【技术实现步骤摘要】
液体货物公路运输防侧翻方法、车辆及存储介质
本专利技术涉及公路运输安全领域，尤其涉及一种液体货物公路运输防侧翻方法、车辆及存储介质。
技术介绍
目前，公路运输网逐渐覆盖全国，国内公路运输量快速增长，液体货物的运输量也随之逐年攀升，液体罐式集装箱相较于传统的槽车运输，具有更高的便利性和安全性，一罐到底可以更好实现公路运输“门到门”服务。对安全性要求较高的液体货物越来越多的使用罐箱运输，例如液化天然气(LNG)的运输。液体罐箱公路运输由于其容器质心位置高、质量和体积较大等特点，当牵引车的运动状态发生改变时，如转弯、紧急制动、危险情况躲闪或者途经不良路面时，在惯性作用下罐箱内的液体也随之晃动，引起液体质心位置变化，对罐壁产生冲击载荷，显著增加了车辆发生侧翻的概率。相关技术中，对于预防车辆侧翻的方法目前主要有驾驶员安全驾驶、车辆结构设计、半主动防侧翻控制和主动防侧翻控制。驾驶员安全驾驶和车辆结构设计主要是车辆转弯时减速慢行，降低车辆及货物中心，增加车辆轮距，减轻车辆悬挂和使用低高宽比轮胎等。半主动防侧翻控制和主动防侧翻控制主...
【技术保护点】
1.一种液体货物公路运输防侧翻方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取车辆转弯状态下液体对容器的第一压力；/n获取转弯状态下液体的第一质心位置；/n获取车辆的规格信息；/n获取车辆的转弯半径；/n根据所述第一压力、所述第一质心位置、所述规格信息和所述转弯半径得到车辆在倾斜临界状态下的第一速度；/n获取车辆过弯的第二速度；/n获取车辆靠近弯道一侧的车轮的第一支持力；/n当所述第一支持力等于零且所述第二速度小于所述第一速度则生成报警信息。/n
【技术特征摘要】
1.一种液体货物公路运输防侧翻方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取车辆转弯状态下液体对容器的第一压力；
获取转弯状态下液体的第一质心位置；
获取车辆的规格信息；
获取车辆的转弯半径；
根据所述第一压力、所述第一质心位置、所述规格信息和所述转弯半径得到车辆在倾斜临界状态下的第一速度；
获取车辆过弯的第二速度；
获取车辆靠近弯道一侧的车轮的第一支持力；
当所述第一支持力等于零且所述第二速度小于所述第一速度则生成报警信息。
2.根据权利要求1所述的液体货物公路运输防侧翻方法，其特征在于，所述车辆采用圆柱形容器装载液体，所述第一压力通过以下步骤获得：
获取与容器轴线垂直的容器横截面内侧的第一半径和液体相对于容器底部的第一高度；
根据所述第一半径和所述第一高度得到容器的充装系数；
获取容器的装载总质量；
根据所述充装系数和所述装载总质量得到液体的第一质量；
获取转弯状态下车辆的横向加速度；
根据所述第一质量和所述横向加速度得到第一压力。
3.根据权利要求2所述的液体货物公路运输防侧翻方法，其特征在于，所述第一质心位置通过以下步骤获得：
以与容器轴线垂直横截面的容器横截面的圆心为原点建立直角坐标系；
在所述直角坐标系上根据所述第一半径和所述第一高度得到第二质心位置，其中，所述第二质心为静态下液体的质心；
根据所述第一半径和所述第一高度得到第二半径，其中，所述第二半径为过弯状态下液体的摆振半径；
根据所述横向加速度和所述第二半径得到第二质心位置的偏移量；
根据所述第二质心位置和所述第二质心位置的偏移量得到所述第一质心位置。
4.根据权利要求3所述的液体货物公路运输防侧翻方法，其特征在于，所述车辆的规格信息包括车辆的第二质量、容器底部相对于地面的第二高度和车辆两侧车轮间的距离，所述第一速度的计算公式为：
其中，g为重量加速度，Rr为所述转弯半径，d为车辆两侧车轮间的距离，x1为第一质心的横坐标，m为液体的第一质量，a为横向加速度，FG＝(M+m)g，M为车辆的第二质量，H＝y1+h，y1为第一质心的相对于容器底部的高度，h为容器底部相对于地面的第二高度。
5.根据权利要求1所述的液体货物公路运输防侧翻方法，其特征在于，液体货物公路运输防侧翻方法包括以下步骤：
根据所述报警信息控...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕植勇，何奇珂，赵舒悦，赵裕，刘俊雯，程乐，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。