分别与左移动板右侧壁和右移动板左侧壁上半区域连接，放置架位于横板正下方，放置架底端设置有四组支腿，横板顶端设置有四组立柱；还包括第一左齿条、第一右齿条、第二左齿条、第二右齿条、左支架、右支架、左齿轮、右齿轮、限位板、左弹簧、右弹簧和压板，所述左支架和右支架顶端分别与横板底端左半区域和右半区域连接，所述左齿轮和右齿轮分别安装在左支架和右支架底端，所述第一左齿条左端和第一右齿条右端分别与左移动板右侧壁和右移动板左侧壁上半区域连接，所述第一左齿条和第一右齿条分别与左齿轮和右齿轮后侧啮合，所述横板顶端左半区域和右半区域分别纵向设置有左滑动孔和右滑动孔，所述第二左齿条和第二右齿条底端分别穿过左滑动孔和右滑动孔并分别与限位板顶端左半区域和右半区域连接，所述第二左齿条和第二右齿条分别与左齿轮和右齿轮前侧啮合，所述限位板底端设置有固定槽，所述压板顶端可滑动伸入至固定槽内，所述左弹簧和右弹簧顶端分别与固定槽内顶侧壁左半区域和右半区域连接，所述左弹簧和右弹簧底端分别与压板顶端左半区域和右半区域连接。本技术的一种产品打包整理用机械手自动化设备，还包括左限位杆和右限位杆，所述左限位杆和右限位杆分别横向安装在左方形孔和右方形孔内，所述左移动板和右移动板上部分别可滑动套设在左限位杆和右限位杆上。本技术的一种产品打包整理用机械手自动化设备，还包括前固定杆和后固定杆，所述前固定杆和后固定杆顶端分别与双头气缸前端和后端连接，所述前固定杆和后固定杆底端分别与横板顶端前半区域和后半区域连接。本技术的一种产品打包整理用机械手自动化设备，所述第一左齿条和第一右齿条与左移动板和右移动板之间分别设置有左加强板和右加强板。本技术的一种产品打包整理用机械手自动化设备，还包括左挡板和右挡板，所述第二左齿条和第二右齿条顶端分别与左挡板和右挡板底端中央区域连接。本技术的一种产品打包整理用机械手自动化设备，所述左托板和右托板顶端分别可转动设置有多组左辊筒和多组右辊筒。本技术的一种产品打包整理用机械手自动化设备，所述四组支腿底端均设置有平衡板。本技术的一种产品打包整理用机械手自动化设备，所述压板底端设置有橡胶垫。与现有技术相比本技术的有益效果为：左托板和右托板做相对运动时，第一左齿条和第一右齿条同步做相对运动，第一左齿条和第一右齿条分别带动左齿轮和右齿轮运动，左齿轮做顺时针转动，右齿轮做逆时针转动，使得第二左齿条和第二右齿条向下移动，第二左齿条和第二右齿条带动限位板和压板向下移动，压板底端首先与包装箱顶端接触，之后压板在包装箱向上的压力的作用下压缩左弹簧和右弹簧，通过压板可对包装箱进行压紧限位，可自动对包装箱进行压紧固定，防止包装箱出现掉落，提高使用可靠性。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是左齿轮、第一左齿条和第二左齿条的啮合示意立体图；图3是横板、双头气缸、前固定杆和后固定杆的连接示意左视图；图4是图1中A的局部放大图；图5是图1中B的局部放大图；附图中标记：1、横板；2、左移动板；3、右移动板；4、双头气缸；5、左托板；6、右托板；7、放置架；8、左输出轴；9、右输出轴；10、支腿；11、立柱；12、第一左齿条；13、第一右齿条；14、第二左齿条；15、第二右齿条；16、左支架；17、右支架；18、左齿轮；19、右齿轮；20、限位板；21、左弹簧；22、右弹簧；23、压板；24、左限位杆；25、右限位杆；26、前固定杆；27、后固定杆；28、左加强板；29、右加强板；30、左挡板；31、右挡板；32、左辊筒；33、右辊筒；34、平衡板；35、橡胶垫。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1至图5所示，本技术的一种产品打包整理用机械手自动化设备，包括横板1、左移动板2、右移动板3、双头气缸4、左托板5、右托板6和放置架7，横板1顶端左半区域和右半区域分别纵向设置有左方形孔和右方形孔，左移动板2和右移动板3底端分别穿过左方形孔和右方形孔，左移动板2和右移动板3底端分别与左托板5顶端左半区域和右托板6顶端右半区域连接，双头气缸4底端与横板1顶端中央区域连接，双头气缸4左部输出端和右部输出端分别设置有左输出轴8和右输出轴9，左输出轴8左端和右输出轴9右端分别与左移动板2右侧壁和右移动板3左侧壁上半区域连接，放置架7位于横板1正下方，放置架7底端设置有四组支腿10，横板1顶端设置有四组立柱11；还包括第一左齿条12、第一右齿条13、第二左齿条14、第二右齿条15、左支架16、右支架17、左齿轮18、右齿轮19、限位板20、左弹簧21、右弹簧22和压板23，左支架16和右支架17顶端分别与