一种自动定心机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动定心机构，包括气缸、基板、固定板和齿条，所述基板的底端面固定安装有安装板，所述固定板的顶端面安装有定心挡柱组件，定心挡柱组件共设有四个，且四个定心挡柱组件相对基板呈矩形阵列分布，所述基板的顶端面安装有滑块，且滑块上安装有滑板，所述滑板的顶端面安装有固定板，且滑板内固定安装有齿条，所述基板的顶端面安装有齿轮，且齿轮与齿条啮合传动，所述基板的顶端面安装有直线导轨，所述气缸的侧端面固定有推拉板，所述推拉板的顶端面固定安装在滑板的底端面，且滑板的大小和推拉板的大小相适配，所述滑块滑动安装在直线导轨内。本实用新型专利技术具备操作便捷，具有控制准确和实用性更佳的优点。具有控制准确和实用性更佳的优点。具有控制准确和实用性更佳的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动定心机构


[0001]本技术涉及自动化生产加工
，具体为一种自动定心机构。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]随着技术的不断发展，工业自动化生产水平不断提升，现有的自动抓取夹具的需求不断增加无法满足各种不同的车间自动化生产场景。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动定心机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动定心机构，包括气缸、基板、固定板和齿条，所述基板的底端面固定安装有安装板，所述基板的顶端面安装有滑块，且滑块上安装有滑板，所述滑板的顶端面安装有固定板，且滑板内固定安装有齿条，所述基板的顶端面安装有直线导轨，所述气缸的侧端面固定有推拉板。
[0006]优选的，所述固定板的顶端面安装有定心挡柱组件，定心挡柱组件共设有四个，且四个定心挡柱组件相对基板呈矩形阵列分布。
[0007]优选的，所述基板的顶端面安装有齿轮，且齿轮与齿条啮合传动。
[0008]优选的，所述气缸固定安装在安装板内，且安装板的内径大小和气缸的大小相适配。
[0009]优选的，所述推拉板的顶端面固定安装在滑板的底端面，且滑板的大小和推拉板的大小相适配。
[0010]优选的，所述滑块滑动安装在直线导轨内，且直线导轨的内径大小和滑块的大小相适配。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]1、本技术通过设置基板，当气缸气杆缩回时，四组定心挡柱组件随滑板分别向中间移动，同时推动放在四组定心挡柱组件行程范围内的工件向中间靠拢，从而完成定心对中操作，由于采用了双向同步移动的设计，可避免不同尺寸工件定心位置不同的缺点。由于左右两端的两组定心挡柱组件间距可调整，所以可满足不同尺寸大小的工件定心，方便后期用于圆形、多边形等多种类型工件的定心对中，对不同种类工件兼容性强。
附图说明
[0013]图1为本技术的主视结构示意图；
[0014]图2为本技术的俯视结构示意图；
[0015]图3为本技术的侧视结构示意图。
[0016]图中：1、气缸；2、安装板；3、基板；4、推拉板；5、直线导轨；6、滑块；7、滑板；8、固定板；9、定心挡柱组件；10、齿条；11、齿轮。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0020]请参阅图1至图3，本技术提供的一种实施例：一种自动定心机构，包括气缸1、基板3、固定板8和齿条10，基板3的底端面固定安装有安装板2，基板3的顶端面安装有滑块6，且滑块6上安装有滑板7，滑板7的顶端面安装有固定板8，且滑板7内固定安装有齿条10，固定板8的顶端面安装有定心挡柱组件9，定心挡柱组件9共设有四个，且四个定心挡柱组件9相对基板3呈矩形阵列分布，基板3的顶端面安装有齿轮11，且齿轮11与齿条10啮合传动，齿轮11需要提供动力装置以使得其正常工作，并且正如本领域技术人员所熟知的，动力的提供司空见惯，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。动力装置带动齿轮11发生转动。
[0021]基板3的顶端面安装有直线导轨5，气缸1的侧端面固定有推拉板4，气缸1固定安装在安装板2内，且安装板2的内径大小和气缸1的大小相适配，推拉板4的顶端面固定安装在滑板7的底端面，且滑板7的大小和推拉板4的大小相适配，滑块6滑动安装在直线导轨5内，且直线导轨5的内径大小和滑块6的大小相适配，通过设置基板3，当气缸1气杆缩回时，四组定心挡柱组件9随滑板7分别向中间移动，同时推动放在四组定心挡柱组件9行程范围内的工件向中间靠拢，从而完成定心对中操作，由于采用了双向同步移动的设计，可避免不同尺寸工件定心位置不同的缺点。由于左右两端的两组定心挡柱组件9间距可调整，所以可满足不同尺寸大小的工件定心，方便后期用于圆形、多边形等多种类型工件的定心对中，对不同种类工件兼容性强。
[0022]工作原理：滑板7上分别安装有齿条10，齿条10分别与齿轮11啮合配合。定心挡柱组件9安装在固定板8上，且可调整间距以满足不同尺寸大小的工件的定心。当气缸1气杆伸出时，四组定心挡柱组件9随滑板7分别向远离的方向移动。当气缸1气杆缩回时，四组定心
挡柱组件9随滑板7分别向中间移动，同时推动放在四组定心挡柱组件9行程范围内的工件向中间靠拢，从而完成定心对中操作。
[0023]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动定心机构，包括气缸(1)、基板(3)、固定板(8)和齿条(10)，其特征在于：所述基板(3)的底端面固定安装有安装板(2)，所述基板(3)的顶端面安装有滑块(6)，且滑块(6)上安装有滑板(7)，所述滑板(7)的顶端面安装有固定板(8)，且滑板(7)内固定安装有齿条(10)，所述基板(3)的顶端面安装有直线导轨(5)，所述气缸(1)的侧端面固定有推拉板(4)。2.根据权利要求1所述的一种自动定心机构，其特征在于：所述固定板(8)的顶端面安装有定心挡柱组件(9)，定心挡柱组件(9)共设有四个，且四个定心挡柱组件(9)相对基板(3)呈矩形阵列分布。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋召胜，宋佳琛，孙杰，张永辉，于辉，
申请(专利权)人：山东智造工业技术有限公司，
类型：新型
国别省市：