一种用于机械手上的抓取机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于机械手上的抓取机构，包括安装架，所述安装架的下表面固定连接有支撑板，安装架的上表面分别设置有电动伸缩杆和真空发生器，电动伸缩杆的伸缩端穿过支撑板并固定连接有吸附箱，吸附箱的表面转动连接有驱动杆，驱动杆的端面固定连接有夹持杆，吸附箱的下表面开设有通口，通口的内壁固定连接有真空吸盘，所述吸附箱的下表面设置有接近开关，所述支撑板的上表面固定连接有储油箱。该用于机械手上的抓取机构，通过设置吸附箱、真空发生器和吸盘，便于将物体吸附，通过设置电动伸缩杆、驱动杆、夹持杆和凹形块，便于将物体夹紧，从而使该抓取机构能够在吸盘吸附的基础上将物体夹紧，保证物体移动时的稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械手上的抓取机构
本专利技术涉及机械手
，尤其涉及一种用于机械手上的抓取机构。
技术介绍
机械手是一种能够模仿人手和臂的某些动作功能，用以固定程序抓取、搬运物件或操作工作的自动操作装置。现有运用吸盘进行物体的搬运，但是吸盘有时吸力不足会导致搬运过程中物体的掉落，因此我们提出一种用于机械手上的抓取机构。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于机械手上的抓取机构。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种用于机械手上的抓取机构，包括安装架，所述安装架的下表面固定连接有支撑板，安装架的上表面分别设置有电动伸缩杆和真空发生器，电动伸缩杆的伸缩端穿过支撑板并固定连接有吸附箱，吸附箱的表面转动连接有驱动杆，驱动杆的端面固定连接有夹持杆，吸附箱的下表面开设有通口，通口的内壁固定连接有真空吸盘，所述吸附箱的下表面设置有接近开关，所述支撑板的上表面固定连接有储油箱，储油箱的下表面固定连接有注油管，注油管的内壁设置有滚球，注油管的表面设置有阀门，储油箱的内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机械手上的抓取机构，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)的下表面固定连接有支撑板(2)，安装架(1)的上表面分别设置有电动伸缩杆(3)和真空发生器(4)，电动伸缩杆(3)的伸缩端穿过支撑板(2)并固定连接有吸附箱(5)，吸附箱(5)的表面转动连接有驱动杆(6)，驱动杆(6)的端面固定连接有夹持杆(7)，吸附箱(5)的下表面开设有通口，通口的内壁固定连接有真空吸盘(8)，所述吸附箱(5)的下表面设置有接近开关(9)，所述支撑板(2)的上表面固定连接有储油箱(10)，储油箱(10)的下表面固定连接有注油管(11)，注油管(11)的内壁设置有滚球(12)，注油管(11)的表面设...

【技术特征摘要】
1.一种用于机械手上的抓取机构，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)的下表面固定连接有支撑板(2)，安装架(1)的上表面分别设置有电动伸缩杆(3)和真空发生器(4)，电动伸缩杆(3)的伸缩端穿过支撑板(2)并固定连接有吸附箱(5)，吸附箱(5)的表面转动连接有驱动杆(6)，驱动杆(6)的端面固定连接有夹持杆(7)，吸附箱(5)的下表面开设有通口，通口的内壁固定连接有真空吸盘(8)，所述吸附箱(5)的下表面设置有接近开关(9)，所述支撑板(2)的上表面固定连接有储油箱(10)，储油箱(10)的下表面固定连接有注油管(11)，注油管(11)的内壁设置有滚球(12)，注油管(11)的表面设置有阀门(13)，储油箱(10)的内顶壁固定连接有固定筒(14)，固定筒(14)的内壁滑动连接有T形滑杆(15)，T形滑杆(15)的底端固定连接有磁块(16)，固定筒(14)的内顶壁固定连接有弹簧(17)，所述电动伸缩杆(3)伸缩轴的表面固定连接有磁环(18)。


2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：田和英，
申请(专利权)人：田和英，
类型：发明
国别省市：安徽;34