机械夹爪及应用其的弧形钢板自动取放系统技术方案

本实用新型专利技术公开了机械夹爪及应用其的弧形钢板自动取放系统，包括夹爪本体、夹爪头、导杆气缸、包胶辊子、防护层、托垫，夹爪头呈L型，后端与夹爪本体固定、上端固定防护层、直角处固定托垫，防护层与托垫相邻，托垫上开设有圆弧槽，防护层上开设有卡槽，导杆气缸固定在夹爪本体上，包胶辊子固定在导杆气缸的输出端上，且与夹爪头对位设置，卡槽、圆弧槽、包胶辊子同向设置；卡槽用于卡设弧形钢板的顶边，圆弧槽用于抵靠弧形钢板的底边，导杆气缸推动包胶辊子按压在弧形钢板的凸面上，形成夹持固定。本实用新型专利技术的优点是：通过多点定位，形成精确、稳定的弧形钢板夹持结构，为弧形钢板的自动化输送提供了条件。

【技术实现步骤摘要】
机械夹爪及应用其的弧形钢板自动取放系统
本技术涉及一种机械夹爪及应用其的弧形钢板自动取放系统，属于冶金制造的

技术介绍
在冶金生产现场，弧形钢板的夹持定位一直是实现其自动化运输的掣肘，目前，大多采用以下两种方案：一是人工操作行车吊运，需要工人手动扎好吊带用行车取放，该方法不符合无人智能化生产的定位要求，且行车吊运误差过大、吊运效率过低。二是用电永磁吸取工件，但是该方法的明显缺陷是对产品表面油漆有损坏，适应性差，无法满足冶金智能工厂的需求。同时，以上两种方案都无法实现弧形钢板的精确定位夹持。
技术实现思路
技术目的：针对上述问题，本技术的目的是提供一种机械夹爪及应用其的弧形钢板自动取放系统，实现对于弧形钢板的精准定位和夹持，提高作业效率，满足冶金智能工厂的需要。技术方案：一种机械夹爪，包括夹爪本体、夹爪头、导杆气缸、包胶辊子、防护层、托垫，所述夹爪头呈L型，后端与所述夹爪本体固定、上端固定所述防护层、直角处固定所述托垫，所述防护层与所述托垫相邻，所述托垫上开设有圆弧槽，所述防护层上开设有卡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械夹爪，其特征在于：包括夹爪本体(1)、夹爪头(2)、导杆气缸(3)、包胶辊子(4)、防护层(5)、托垫(6)，所述夹爪头(2)呈L型，后端与所述夹爪本体(1)固定、上端固定所述防护层(5)、直角处固定所述托垫(6)，所述防护层(5)与所述托垫(6)相邻，所述托垫(6)上开设有圆弧槽(a)，所述防护层(5)上开设有卡槽(b)，所述导杆气缸(3)固定在夹爪本体(1)上，所述包胶辊子(4)固定在所述导杆气缸(3)的输出端上，且与所述夹爪头(2)对位设置，所述卡槽(b)、圆弧槽(a)、包胶辊子(4)同向设置；所述卡槽(b)用于卡设弧形钢板的顶边，所述圆弧槽(a)用于抵靠所述弧形钢板的底边，...

【技术特征摘要】
1.一种机械夹爪，其特征在于：包括夹爪本体(1)、夹爪头(2)、导杆气缸(3)、包胶辊子(4)、防护层(5)、托垫(6)，所述夹爪头(2)呈L型，后端与所述夹爪本体(1)固定、上端固定所述防护层(5)、直角处固定所述托垫(6)，所述防护层(5)与所述托垫(6)相邻，所述托垫(6)上开设有圆弧槽(a)，所述防护层(5)上开设有卡槽(b)，所述导杆气缸(3)固定在夹爪本体(1)上，所述包胶辊子(4)固定在所述导杆气缸(3)的输出端上，且与所述夹爪头(2)对位设置，所述卡槽(b)、圆弧槽(a)、包胶辊子(4)同向设置；所述卡槽(b)用于卡设弧形钢板的顶边，所述圆弧槽(a)用于抵靠所述弧形钢板的底边，所述导杆气缸(3)推动所述包胶辊子(4)按压在所述弧形钢板的凸面上，形成夹持固定。


2.根据权利要求1所述的机械夹爪，其特征在于：还包括检测开关(7)，所述检测开关(7)固定在所述夹爪本体(1)上，且朝向所述夹爪头(2)。


3.根据权利要求2所述的机械夹爪，其特征在于：所述检测开关(7)采用光电检测开关。


4.根据权利要求1所述的机械夹爪，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈尧，魏云吉，张楠，赵善政，
申请(专利权)人：江苏金恒信息科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32