一种药物补取控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种药物补取控制方法，包括：第一控制器接收补药指令时，获取储药机构中的剩余药物数量，当储药机构中的剩余药物数量不为零时，控制第一电机带动储药机构反向运动；当第一控制器接收到第一检测传感器检测到药物时，控制第一电机停止反向运动，并记录第一电机的转动步距；储药机构补药后，第一控制器接收补药完成指令时，控制第一电机带动储药机构正向运动转动步距。在补药过程中，第一控制器控制第一电机带动储药机构反向运动，第一检测传感器判断储药机构空闲位置，并将需补充的药物紧邻剩余药物放置，实现药物能够从储药机构中连续掉落至送药机构，实现药物的先进先出，确保多批号的药物能够按效期管理，提高出药准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种药物补取控制方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及医疗
，尤其涉及一种药物补取控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
随着生活水平和科技的不断进步，人们越来越注重身体的健康，同时，越来越多的医疗设备得到了改进和发展。然而，医院药房内在药物管理工作中，医院病区或急诊内用于储存针剂药品的设备智能化程度不高，人员上药时，需将药品柜上原有的药物拿出至一旁，再将新的药物放到药品柜的最里面，最后再将一旁的药物放到药品柜的最前面，以保证药物的先进先出，似的用户操作繁琐，浪费时间；同时，一旦人为操作失误，使不同批号的药物混放，在使用药物时存在一定的安全隐患。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提出药物补取控制方法，旨在达到药物先进先出的效果，以提高出药准确率。本专利技术采用的一种技术手段为：提供一种药物补取控制方法，应用于药物补取控制设备，所述药物补取控制设备包括：第一控制器、储药机构、第一电机、第一检测传感器；所述储药机构，用于存储药物；所述第一电机，与所述储药机构连接，以带动所述储药机构运动；所述第一控制器，与所述第一电机连接，以控制所述第一电机动作；所述第一检测传感器，用于检测所述储药机构中药物的边缘位置；所述方法包括：所述第一控制器接收到补药指令时，获取所述储药机构中的剩余药物数量，当所述储药机构中的剩余药物数量不为零时，控制所述第一电机带动所述储药机构反向运动；当所述第一控制器接收到所述第一检测传感器检测到药物时，控制所述第一电机停止所述反向运动，并记录所述第一电机反向运动对应的转动步距；向所述储药机构补药后，所述第一控制器接收到补药完成的指令时，控制所述第一电机带动所述储药机构正向运动所述转动步距。在一个实施例中，所述补药完成的指令中包含有补充的药物种类和数量；所述方法还包括：所述第一控制器根据所述补充的药物种类和数量、以及补药前所述储药机构中剩余的药物种类和数量计算得到当前所述储药机构中包含的药物种类以及每种药物对应的数量。在一个实施例中，所述药物补取控制设备还包括：送药机构和第二电机；所述第二电机和送药机构连接，以带动所述送药机构运动；所述第一控制器与所述第二电机连接，以控制所述第二电机动作；所述方法还包括：所述第一控制器接收取药指令，所述取药指令中携带有取药的药物种类以及对应数量；所述第一控制器根据所述取药的药物种类控制与所述药物种类对应的储药机构正向运动，以使对应数量的药物从所述储药机构顺次传输至所述送药机构；所述第一控制器控制第二电机带动所述送药机构运动以将所述药物输送至取药口。在一个实施例中，所述方法还包括：所述第一控制器接收第二检测传感器发送的从所述储药机构传输至所述送药机构的药物数量与所述取药指令中对应的数量相同时，控制所述第一电机停止运动。在一个实施例中，所述送药机构为以水平线为轴的第一环形传送带，所述第一环形传送带的边缘依次设置有所述储药机构；所述第一控制器接收第三检测传感器检测到第一环形传送带上的药物掉落完成的信息时，所述第一控制器控制所述第二电机带动所述第一环形传送带运动至少总长度一半的行程。在一个实施例中，所述第一控制器接收第二检测传感器发送的从所述储药机构传输至送药机构的药物数量，所述第一控制器根据所述预存储的药物数量和传输至送药机构的药物数量计算所述剩余药物数量并存至所述第一控制器；若所述剩余药物数量小于等于预设药物数量，则向用户端发送补药申请信息。在一个实施例中，所述药物补取控制设备还包括：第二控制器和显示屏；所述第二控制器与所述第一控制器连接，所述显示屏与所述第二控制器连接；所述方法还包括：所述第一控制器控制第二电机带动所述送药机构运动以将掉落的药物输送至取药口时，所述第二控制器控制所述显示模块显示所述取药指令对应的药物信息。本专利技术还提供一种药物补取装置，包括：第一控制器，接收取药指令并根据所述取药指令控制第一电机和第二电机动作；第二控制器，接收所述取药指令对应的药物信息，并控制显示模块显示所述药物信息；储药机构，用于存储药物；送药机构，用于将从所述储药机构掉落的药物输送至取药口；第一电机，用于带动所述储药机构正向运动，使取药指令对应的药物从所述储药机构掉落至送药机构；带动所述储药机构反向运动，使所述储药机构存入待补药物；第二电机，用于带动所述送药机构运动以将掉落的药物输送至取药口。本专利技术还提供一种药物补取设备，包括：存储器和第一控制器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述第一控制器执行时，使得所述第一控制器执行如权利要求1-6中任一项所述的方法步骤。本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被第一控制器执行时，使得所述第一控制器执行如权利要求1-6中任一项所述的方法步骤。实施本专利技术实施例，将具有如下有益效果：通过在补药过程中，第一控制器控制第一电机带动储药机构反向运动，通过第一检测传感器准确判断储药机构空闲位置，并将需补充的药物紧邻剩余药物放置，实现了药物能够从储药机构中连续掉落至送药机构，同时通过反向运动，实现药物的先进先出，确保多批号的药物能够按效期管理，提高出药准确率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：图1为一个实施例中药物补取控制方法的补药的流程示意图；图2为一个实施例中药物补取装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本实施例中，特提出了一种药物补取控制方法，该方法的实现依赖于药物补取控制设备，该药物补取控制设备包括：第一控制器20、储药机构30、第一电机70、第一检测传感器、第二检测传感器、第三检测传感器、送药机构40和第二电机80；所述储药机构30，用于存储药物；所述第一电机70，与所述储药机构30连接，以带动所述储药机构30运动；所述第一控制器20，与所述第一电机70连接，以控制所述第一电机70动作；所述第一检测传感器设置于出药机构侧边，为红外感应传感器，用于检测所述储药机构30中药物的边缘位置；所述第二检测传感器设置于每个储药机构30的出药口处，为计数传感器，用于检测从所述储药机构30传输至送药机构40的药物数量；所述第三检测传感器设置于送药机构40上，为重力感应传感器，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种药物补取控制方法，其特征在于，应用于药物补取控制设备，所述药物补取控制设备包括：第一控制器、储药机构、第一电机、第一检测传感器；/n所述储药机构，用于存储药物；所述第一电机，与所述储药机构连接，以带动所述储药机构运动；所述第一控制器，与所述第一电机连接，以控制所述第一电机动作；所述第一检测传感器，用于检测所述储药机构中药物的边缘位置；/n所述方法包括：/n所述第一控制器接收到补药指令时，获取所述储药机构中的剩余药物数量，当所述储药机构中的剩余药物数量不为零时，控制所述第一电机带动所述储药机构反向运动；/n当所述第一控制器接收到所述第一检测传感器检测到药物时，控制所述第一电机停止所述反向运动，并记录所述第一电机反向运动对应的转动步距；/n向所述储药机构补药后，所述第一控制器接收到补药完成的指令时，控制所述第一电机带动所述储药机构正向运动所述转动步距。/n

