一种工业机器人多功能吸盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人多功能吸盘，包括真空发生器、橡胶皮碗、固定座，所述固定座安装在所述矩形架后端，所述真空发生器安装在所述矩形架内侧底部，所述橡胶皮碗安装在所述矩形架底部，还包括夹持机构、转动机构和矩形架，所述夹持机构包括夹持电机、丝杠、移动座、夹持架、防滑橡胶垫，所述夹持电机安装在所述矩形架两侧。本实用新型专利技术利用转动电机带动矩形架和固定座可以绕轴进行转动，同时利用锁紧气缸、锁紧头和锁紧座的配合来对矩形架和固定座进行锁紧固定，利用夹持电机带动丝杠进行转动，通过丝杠的转动来带动移动座进行移动，从而可以通过夹持架和防滑橡胶垫对工件进行夹持。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人多功能吸盘
本技术涉及工业机器人领域，特别是涉及一种工业机器人多功能吸盘。
技术介绍
目前的工业领域的生产大部分都采用了工业机器人来代替人工进行操作，通过工业机器人来提高整个工业生产的效率，传统的工业机器人对工件进行抓取和搬运时，不能在同一个机器人手臂上实现抓取固定和吸附固定，同时传统的传统的机器人手臂在更换抓取机构和吸附机构时需要进行重新定位，继而非常的麻烦并且影响生产效率。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种工业机器人多功能吸盘。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种工业机器人多功能吸盘，包括真空发生器、橡胶皮碗、固定座，所述固定座安装在矩形架后端，所述真空发生器安装在所述矩形架内侧底部，所述真空发生器的型号为ZU05S，所述橡胶皮碗安装在所述矩形架底部，还包括夹持机构、转动机构和矩形架，所述夹持机构包括夹持电机、丝杠、移动座、夹持架、防滑橡胶垫，所述夹持电机安装在所述矩形架两侧，所述丝杠两端安装在所述矩形架内部两侧，所述移动座下端安装在所述丝杠外侧且位于所述矩形架内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人多功能吸盘，包括真空发生器(3)、橡胶皮碗(5)、固定座(6)，所述固定座(6)安装在矩形架(4)后端，所述真空发生器(3)安装在所述矩形架(4)内侧底部，所述橡胶皮碗(5)安装在所述矩形架(4)底部，其特征在于：还包括夹持机构(1)、转动机构(2)和矩形架(4)，所述夹持机构(1)包括夹持电机(11)、丝杠(12)、移动座(13)、夹持架(14)、防滑橡胶垫(15)，所述夹持电机(11)安装在所述矩形架(4)两侧，所述丝杠(12)两端安装在所述矩形架(4)内部两侧，所述移动座(13)下端安装在所述丝杠(12)外侧且位于所述矩形架(4)内部，所述夹持架(14)下端安装在所述移...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人多功能吸盘，包括真空发生器(3)、橡胶皮碗(5)、固定座(6)，所述固定座(6)安装在矩形架(4)后端，所述真空发生器(3)安装在所述矩形架(4)内侧底部，所述橡胶皮碗(5)安装在所述矩形架(4)底部，其特征在于：还包括夹持机构(1)、转动机构(2)和矩形架(4)，所述夹持机构(1)包括夹持电机(11)、丝杠(12)、移动座(13)、夹持架(14)、防滑橡胶垫(15)，所述夹持电机(11)安装在所述矩形架(4)两侧，所述丝杠(12)两端安装在所述矩形架(4)内部两侧，所述移动座(13)下端安装在所述丝杠(12)外侧且位于所述矩形架(4)内部，所述夹持架(14)下端安装在所述移动座(13)上端，所述防滑橡胶垫(15)安装在两个所述夹持架(14)上端的内侧；所述转动机构(2)包括转动电机(21)、锁紧气缸(22)、锁紧头(23)、锁紧座(24)，所述转动电机(21)安装在所述固定座(6)内部后侧的中间位置，所述锁紧气缸(22)固定部安装在所述固定座(6)内部两侧位置，所述锁紧头(23)安装在所述锁紧气缸(22)伸缩部，所述锁紧座(24)前端安装在所述固定座(6)后端。


2.根据权利要求1所述的一种工业机器人多功能吸盘，其特征在于：所述夹持电机(11)与所述矩形架(4)通过螺栓连接，所述丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：王香涛，张建霞，崔翔宇，胡琳浩，高岗，
申请(专利权)人：河南工学院，
类型：新型
国别省市：河南;41