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本发明实施例公开了一种药物补取控制方法，包括：第一控制器接收补药指令时，获取储药机构中的剩余药物数量，当储药机构中的剩余药物数量不为零时，控制第一电机带动储药机构反向运动；当第一控制器接收到第一检测传感器检测到药物时，控制第一电机停止反向运...
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