一种挖掘机安全驾驶辅助系统及挖掘机技术方案

本实用新型专利技术提供了一种挖掘机安全驾驶辅助系统及挖掘机，通过回转平台各侧面的广角摄像头以及雷达探头能够对挖掘机周围的环境信息进行全面无死角的展示，有效防止了意外的发生，同时，设置单独的处理器进行挖掘机周围环境信息的处理，保证了挖掘机周围环境信息的处理的实时性。

【技术实现步骤摘要】
一种挖掘机安全驾驶辅助系统及挖掘机
本技术涉及挖掘机制造
，尤其涉及一种挖掘机安全驾驶辅助系统及挖掘机。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本技术相关的
技术介绍
信息，并不必然构成在先技术。挖掘机是建筑行业中的常用工具，特别的挖掘机的使用环境通常环境恶劣，人员活动复杂，并且挖掘机在使用过程中经常执行前进和倒车的往复运动，为了防止意外的发生，必须保证挖掘机驾驶员对挖掘机附近的区域进行有效的观察。随着图像视觉技术的快速发展，越来越多的技术被应用到工程机械领域，专利技术人发现，传统的基于图像的倒车影像系统仅仅局限于挖掘机车尾安装摄像头，只能观察车尾有限区域，但车前左右的盲区依然是安全隐患，挖掘机在进行作业时极易发生意外事件，造成人员伤亡和不必要的财产损失。
技术实现思路
本技术为了解决上述问题，提供了一种挖掘机安全驾驶辅助系统及挖掘机，通过回转平台各侧面的广角摄像头以及雷达探头能够对挖掘机周围的环境信息进行全面无死角的展示，有效防止了意外的发生，同时，设置单独的处理器进行挖掘机周围环境信息的处理，保证了挖掘机周围环境信息的处理的实时性。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种挖掘机安全驾驶辅助系统，包括挖掘机本体和控制面板，所述控制面板对所述挖掘机本体进行作业控制，所述挖掘机本体的回转平台的各侧面均设置有广角摄像头和雷达探头，所述控制面板包括控制器，所述控制器设置有主处理器和从处理器，所述广角摄像头和雷达探头分别与所述从处理器连接，用于图像以及雷达信号的处理。r>进一步的，所述主处理器与挖掘机本体的各种作业部件连接，用于挖掘机整体的控制调度。进一步的，所述从处理器中集成有图像目标检测算法，用于广角摄像头采集的图像以及雷达数据进行计算。进一步的，所述主处理器与从处理器之间通过总线连接，用于从处理器与主处理器之间的通信。进一步的，所述主处理器还连接有显示器，所述显示器将挖掘机周围的环境信息展示给用户。进一步的，所述主处理器还连接有告警装置，用于对驾驶员产生警示作用。进一步的，所述控制面板还设置有扬声器，所述扬声器与所述主控器连接。进一步的，所述控制面板还设置有话筒，所述话筒与所述主控器连接。进一步的，所述话筒接收到的音频信号通过主控器传送到扬声器进行播放。一种挖掘机，所述挖掘机采用上述挖掘机安全驾驶辅助系统。与现有技术相比，本技术的有益效果为：(1)本技术所述方案，通过在所述回转平台的各侧面均设置广角摄像头和雷达探头，由于回转平台的高度适中，配合各侧面的广角摄像头以及雷达探头能够对挖掘机周围的环境信息进行全面无死角的展示，不存在观察盲区，有效防止了意外的发生；(2)本技术所述方案，通过采用主从处理器的方式，将广角摄像头以及雷达探头采集图像的处理工作交由从处理器进行处理，仅将处理结果传递给主处理器，有效的保证了挖掘机周围环境信息的处理的实时性。(3)通过设置告警装置，当挖掘机危险区内出现人或物时，能够及时对驾驶员产生告警提醒，进而驾驶员能够通过话筒结合扬声器对外部人员提供警示。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。图1是本技术实施例一中所述的回转平台侧面示意图；图2是本技术实施例一中所述的回转平台俯视摄像头及雷达布置示意图；图3是本技术实施例二中所述的挖掘机安全驾驶辅助系统工作原理图；其中，1、广角摄像头，2、雷达探头。具体实施方式：下面结合附图与具体实施例对本技术做进一步的说明。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。实施例一：以下列举了本技术的一个较佳实时案例，如图1所示，展示了本技术所述回转平台侧面示意图，图2中展示了本技术所述回转平台俯视摄像头及雷达布置示意图；具体的，本实施例中给出了一种挖掘机安全驾驶辅助系统，包括挖掘机本体和控制面板，特别的基于现有的挖掘机，本实施例在挖掘机回转平台的各侧面均设置广角摄像头和雷达探头，之所以选择在回转平台的侧面设置广角摄像头和雷达探头，是因为所述回转平台离地面高度适中，将广角摄像头安装于回转平台时，能够保证各侧面的广角摄像头配合雷达探头能够对挖掘机周围的环境信息进行全面无死角的展示；同时，为了减轻挖掘机原有处理器的负担，也为了保证广角摄像头和雷达探头采集的数据能够被实时处理，本实施例中增加了一个从处理器，所述广角摄像头和雷达探头分别与所述从处理器连接，用于图像以及雷达信号的处理；所述从处理器中集成有图像目标检测算法，专门用于广角摄像头采集的图像以及雷达数据进行计算，本领域技术人员应当清楚，现有的图像目标检测算法很普遍其已经很成熟，本实施例中采用的算法此处不再赘述。进一步的，所述主处理器与挖掘机本体的各种作业部件连接，用于挖掘机整体的控制调度；所述主处理器与从处理器之间通过总线连接，用于从处理器与主处理器之间的通信。进一步的，所述主处理器还连接有显示器，所述显示器将挖掘机周围的环境信息展示给驾驶员，方便驾驶员在进行作业时能够实时有效的观察挖掘机周围环境。实施例二：以下列举了本技术的另一个较佳实时案例，本实施例在实施例1所述方案的基础上，在所述主处理器连接了告警装置，用于对驾驶员产生警示作用，当挖掘机的从处理器检测到危险区内出现人或物时，会向主处理器发送检测结果，主处理器控制告警转装置产生警报，对驾驶员产生告警提醒，所述控制面板还设置有扬声器和话筒，所述扬声器及话筒分别与所述主控器连接，驾驶员能够在驾驶室内对外部人员进行驱散或者指挥外部人员对障碍物进行搬离，有效的保证了挖掘机在实际作业中的安全性。为了方便本领域技术人员清晰地理解本实施例所述方案，在图3中展示了本实施例中所述的挖掘机安全驾驶辅助系统工作原理图实施例三：一种挖掘机，本实施例中，将上述的一种挖掘机安全驾驶辅助系统应用与挖掘机的实际制造中。本实施例中的挖掘机能够对挖掘机周围的环境信息进行全面无死角的展示，不存在观察盲区，有效防止了意外的发生；同时，通过采用主从处理器的方式，有效的保证了挖掘机周围环境信息的处理的实时性；通过设置告警装置，当挖掘机危险区内出现人或物时，能够及时对驾驶员产生告警提醒，进而驾驶员能够通过话筒结合扬声器对外部人员提供警示。...

