一种浮动式机械手夹具制造技术

本实用新型专利技术属于机械自动化加工制造技术领域，尤其涉及一种浮动式机械手夹具，包括安装座、浮动座和夹爪组件，所述安装座的下底面设置有直线导轨组件，所述直线导轨组件的滑块固定在安装座上，所述浮动座设置在直线导轨组件的导轨上，所述夹爪组件固定设置在浮动座的下底面上，所述浮动座以及固定设置在其上的夹爪组件可沿平行于直线导轨的方向移动。专利所述的浮动式机械手夹具增加了浮动式调整机构，增加浮动调整装置后，该机械手夹具能够有效可靠夹持工件，使被加持工件的夹持面均匀受力，避免了由于夹持力不均而对工件表面造成的损伤，同时能够长时间保持原有的夹持精度，延长机械手夹具的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种浮动式机械手夹具
本技术属于机械自动化加工制造
，尤其涉及一种浮动式机械手夹具。
技术介绍
机械手是工业自动化应用过程中不可或缺的重要部件，现有的机械手夹具只有简单的定位和抓取功能，由于发动机缸体毛坯存在一定误差，机械手夹具定位销定位后，可能存在机械手夹具单侧受力较大此类夹持力不均布的情况，严重时导致无法有效抓起工件、对工件造成损伤或损坏机械手夹具的情况，大大降低了机械手夹具的使用精度和寿命。
技术实现思路
为解决上述现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种浮动式机械手夹具，所述夹具用于通用发动机缸体抓取，本专利所述的浮动式机械手夹具增加了浮动式调整机构，可根据工件误差情况自动进行调整，有效可靠抓取工件。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种浮动式机械手夹具，包括安装座、浮动座和夹爪组件，所述安装座的下底面设置有直线导轨组件，所述直线导轨组件的滑块固定在安装座上，所述浮动座设置在直线导轨组件的导轨上，所述夹爪组件固定设置在浮动座的下底面上，所述浮动座以及固定设置在其上的夹爪组件可沿平行于直线导轨的方向移动。本专利所述的浮动式机械手夹具增加了浮动调整结构，消除了由于夹持面误差导致的机械手夹具与工件之间产生的不利扭和力矩，能够避免由于工件夹持面误差导致的无效夹持、损伤工件、降低夹具自身使用精度和寿命的问题。在用于抓取通用发动机缸体时，所述浮动式机械手夹具一对配合使用，分别安装在机器人本体的两个机械臂上。作为优选，所述安装座上设置有气缸组件，所述气缸组件的连杆末端与气缸定位销连接，所述浮动座上设置有锁紧通孔；在所述气缸组件的作用下，连杆可带动气缸定位销向下运动插入所述锁紧通孔内，从而将浮动座进行锁死；在所述气缸组件的作用下，连杆可带动气缸定位销向上运动从所述锁紧通孔内拔出，从而将浮动座进行解锁。当夹具抓取工件时，所述浮动座处于解锁状态即可浮动状态，所述浮动座以及固定设置在其上的夹爪组件可沿平行于直线导轨的方向移动。当夹具不抓取工件时，所述浮动座处于锁死状态，所述浮动座以及固定设置在其上的夹爪组件固定不动。作为优选，所述直线导轨组件对称设置有两个。作为优选，所述夹爪组件对称设置有两个。作为优选，所述安装座上设置有机器人连接件，所述机器人连接件的上侧面用于连接机器人本体，下侧面固定在安装座上。作为优选，所述夹爪组件的下方设置有固定板，所述固定板通过支撑件与安装座连接。作为优选，所述固定板的下表面上设置有平面定位传感器和精定位圆柱。有益效果本技术公开了一种浮动式机械手夹具，本专利所述的浮动式机械手夹具增加了浮动式调整机构，增加浮动调整装置后，该机械手夹具能够有效可靠夹持工件，使被加持工件的夹持面均匀受力，避免了由于夹持力不均而对工件表面造成的损伤，同时能够长时间保持原有的夹持精度，延长机械手夹具的使用寿命。附图说明图1是本专利实施例1所述浮动式机械手夹具的结构示意图；图2是本专利实施例1所述浮动式机械手夹具的立体结构示意图；图中，1：安装座；2：浮动座；3：夹爪组件；4：直线导轨组件；5：气缸组件；6：气缸定位销；7：锁紧通孔；8：机器人连接件；9：固定板；10：支撑件；11：平面定位传感器；12：精定位圆柱；13：连杆。