一种避免机械惯性损坏夹持品的人工智能机械爪制造技术

本发明专利技术涉及人工智能技术领域，且公开了一种避免机械惯性损坏夹持品的人工智能机械爪，包括底座，所述底座的正面固定连接有固定杆，所述固定杆的正面滑动连接有棘条，所述棘条的底部固定连接有夹持机构。该避免机械惯性损坏夹持品的人工智能机械爪，在进行夹持时，此时挤压板会在夹持物品的作用下向右运动，进一步使得滑动触点与固定触点接触，此时电磁装置通电向上吸引电磁铁，进一步使得活动杆向上运动的距离大于伸缩杆向上运动的距离，从而达到了避免机械惯性造成物品损坏的效果。转动旋钮，此时螺纹杆可以在固定块的内部左右运动，进一步使得滑动触点与固定触点之间的距离发生变化，从而达到了可以快速方便的调节夹持力度的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种避免机械惯性损坏夹持品的人工智能机械爪
本专利技术涉及人工智能
，具体为一种避免机械惯性损坏夹持品的人工智能机械爪。
技术介绍
随着人工智能技术的不断发展，自动化的生产方式逐渐的取代了传统的人工生产，人们用夹持类机器人来进行简单繁复的工作，其中机械爪能够按照固定的程序抓取和搬运物品，可以在不同的工作场合进行使用，应用广泛，不仅节省了人力，还提高了生产效率。传统的机械爪在夹持物品的过程中，由于传动组件存在惯性，在夹持时无法很好的掌握夹持力度，需要工作人员利用压力传感器来进行压力调节，调试过程比较繁琐，严重影响工作效率，且在针对不同强度的物品时，由于需要不同的夹持力度，所以需要更换不同的夹持机构，严重影响了工作效率，因此如何避免机械惯性造成物品损坏和可以快速方便的调节夹持力度成为了一个重要的问题，因此我们提出了一种避免机械惯性损坏物品的人工智能夹持装置。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种避免机械惯性损坏夹持品的人工智能机械爪，具备避免机械惯性造成物品损坏和可以快本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种避免机械惯性损坏夹持品的人工智能机械爪，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的正面固定连接有固定杆(2)，所述固定杆(2)的正面滑动连接有棘条(3)，所述棘条(3)的底部固定连接有夹持机构(4)，所述夹持机构(4)的左侧活动连接有挤压板(5)，所述棘条(3)的顶部啮合连接有扇形半齿轮(6)，所述扇形半齿轮(6)正面的顶部活动连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)远离扇形半齿轮(6)的一侧活动连接有活动块(8)，所述活动块(8)内部的顶部活动连接有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)底部的外侧开设有凹槽(10)，所述棘条(3)的背部开设有滑槽一(11)，所述夹持机构(4)的内部开设有滑槽二...

【技术特征摘要】
1.一种避免机械惯性损坏夹持品的人工智能机械爪，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的正面固定连接有固定杆(2)，所述固定杆(2)的正面滑动连接有棘条(3)，所述棘条(3)的底部固定连接有夹持机构(4)，所述夹持机构(4)的左侧活动连接有挤压板(5)，所述棘条(3)的顶部啮合连接有扇形半齿轮(6)，所述扇形半齿轮(6)正面的顶部活动连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)远离扇形半齿轮(6)的一侧活动连接有活动块(8)，所述活动块(8)内部的顶部活动连接有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)底部的外侧开设有凹槽(10)，所述棘条(3)的背部开设有滑槽一(11)，所述夹持机构(4)的内部开设有滑槽二(41)，所述滑槽二(41)的内部滑动连接有滑动触点(42)，所述滑动触点(42)的左侧固定连接有推杆(43)，所述推杆(43)的外侧套接有弹簧一(44)，所述滑槽二(41)的内部滑动连接有固定触点(45)，所述固定触点(45)的右侧活动连接有螺纹杆(46)，所述螺纹杆(46)远离固定触点(45)的一侧固定连接有旋钮(47)，所述螺纹杆(46)的外侧螺纹连接有固定块(48)，所述活动块(8)内部的顶部固定连接有电磁装置(81)，所述活动块(8)内部的底部固定连接有弹簧二(82)，所述弹簧二(82)远离活动块(8)的一侧固定连接有活动槽(83)，所述活动槽(83)的左侧固定连接有电磁铁(84)，所述活动槽(83)的内部固定连接有活动杆(85)。


2.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱锋，
申请(专利权)人：邱锋，
类型：发明
国别省市：浙江;33