【技术实现步骤摘要】
一种基于三轴加速度传感器的汽车碰撞检测方法与系统
本专利技术涉及汽车碰撞检测方法,尤其涉及一种基于三轴加速度传感器的汽车碰撞检测方法与系统。
技术介绍
传统的车辆碰撞检测技术主要是通过车辆行驶速度、三轴加速度等车辆行驶信息来判断车辆是否发生碰撞,容易产生误报或者漏报,准确度不高;并且,需要结合速度信息判断,只能检测行驶中的车辆,而不能检测处于静止时的车辆,例如停车时被撞事件。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题,本专利技术提供了一种基于三轴加速度传感器的汽车碰撞检测方法与系统。本专利技术提供了一种基于三轴加速度传感器的汽车碰撞检测方法,包括以下步骤:S1、设备校准,通过三轴加速度传感器连续采集多组加速度值,计算出三轴平均值,根据三轴平均值计算出三轴的权重;S2、根据三轴的权重计算合加速度的变化值;S3、计算碰撞特征量,用滑动窗口维护连续(2N-1)个合加速度的变化值,并将第一个至第N个合加速度的变化值采用最小二乘法拟合为左边直线,获得左边的直线斜率kl,将第N个至第(2N-1)个合加速度的变化值采用最小二乘法拟合为右边直线,获得右边的直线斜率kr,其中N为特征量个数;S4、碰撞判断,用直线斜率判断是否满足碰撞特征峰的条件,假设设置的斜率阈值为K,则满足以下条件为检测到一个碰撞事件。作为本专利技术的进一步改进,在步骤S1中,在车辆静止时,连续采集多组加速度值,计算出三轴平均值(x0,y0,z0);根据三轴平均值计算三轴的权重 ...
【技术保护点】
1.一种基于三轴加速度传感器的汽车碰撞检测方法,其特征在于,包括以下步骤:/nS1、设备校准,通过三轴加速度传感器连续采集多组加速度值,计算出三轴平均值,根据三轴平均值计算出三轴的权重;/nS2、根据三轴的权重计算合加速度的变化值;/nS3、计算碰撞特征量,用滑动窗口维护连续(2N-1)个合加速度的变化值,并将第一个至第N个合加速度的变化值采用最小二乘法拟合为左边直线,获得左边的直线斜率k
【技术特征摘要】
1.一种基于三轴加速度传感器的汽车碰撞检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、设备校准,通过三轴加速度传感器连续采集多组加速度值,计算出三轴平均值,根据三轴平均值计算出三轴的权重;
S2、根据三轴的权重计算合加速度的变化值;
S3、计算碰撞特征量,用滑动窗口维护连续(2N-1)个合加速度的变化值,并将第一个至第N个合加速度的变化值采用最小二乘法拟合为左边直线,获得左边的直线斜率kl,将第N个至第(2N-1)个合加速度的变化值采用最小二乘法拟合为右边直线,获得右边的直线斜率kr,其中N为特征量个数;
S4、碰撞判断,用直线斜率判断是否满足碰撞特征峰的条件,假设设置的斜率阈值为K,则满足以下条件
为检测到一个碰撞事件。
2.根据权利要求1所述的基于三轴加速度传感器的汽车碰撞检测方法,其特征在于:在步骤S1中,在车辆静止时,连续采集多组加速度值,计算出三轴平均值(x0,y0,z0);
根据三轴平均值计算三轴的权重(px,py,pz),计算公...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗宁,陈文创,李聪,蒋伟军,吴捷俊,
申请(专利权)人:深圳市几米物联有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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