下载一种机器人夹爪和上下料机器人的技术资料

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本实用新型涉及软包电池加工领域,提供一种机器人夹爪和上下料机器人,该机器人夹爪包括:支架和安装在所述支架上的视觉组件与多个依次排布的真空吸附组件;各所述真空吸附组件均包括:真空吸附机构和气缸;所述气缸的固定端连接在所述支架上,所述气缸的活动...
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