一种机器人夹爪和上下料机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及软包电池加工领域，提供一种机器人夹爪和上下料机器人，该机器人夹爪包括：支架和安装在所述支架上的视觉组件与多个依次排布的真空吸附组件；各所述真空吸附组件均包括：真空吸附机构和气缸；所述气缸的固定端连接在所述支架上，所述气缸的活动端与所述真空吸附机构连接。本实用新型专利技术提供的机器人夹爪和上下料机器人，通过设置视觉组件，并通过气缸调整不同真空吸附组件中各真空吸附机构间的距离，使得在软包电池加工过程中该机器人夹爪不仅能够有效实现了对电芯和托盘的精准定位，而且能够自由调整真空吸附机构之间的间距，大幅提高了机器人夹爪和上下料机器人的适用范围，保证了电芯模组的加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人夹爪和上下料机器人
本技术涉及软包电池加工领域，尤其涉及一种机器人夹爪和上下料机器人。
技术介绍
电池模组由几颗到数百颗电芯经串并联方式所组成的电芯组，电池模组的结构能够对电芯起到支撑、固定和保护的作用，除了机构设计部分的结构以外，再加上电池管理系统和热管理系统就可组成一个较完整的电池包。在加工电芯模组的过程中，需要对电芯模组进行上下料的操作，以输送至不同工位进行作业。现有的上下料过程一般采用人工操作，也可以通过机器人抓取，通过传送带自动上下料。但现有机器人在夹装上下料的过程中，难以精准定位，而且根据加工原料的尺寸和加工要求的不同，需要经常对机器人手抓进行适应性的调整，难以保证电芯模组的加工效率。
技术实现思路
本技术实施例提供一种机器人夹爪，用以实现机器人的精确定位的同时，提高电芯模组的加工效率。本技术实施例提供一种机器人夹爪，包括：支架和安装在所述支架上的视觉组件与多个依次排布的真空吸附组件；其中，各所述真空吸附组件均包括：真空吸附机构和气缸；所述气缸的固定端连接在所述支架上，所述气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人夹爪，其特征在于，包括：/n支架和安装在所述支架上的视觉组件与多个依次排布的真空吸附组件；/n其中，各所述真空吸附组件均包括：真空吸附机构和气缸；所述气缸的固定端连接在所述支架上，所述气缸的活动端与所述真空吸附机构连接，以通过所述气缸调整不同所述真空吸附组件中各所述真空吸附机构间的距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人夹爪，其特征在于，包括：
支架和安装在所述支架上的视觉组件与多个依次排布的真空吸附组件；
其中，各所述真空吸附组件均包括：真空吸附机构和气缸；所述气缸的固定端连接在所述支架上，所述气缸的活动端与所述真空吸附机构连接，以通过所述气缸调整不同所述真空吸附组件中各所述真空吸附机构间的距离。


2.根据权利要求1所述的机器人夹爪，其特征在于，所述真空吸附机构包括：吸盘固定座和若干组合真空吸盘；所述吸盘固定座与所述气缸的活动端连接，所述组合真空吸盘的一端可拆卸地安装在所述吸盘固定座中。


3.根据权利要求2所述的机器人夹爪，其特征在于，所述真空吸附机构还包括：连接板和固定板；所述吸盘固定座通过所述连接板与所述气缸的活动端连接，所述气缸的固定端通过所述固定板与所述支架连接。


4.根据权利要求2所述的机器人夹爪，其特征在于，所述吸盘固定座上设有若干用于调节所述组合真空吸盘位置的安装位，所述组合真空吸盘通过所述安装位可活动安装在所述吸盘固定座上。


5.根据权利要求2所述的机器人夹爪，其特征在于，所述组合真空吸盘包括：
连杆、吸盘、第一锁紧螺母...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉昌林，丛长波，王高鹏，蔡汉钢，
申请(专利权)人：江苏逸飞激光设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32