【技术特征摘要】
1.一种药物补取控制方法，其特征在于，应用于药物补取控制设备，所述药物补取控制设备包括：第一控制器、储药机构、第一电机、第一检测传感器；
所述储药机构，用于存储药物；所述第一电机，与所述储药机构连接，以带动所述储药机构运动；所述第一控制器，与所述第一电机连接，以控制所述第一电机动作；所述第一检测传感器，用于检测所述储药机构中药物的边缘位置；
所述方法包括：
所述第一控制器接收到补药指令时，获取所述储药机构中的剩余药物数量，当所述储药机构中的剩余药物数量不为零时，控制所述第一电机带动所述储药机构反向运动；
当所述第一控制器接收到所述第一检测传感器检测到药物时，控制所述第一电机停止所述反向运动，并记录所述第一电机反向运动对应的转动步距；
向所述储药机构补药后，所述第一控制器接收到补药完成的指令时，控制所述第一电机带动所述储药机构正向运动所述转动步距。


2.根据权利要求1所述的药物补取控制方法，其特征在于，所述补药完成的指令中包含有补充的药物种类和数量；
所述方法还包括：
所述第一控制器根据所述补充的药物种类和数量、以及补药前所述储药机构中剩余的药物种类和数量计算得到当前所述储药机构中包含的药物种类以及每种药物对应的数量。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述药物补取控制设备还包括：送药机构和第二电机；
所述第二电机和送药机构连接，以带动所述送药机构运动；所述第一控制器与所述第二电机连接，以控制所述第二电机动作；
所述方法还包括：
所述第一控制器接收取药指令，所述取药指令中携带有取药的药物种类以及对应数量；
所述第一控制器根据所述取药的药物种类控制与所述药物种类对应的储药机构正向运动，以使对应数量的药物从所述储药机构顺次传输至所述送药机构；
所述第一控制器控制第二电机带动所述送药机构运动以将所述药物输送至取药口。


4.根据权利要求3所述的药物补取控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一控制器接收第二检测传感器发送的从所述储药机构传输至所述送药机构的药物数量与所述取药指令中对应的数量相同时，控制所述第一电机停止运动。


5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：金洋，陈晓荣，
申请(专利权)人：深圳市瑞意博科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44