料箱机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供一种料箱机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过从多个待搬运料箱中，确定料箱机器人待装载的第一目标料箱，其中，第一目标料箱包括至少一个待搬运料箱；控制料箱机器人将第一目标料箱装载在第一装载层，并且，控制料箱机器人卸载装载在多个装载层的料箱时，优先将第一装载层上的第一目标料箱卸载至输送线。由于料箱机器人优先将靠近输送线的第一装载层上的第一目标料箱卸载至输送线，因此可以提高料箱进入输送线的速度，并结合第一目标料箱的定向选取，可以实现提高卸载速度，降低料箱间到达分拣人员的时间间隔，以及避免分拣人员在两料箱间出现较长时间的空闲状态，提高人员拣货效率和输送线的运货效率。

【技术实现步骤摘要】
料箱机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及智能仓储
，尤其涉及一种料箱机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
本部分旨在为权利要求书中陈述的本申请的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中而被认为是现有技术。智能仓库中，料箱机器人能够通过调度系统的控制，从仓储架取出料箱，移动至运输线，并将料箱卸载至运输线上，再通过运输线将料箱传输处拣货处进行拣货，实现自动化的料箱搬运过程。现有技术中，多层背篓的料箱机器人在装置和运输料箱时，通常是按照订单需要，依次将对应的货箱装载在多层背篓上，之后，在移动至运输线后，再依次将货箱卸载到运输线。然后，由于多层背篓的料箱机器人在卸载货物时，只能逐层卸载料箱，而无法按照订单处理的具体需求，导致了料箱卸载后，运输线上拣货效率低下的问题。
技术实现思路
本申请提供一种料箱机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决运输线上人工拣货效率低下的问题。根据本申请实施例的第一方面，本申请提供了一种料箱机器人控制方法，应用于调度系统，所述调度系统与料箱机器人通信连接，所述料箱机器人包括多个装载层，所述多个装载层中包括第一装载层，所述第一装载层为所述多个装载层中靠近输送线的至少一个装载层，所述方法包括：从多个待搬运料箱中，确定所述料箱机器人待装载的第一目标料箱，其中，所述第一目标料箱包括至少一个所述待搬运料箱；控制所述料箱机器人将所述第一目标料箱装载在所述第一装载层，并且，控制所述料箱机器人卸载装载在多个装载层的料箱时，优先将所述第一装载层上的第一目标料箱卸载至输送线。在一种可能的实现方式中，从多个待搬运料箱中，确定所述料箱机器人待装载的第一目标料箱，包括：根据待处理订单的订单信息，将符合第一预设要求的所述多个待搬运料箱中的至少一个待搬运料箱确定为第一目标料箱。在一种可能的实现方式中，所述订单信息包括待处理订单中各货品的货物数量，根据待处理订单的订单信息，将符合第一预设要求的所述多个待搬运料箱中的至少一个待搬运料箱确定为第一目标料箱，包括：根据各所述货品的货物数量，将货物数量最多的货品确定为目标货品；根据所述目标货品，从所述待搬运料箱中确定对应的第一目标料箱。在一种可能的实现方式中，所述订单信息包括待处理订单中各货品的货物数量，根据待处理订单的订单信息，将符合第一预设要求的所述多个待搬运料箱中的至少一个待搬运料箱确定为第一目标料箱，包括：根据各所述货品的货物数量，确定各所述待搬运料箱中待捡出货物的数量；将所述待捡出货物的数量最大的待搬运料箱，确定为第一目标料箱。在一种可能的实现方式中，所述订单信息包括待处理订单的优先级，根据待处理订单的订单信息，将符合第一预设要求的所述多个待搬运料箱中的至少一个待搬运料箱确定为第一目标料箱，包括：根据所述待处理订单的优先级，将优先级最高的待处理订单中的货品，确定为目标货品；根据所述目标货品，从所述待搬运料箱中确定对应的第一目标料箱。在一种可能的实现方式中，所述订单信息包括待处理订单的截止时间，根据待处理订单的订单信息，将符合第一预设要求的所述多个待搬运料箱中的至少一个待搬运料箱确定为第一目标料箱，包括：根据所述待处理订单的截止时间，将截止时间最近的待处理订单中的货品，确定为目标货品；根据所述目标货品，从所述待搬运料箱中确定对应的第一目标料箱。