横板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品打包整理用机械手自动化设备，包括横板(1)、左移动板(2)、右移动板(3)、双头气缸(4)、左托板(5)、右托板(6)和放置架(7)，横板(1)顶端左半区域和右半区域分别纵向设置有左方形孔和右方形孔，左移动板(2)和右移动板(3)底端分别穿过左方形孔和右方形孔，左移动板(2)和右移动板(3)底端分别与左托板(5)顶端左半区域和右托板(6)顶端右半区域连接，双头气缸(4)底端与横板(1)顶端中央区域连接，双头气缸(4)左部输出端和右部输出端分别设置有左输出轴(8)和右输出轴(9)，左输出轴(8)左端和右输出轴(9)右端分别与左移动板(2)右侧壁和右移动板(3)左侧壁上半区域连接，放置架(7)位于横板(1)正下方，放置架(7)底端设置有四组支腿(10)，横板(1)顶端设置有四组立柱(11)；其特征在于，还包括第一左齿条(12)、第一右齿条(13)、第二左齿条(14)、第二右齿条(15)、左支架(16)、右支架(17)、左齿轮(18)、右齿轮(19)、限位板(20)、左弹簧(21)、右弹簧(22)和压板(23)，所述左支架(16)和右支架(17)顶端分别与横板(1)底端左半区域和右半区域连接，所述左齿轮(18)和右齿轮(19)分别安装在左支架(16)和右支架(17)底端，所述第一左齿条(12)左端和第一右齿条(13)右端分别与左移动板(2)右侧壁和右移动板(3)左侧壁上半区域连接，所述第一左齿条(12)和第一右齿条(13)分别与左齿轮(18)和右齿轮(19)后侧啮合，所述横板(1)顶端左半区域和右半区域分别纵向设置有左滑动孔和右滑动孔，所述第二左齿条(14)和第二右齿条(15)底端分别穿过左滑动孔和右滑动孔并分别与限位板(20)顶端左半区域和右半区域连接，所述第二左齿条(14)和第二右齿条(15)分别与左齿轮(18)和右齿轮(19)前侧啮合，所述限位板(20)底端设置有固定槽，所述压板(23)顶端可滑动伸入至固定槽内，所述左弹簧(21)和右弹簧(22)顶端分别与固定槽内顶侧壁左半区域和右半区域连接，所述左弹簧(21)和右弹簧(22)底端分别与压板(23)顶端左半区域和右半区域连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种产品打包整理用机械手自动化设备，包括横板(1)、左移动板(2)、右移动板(3)、双头气缸(4)、左托板(5)、右托板(6)和放置架(7)，横板(1)顶端左半区域和右半区域分别纵向设置有左方形孔和右方形孔，左移动板(2)和右移动板(3)底端分别穿过左方形孔和右方形孔，左移动板(2)和右移动板(3)底端分别与左托板(5)顶端左半区域和右托板(6)顶端右半区域连接，双头气缸(4)底端与横板(1)顶端中央区域连接，双头气缸(4)左部输出端和右部输出端分别设置有左输出轴(8)和右输出轴(9)，左输出轴(8)左端和右输出轴(9)右端分别与左移动板(2)右侧壁和右移动板(3)左侧壁上半区域连接，放置架(7)位于横板(1)正下方，放置架(7)底端设置有四组支腿(10)，横板(1)顶端设置有四组立柱(11)；其特征在于，还包括第一左齿条(12)、第一右齿条(13)、第二左齿条(14)、第二右齿条(15)、左支架(16)、右支架(17)、左齿轮(18)、右齿轮(19)、限位板(20)、左弹簧(21)、右弹簧(22)和压板(23)，所述左支架(16)和右支架(17)顶端分别与横板(1)底端左半区域和右半区域连接，所述左齿轮(18)和右齿轮(19)分别安装在左支架(16)和右支架(17)底端，所述第一左齿条(12)左端和第一右齿条(13)右端分别与左移动板(2)右侧壁和右移动板(3)左侧壁上半区域连接，所述第一左齿条(12)和第一右齿条(13)分别与左齿轮(18)和右齿轮(19)后侧啮合，所述横板(1)顶端左半区域和右半区域分别纵向设置有左滑动孔和右滑动孔，所述第二左齿条(14)和第二右齿条(15)底端分别穿过左滑动孔和右滑动孔并分别与限位板(20)顶端左半区域和右半区域连接，所述第二左齿条(14)和第二右齿条(15)分别与左齿轮(18)和右齿轮(19)前侧啮合，所述限位板(20)底端设置有固定槽，所述压板(23)顶端可滑动伸入至固定槽内，所述左弹簧(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱月芳，
申请(专利权)人：苏州奥美成网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32