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本实用新型公开了一种工业机器人多功能吸盘，包括真空发生器、橡胶皮碗、固定座，所述固定座安装在所述矩形架后端，所述真空发生器安装在所述矩形架内侧底部，所述橡胶皮碗安装在所述矩形架底部，还包括夹持机构、转动机构和矩形架，所述夹持机构包括夹持电机...
该专利属于河南工学院所有，仅供学习研究参考，未经过河南工学院授权不得商用。

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