车辆制造技术

本申请属于车辆技术领域，提供了一种车辆，包括车体以及设置于车体上的用于对车体两侧方区域进行探测的多个第一毫米波雷达和多个第一摄像机以及用于对车体前方区域进行探测的第二毫米波雷达和多个第二摄像机，其中，多个第二摄像机中具有至少两个焦距不同的第二摄像机；多个第一毫米波雷达和多个第一摄像机均安装于车体的两侧，多个第二摄像机、第二毫米波雷达均安装于车体的前方。本申请不仅实现了车体近360°感知，同时有效的规避某个传感器失效影响整体系统的风险，实现了对车体稳定且可靠的感知效果。

【技术实现步骤摘要】
车辆
本申请属于车辆
，更具体地说，是涉及一种车辆。
技术介绍
目前在一定场景限定内的无人驾驶不断落地实现，如无人驾驶快递车、无人驾驶清扫车等，促进了高速场景无人驾驶技术的发展。在高速场景中，车速相对城市道路更快，其需要感知的范围更广，并且在一定特殊场景如上下匝道等对侧后方的感知能力也提出了较高的要求，而现有技术中缺少一种能够稳定可靠的感知车辆前方和侧方路况信息的车辆。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种车辆，以解决现有技术中车辆不能稳定可靠的感知车辆前方和侧方路况信息的技术问题。为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种车辆，包括车体以及设置于所述车体上的用于对所述车体两侧方区域进行探测的多个第一毫米波雷达和多个第一摄像机以及用于对所述车体前方区域进行探测的第二毫米波雷达和多个第二摄像机，其中，所述多个第二摄像机中具有至少两个焦距不同的第二摄像机；所述多个第一毫米波雷达和所述多个第一摄像机均安装于所述车体的两侧，所述多个第二摄像机、所述第二毫米波雷达均安装于所述车体的前方。可选地，多个所述第一毫米波雷达中包括两个位于所述车体左侧的所述第一毫米波雷达和两个位于所述车体右侧的所述第一毫米波雷达；其中，位于所述车体同一侧的两个所述第一毫米波雷达中，一个所述第一毫米波雷达朝向所述车体的前方，另一个所述第一毫米波雷达朝向所述车体的后方。可选地，位于所述车体同一侧的两个所述第一毫米波雷达之间的夹角为锐角。可选地，所述车体包括设置于所述车体两侧的两个驾驶舱车门，所述多个第一摄像机分别设置于所述驾驶舱车门的后方，且靠近所述驾驶舱车门设置。可选地，所述车体还包括前进保险杠，所述第二毫米波雷达安装于所述前进保险杠内部。可选地，所述车体还包括前挡风玻璃，所述多个第二摄像机设置于所述前挡风玻璃上。可选地，还包括设置于所述车体上的视觉传感器，所述视觉传感器设置于所述前挡风玻璃上，且位于所述多个第二摄像机的下方，用于对所述车体前方区域进行探测。可选地，所述车体还包括前进气格栅，所述车辆还包括设置于所述前进气格栅上的用于对所述车体前方区域进行探测的第三摄像机。可选地，所述车辆还包括设置于所述车体两侧的用于对所述车体两侧方区域和前方区域进行探测的多个激光雷达。可选地，还包括间隔设置于所述车体两侧和所述车体前方的多个超声波雷达，所述多个超声波雷达用于对所述车体的两侧方区域和所述车体的前方区域进行探测。可选地，所述车体包括前车轮，所述激光雷达水平安装于所述前车轮上方；所述超声波雷达设置于所述激光雷达的下方；所述第一毫米波雷达离地高度为50cm～80cm；所述第一摄像机设置于所述第一毫米波雷达上方。本申请的有益效果在于：与现有技术相比，通过第一毫米波雷达和第一摄像机对车体两侧方区域进行冗余感知，通过第二毫米波雷达和第二摄像机对车体前方区域进行冗余感知，以及具有焦距不同的至少两个第二摄像机对前方近距离区域和远距离区域进行感知，不仅实现了车体近360°感知，同时有效的规避某个传感器失效影响整体系统的风险，实现了对车体稳定且可靠的感知效果。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请一实施例的车辆的结构示意图；图2为本申请一实施例提供的车辆的感知范围示意图。其中，图中各附图标记：100-车辆；110-车体；111-第一毫米波雷达；112-第一摄像机；113-第二毫米波雷达；114-第二摄像机；115-第三摄像机；116-激光雷达；117-超声波雷达；118-视觉传感器；119-前挡风玻璃；120-前进保险杠；121-前进气格栅。