在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：获取待处理订单的订单信息，所述订单信息包括待处理订单中各货品的货物数量；获取当前用于盛放所述待处理订单中的货品的各料箱内的货物库存数量；将所述货物库存数量大于所述待处理订单中对应的货品的货物数量，且所述货物库存数量与所述待处理订单中对应的货品的货物数量之间的差值最小的料箱，确定为多个所述待搬运料箱。在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：根据待处理订单的订单信息，将符合第二预设要求的所述多个待搬运料箱中的至少一个待搬运料箱确定为第二目标料箱；控制所述料箱机器人将所述第二目标料箱装载在除所述第一装载层之外的其它装载层，并且，控制所述料箱机器人按照卸载次序信息，依次将所述其它装载层上装载的所述第二目标料箱卸载至输送线，其中，所述卸载次序信息用于表征所述料箱机器人卸载第二目标料箱的次序。在一种可能的实现方式中，所述卸载次序信息是根据所述其它装载层距离所述输送线的高度差确定的。在一种可能的实现方式中，所述第一装载层包括至少两个装载层，所述第一目标料箱包括多个分别装载在第一装载层的各装载层的料箱；将所述第一装载层上的第一目标料箱卸载至输送线，包括：获取待处理订单的订单信息；根据所述订单信息，确定卸载次序；根据所述卸载次序，将所述第一装载层对应的各装载层上的料箱依次卸载至输送线。在一种可能的实现方式中，根据所述订单信息，确定卸载次序，包括：根据所述订单信息中的目标信息确定所述卸载次序，其中，所述目标信息包括以下至少一种：待处理订单中各货品的货物数量，所述待处理订单的优先级。根据本申请实施例的第二方面，本申请提供了一种料箱机器人控制装置，应用于调度系统，所述调度系统与料箱机器人通信连接，所述料箱机器人包括多个装载层，所述多个装载层中包括第一装载层，所述第一装载层为所述多个装载层中靠近输送线的至少一个装载层，所述装置包括：确定模块，用于从多个待搬运料箱中，确定所述料箱机器人待装载的第一目标料箱，其中，所述第一目标料箱包括至少一个所述待搬运料箱；控制模块，用于控制所述料箱机器人将所述第一目标料箱装载在所述第一装载层，并且，控制所述料箱机器人卸载装载在多个装载层的料箱时，优先将所述第一装载层上的第一目标料箱卸载至输送线。在一种可能的实现方式中，所述确定模块，具体用于：根据待处理订单的订单信息，将符合第一预设要求的所述多个待搬运料箱中的至少一个待搬运料箱确定为第一目标料箱。在一种可能的实现方式中，所述订单信息包括待处理订单中各货品的货物数量，根据所述订单信息，所述确定模块在将符合第一预设要求的所述多个待搬运料箱中的至少一个待搬运料箱确定为第一目标料箱时，具体用于：根据各所述货品的货物数量，将货物数量最多的货品确定为目标货品；根据所述目标货品，从所述待搬运料箱中确定对应的第一目标料箱。在一种可能的实现方式中，所述订单信息包括待处理订单中各货品的货物数量，所述确定模块在根据待处理订单的订单信息，将符合第一预设要求的所述多个待搬运料箱中的至少一个待搬运料箱确定为第一目标料箱时，具体用于：根据各所述货品的货物数量，确定各所述待搬运料箱中待捡出货物的数量；将所述待捡出货物的数量最大的待搬运料箱，确定为第一目标料箱。在一种可能的实现方式中，所述订单信息包括待处理订单的优先级，所述确定模块在根据待处理订单的订单信息，将符合第一预设要求的所述多个待搬运料箱中的至少一个待搬运料箱确定为第一目标料箱时，具体用于：根据所述待处理订单的优先级，将优先级最高的待处理订单中的货品，确定为目标货品；根据所述目标货品，从所述待搬运料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料箱机器人控制方法，应用于调度系统，所述调度系统与料箱机器人通信连接，所述料箱机器人包括多个装载层，所述多个装载层中包括第一装载层，所述第一装载层为所述多个装载层中靠近输送线的至少一个装载层，所述方法包括：/n从多个待搬运料箱中，确定所述料箱机器人待装载的第一目标料箱，其中，所述第一目标料箱包括至少一个所述待搬运料箱；/n控制所述料箱机器人将所述第一目标料箱装载在所述第一装载层，并且，控制所述料箱机器人卸载装载在多个装载层的料箱时，优先将所述第一装载层上的第一目标料箱卸载至输送线。/n