【技术保护点】
1.一种挖掘机安全驾驶辅助系统，其特征在于，包括挖掘机本体和控制面板，所述挖掘机本体的回转平台的各侧面均设置有广角摄像头和雷达探头，所述控制面板包括控制器，所述控制器设置有主处理器和从处理器，所述广角摄像头和雷达探头分别与所述从处理器连接，用于图像以及雷达信号的处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机安全驾驶辅助系统，其特征在于，包括挖掘机本体和控制面板，所述挖掘机本体的回转平台的各侧面均设置有广角摄像头和雷达探头，所述控制面板包括控制器，所述控制器设置有主处理器和从处理器，所述广角摄像头和雷达探头分别与所述从处理器连接，用于图像以及雷达信号的处理。


2.如权利要求1所述的一种挖掘机安全驾驶辅助系统，其特征在于，所述主处理器与挖掘机本体的作业部件连接，用于挖掘机整体的控制调度。


3.如权利要求1所述的一种挖掘机安全驾驶辅助系统，其特征在于，所述主处理器与从处理器之间通过总线连接，用于从处理器与主处理器之间的通信。


4.如权利要求1所述的一种挖掘机安全驾驶辅助系统，其特征在于，所述主处理器还连接有显示器，所述显示器将挖掘机周...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷鹏程，陈维雄，陈会君，金硕，邹梓玲，刘虹，
申请(专利权)人：雷沃工程机械集团有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37