具体实施方式以下，将详细地描述本技术。在进行描述之前，应当理解的是，在本说明书和所附的权利要求书中使用的术语不应解释为限制于一般含义和字典含义，而应当在允许专利技术人适当定义术语以进行最佳解释的原则的基础上，根据与本技术的技术方面相应的含义和概念进行解释。因此，这里提出的描述仅仅是出于举例说明目的的优选实例，并非意图限制本技术的范围，从而应当理解的是，在不偏离本技术的精神和范围的情况下，可以由其获得其他等价方式或改进方式。以下实施例仅是作为本技术的实施方案的例子列举，并不对本技术构成任何限制，本领域技术人员可以理解在不偏离本技术的实质和构思的范围内的修改均落入本技术的保护范围。实施例1如图1-2所示，一种浮动式机械手夹具，包括安装座1、浮动座2和夹爪组件3，所述安装座的下底面设置有直线导轨组件4，所述直线导轨组件的滑块固定在安装座上，所述浮动座设置在直线导轨组件的导轨上，所述夹爪组件固定设置在浮动座的下底面上，所述浮动座以及固定设置在其上的夹爪组件可沿平行于直线导轨的方向移动。本专利所述的浮动式机械手夹具增加了浮动调整结构，消除了由于夹持面误差导致的机械手夹具与工件之间产生的不利扭和力矩，能够避免由于工件夹持面误差导致的无效夹持、损伤工件、降低夹具自身使用精度和寿命的问题。所述安装座上设置有气缸组件5，所述气缸组件的连杆末端与气缸定位销6连接，所述浮动座上设置有锁紧通孔7；在所述气缸组件的作用下，连杆可带动气缸定位销向下运动插入所述锁紧通孔内，从而将浮动座进行锁死；在所述气缸组件的作用下，连杆可带动气缸定位销向上运动从所述锁紧通孔内拔出，从而将浮动座进行解锁。当夹具抓取工件时，所述浮动座处于解锁状态即可浮动状态，所述浮动座以及固定设置在其上的夹爪组件可沿平行于直线导轨的方向移动。当夹具不抓取工件时，所述浮动座处于锁死状态，所述浮动座以及固定设置在其上的夹爪组件固定不动。所述直线导轨组件对称设置有两个。所述夹爪组件对称设置有两个。所述安装座上设置有机器人连接件8，所述机器人连接件的上侧面用于连接机器人本体，下侧面固定在安装座上。所述夹爪组件的下方设置有固定板9，所述固定板通过支撑件10与安装座连接。所述固定板的下表面上设置有平面定位传感器11和精定位圆柱12。以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术所要求保护的技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种浮动式机械手夹具，其特征在于：包括安装座、浮动座和夹爪组件，所述安装座的下底面设置有直线导轨组件，所述直线导轨组件的滑块固定在安装座上，所述浮动座设置在直线导轨组件的导轨上，所述夹爪组件固定设置在浮动座的下底面上，所述浮动座以及固定设置在其上的夹爪组件可沿平行于直线导轨的方向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种浮动式机械手夹具，其特征在于：包括安装座、浮动座和夹爪组件，所述安装座的下底面设置有直线导轨组件，所述直线导轨组件的滑块固定在安装座上，所述浮动座设置在直线导轨组件的导轨上，所述夹爪组件固定设置在浮动座的下底面上，所述浮动座以及固定设置在其上的夹爪组件可沿平行于直线导轨的方向移动。


2.根据权利要求1所述的浮动式机械手夹具，其特征在于：所述安装座上设置有气缸组件，所述气缸组件的连杆末端与气缸定位销连接，所述浮动座上设置有锁紧通孔；在所述气缸组件的作用下，连杆可带动气缸定位销向下运动插入所述锁紧通孔内，从而将浮动座进行锁死；在所述气缸组件的作用下，连杆可带动气缸定位销向上运动从所述锁紧通孔内拔出，从而将浮动座进行解锁。


3.根据权利要求2所述的浮动式机械手夹具，其特征在于：当所述浮动座处于解锁状...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋召胜，田慧琳，李文五，张永辉，
申请(专利权)人：山东智造工业技术有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37