【技术特征摘要】
1.一种料箱机器人控制方法，应用于调度系统，所述调度系统与料箱机器人通信连接，所述料箱机器人包括多个装载层，所述多个装载层中包括第一装载层，所述第一装载层为所述多个装载层中靠近输送线的至少一个装载层，所述方法包括：
从多个待搬运料箱中，确定所述料箱机器人待装载的第一目标料箱，其中，所述第一目标料箱包括至少一个所述待搬运料箱；
控制所述料箱机器人将所述第一目标料箱装载在所述第一装载层，并且，控制所述料箱机器人卸载装载在多个装载层的料箱时，优先将所述第一装载层上的第一目标料箱卸载至输送线。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从多个待搬运料箱中，确定所述料箱机器人待装载的第一目标料箱，包括：
根据待处理订单的订单信息，将符合第一预设要求的所述多个待搬运料箱中的至少一个待搬运料箱确定为第一目标料箱。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述订单信息包括待处理订单中各货品的货物数量，根据待处理订单的订单信息，将符合第一预设要求的所述多个待搬运料箱中的至少一个待搬运料箱确定为第一目标料箱，包括：
根据各所述货品的货物数量，将货物数量最多的货品确定为目标货品；
根据所述目标货品，从所述待搬运料箱中确定对应的第一目标料箱。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述订单信息包括待处理订单中各货品的货物数量，根据待处理订单的订单信息，将符合第一预设要求的所述多个待搬运料箱中的至少一个待搬运料箱确定为第一目标料箱，包括：
根据各所述货品的货物数量，确定各所述待搬运料箱中待捡出货物的数量；
将所述待捡出货物的数量最大的待搬运料箱，确定为第一目标料箱。


5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述订单信息包括待处理订单的优先级，根据待处理订单的订单信息，将符合第一预设要求的所述多个待搬运料箱中的至少一个待搬运料箱确定为第一目标料箱，包括：
根据所述待处理订单的优先级，将优先级最高的待处理订单中的货品，确定为目标货品；
根据所述目标货品，从所述待搬运料箱中确定对应的第一目标料箱。


6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述订单信息包括待处理订单的截止时间，根据待处理订单的订单信息，将符合第一预设要求的所述多个待搬运料箱中的至少一个待搬运料箱确定为第一目标料箱，包括：
根据所述待处理订单的截止时间，将截止时间最近的待处理订单中的货品，确定为目标货品；
根据所述目标货品，从所述待搬运料箱中确定对应的第一目标料箱。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取待处理订单的订单信息，所述订单信息包括待处理订单中各货品的货物数量；
获取当前用于盛放所述待处理订单中的货品的各料箱内的货物库存数量；
将所述货物库存数量大于所述待...

【专利技术属性】
技术研发人员：周红霞，
申请(专利权)人：深圳市库宝软件有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44