具体实施方式为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。参见图1，为本申请实施例提供的车辆100，包括车体110以及设置于车体110上的用于对车体110两侧方区域进行探测的多个第一毫米波雷达111和多个第一摄像机112以及用于对车体110前方区域进行探测的第二毫米波雷达113和多个第二摄像机114，其中，多个第二摄像机114中具有至少两个焦距不同的第二摄像机114；多个第一毫米波雷达111和多个第一摄像机112均安装于车体110的两侧，多个第二摄像机114、第二毫米波雷达113均安装于车体110的前方。本实施例通过第一毫米波雷达111和第一摄像机112对车体110两侧方区域进行冗余感知，通过第二毫米波雷达113和第二摄像机114对车体110前方区域进行冗余感知，以及具有焦距不同的至少两个第二摄像机114对前方近距离区域和前方远距离区域进行感知，不仅实现了实现了车体110近360°感知，同时有效的规避某个传感器失效影响整体系统的风险，实现了对车体110稳定且可靠的感知效果。其中，车体110两侧方区域包括侧后方区域和侧前方区域。作为一优选实施方式，多个第一毫米波雷达111中包括两个位于车体110左侧的第一毫米波雷达111和两个位于车体110右侧的第一毫米波雷达111；其中，位于车体110同一侧的两个第一毫米波雷达111中一个第一毫米波雷达111朝向车体110的前方，另一个第一毫米波雷达111朝向车体110的后方。在本实施例中，通过在车体110的同一侧设置两个第一毫米波雷达111，且一个第一毫米波雷达111朝向车体110前方，另一第一毫米波雷达111朝向车体110后方，能够同时对车体110侧前方区域和侧后方区域进行探测，有助于提高驾驶安全性，能够满足一定特殊场景如上下匝道等对侧后方和侧前方的感知能力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，其特征在于，包括车体以及设置于所述车体上的用于对所述车体两侧方区域进行探测的多个第一毫米波雷达和多个第一摄像机，以及用于对所述车体前方区域进行探测的第二毫米波雷达和多个第二摄像机，其中，所述多个第二摄像机中具有至少两个焦距不同的第二摄像机；/n所述多个第一毫米波雷达和所述多个第一摄像机均安装于所述车体的两侧，所述多个第二摄像机、所述第二毫米波雷达均安装于所述车体的前方。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆，其特征在于，包括车体以及设置于所述车体上的用于对所述车体两侧方区域进行探测的多个第一毫米波雷达和多个第一摄像机，以及用于对所述车体前方区域进行探测的第二毫米波雷达和多个第二摄像机，其中，所述多个第二摄像机中具有至少两个焦距不同的第二摄像机；
所述多个第一毫米波雷达和所述多个第一摄像机均安装于所述车体的两侧，所述多个第二摄像机、所述第二毫米波雷达均安装于所述车体的前方。


2.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，多个所述第一毫米波雷达中包括两个位于所述车体左侧的所述第一毫米波雷达和两个位于所述车体右侧的所述第一毫米波雷达；
其中，位于所述车体同一侧的两个所述第一毫米波雷达中，一个所述第一毫米波雷达朝向所述车体的前方，另一个所述第一毫米波雷达朝向所述车体的后方。


3.如权利要求2所述的车辆，其特征在于，位于所述车体同一侧的两个所述第一毫米波雷达之间的夹角为锐角。


4.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车体包括设置于所述车体两侧的两个驾驶舱车门，所述多个第一摄像机分别设置于所述驾驶舱车门的后方，且靠近所述驾驶舱车门设置。


5.如权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述车体还包括前进保险杠，所述第二毫米波雷达安装于所述前...

【专利技术属性】
技术研发人员：左迈迪，伏东奇，宋汉辰，
申请(专利权)人：长沙智能驾驶研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43