一种电芯抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电芯抓取装置，其特征在于：包括机架、驱动机构及抓料机构，所述抓料机构包括顶板、安装于顶板上的左侧板、右侧板、夹板及两组横向气缸，所述夹板移动设置于所述左侧板与所述右侧板之间，所述夹板的右侧面上设有多组导杆，所述导杆的右侧移动穿过右侧板；每组所述导杆上套设有一弹簧，所述弹簧的左侧及右侧分别抵于所述夹板及右侧板上，所述右侧板右侧的导杆上螺接有一限位螺母；所述夹板的顶部前侧及后侧分别设有一立板，每组所述立板顶部穿过顶板设置于顶板上方；两组所述横向气缸安装于所述顶板顶部的前侧及后侧，每组所述横向气缸的输出轴正对一组所述立板设置。本实用新型专利技术提高了电芯的抓取便利性及质量。

【技术实现步骤摘要】
一种电芯抓取装置
本技术涉及一种电池，尤其涉及一种电芯抓取装置。
技术介绍
电池一般由多组电芯组装而成。其中，电芯在组装的过程中，会将电芯间隔安装在支架内。其中，在现有技术中，一般情况下都是利用吸盘进行抓取。但是，这种方式中，吸盘同时吸附抓取多组电芯的过程中，会有部分电芯出现掉落的情况出现。如果说采用机械抓手抓取的话，抓力过大，容易导致电芯损坏，抓力过小，电芯容易掉落。因此，如何解决上述技术问题，是本领域技术人员需要努力的方向。
技术实现思路
本技术目的是提供一种电芯抓取装置，通过使用该结构，提高了电芯抓取组装的便利性及稳定性，提高了电芯的组装效率。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种电芯抓取装置，包括机架、设置于机架上的驱动机构及抓料机构，所述抓料机构的顶部与所述驱动机构相连，所述抓料机构包括顶板、左侧板、右侧板、夹板及两组横向气缸，所述顶板的顶部与所述驱动机构相连，所述左侧板的顶部与所述顶板的左侧面垂直相连，所述右侧板的顶部与所述顶板的右侧面垂直相连，所述左侧板平行设置于所述右侧板的左侧；所述夹板设置于所述左侧板与所述右侧板之间，所述夹板平行于所述左侧板及右侧面设置，所述右侧板上设有多组通孔，所述夹板的右侧面上设有多组导杆，所述导杆垂直于所述夹板及右侧板设置，每组所述导杆的右侧穿过一组所述通孔设置于所述右侧板的右侧外部；每组所述导杆上套设有一弹簧，所述弹簧的左侧抵于所述夹板的右侧面上，所述弹簧的右侧抵于所述右侧板的左侧面上，每组所述导杆的右端螺接有一限位螺母，所述弹簧伸出状态下，所述夹板的左侧靠近所述左侧板设置，所述限位螺母的左侧面抵于所述右侧板的右侧面上；所述顶板的前侧及后侧分别设有一缺口，所述夹板的顶部前侧及后侧分别设有一立板，每组所述立板穿过一组所述缺口设置于所述顶板的正上方；两组所述横向气缸安装于所述顶板顶部的前侧及后侧，每组所述横向气缸的输出轴正对一组所述立板设置，所述横向气缸的输出轴上设有一推杆，所述推杆的右端设有一橡胶头；所述横向气缸输出轴伸出状态下，所述橡胶头与对应所述立板的左侧面相接触，推动所述立板及夹板向右移动；所述横向气缸输出轴回缩状态下，所述橡胶头回缩于所述立板的左侧，且脱离与所述立板左侧面的接触。上述技术方案中，所述左侧板的右侧面上设有一左侧弹性防滑层，所述夹板的左侧面上设有一右侧弹性防滑层，所述左侧弹性防滑层正对所述右侧弹性防滑层设置。上述技术方案中，所述驱动机构包括横向滑轨、滚珠丝杆、滑板及电机，所述滚珠丝杆的两端与所述机架转动相连，所述滚珠丝杆设置于所述横向滑轨的前侧，所述电机的输出轴与所述滚珠丝杆的右端相连，所述滑板的顶部后侧与所述横向滑轨滑动相连，所述滑板的顶面中部经丝杠副与所述滚珠丝杆相连，所述顶板的顶部经一连接机构与所述滑板的前侧相连。上述技术方案中，所述连接机构包括竖向气缸及两组竖向导杆，所述竖向气缸安装于所述滑板的顶部前侧，所述竖向气缸的输出轴穿过所述滑板与所述顶板的顶面中部相连；所述竖向气缸两侧的滑板上分别设有一导孔，两组所述竖向导杆的底部垂直安装于所述顶板的顶面上，每组所述导杆的顶部穿过一组所述导孔设置于所述滑板的上方。上述技术方案中，所述竖向导杆的上螺接有一顶部螺母及底部螺母，所述竖向气缸输出轴伸出状态下，所述顶部螺母的底面抵于所述滑板的顶面上，所述竖向气缸输出轴回缩状态下，所述底部螺母的顶面抵于所述滑板的底面上。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：1.本技术中通过弹簧推动夹板靠近左侧板，利用横向气缸推动夹板向右移动，实现夹板与左侧板对产品进行夹取，利用弹簧推动夹板对产品进行夹取，这样既能够保证夹取的稳定性，又不会将产品夹坏，提高电芯的组装效率；2.本技术中横向气缸与夹板不固定连接，这样能够保证夹取稳定性及质量。附图说明图1是本技术实施例一中的结构示意图。其中：1、机架；2、顶板；3、左侧板；4、右侧板；5、夹板；6、横向气缸；7、导杆；8、弹簧；9、限位螺母；10、缺口；11、立板；12、推杆；13、橡胶头；14、横向滑轨；15、滚珠丝杆；16、滑板；17、电机；18、竖向气缸；19、竖向导杆；20、顶部螺母；21、底部螺母；22、左侧弹性防滑层；23、右侧弹性防滑层；。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：实施例一：参见图1所示，一种电芯抓取装置，包括机架1、设置于机架上的驱动机构及抓料机构，所述抓料机构的顶部与所述驱动机构相连，所述抓料机构包括顶板2、左侧板3、右侧板4、夹板5及两组横向气缸6，所述顶板的顶部与所述驱动机构相连，所述左侧板的顶部与所述顶板的左侧面垂直相连，所述右侧板的顶部与所述顶板的右侧面垂直相连，所述左侧板平行设置于所述右侧板的左侧；所述夹板设置于所述左侧板与所述右侧板之间，所述夹板平行于所述左侧板及右侧面设置，所述右侧板上设有多组通孔，所述夹板的右侧面上设有多组导杆7，所述导杆垂直于所述夹板及右侧板设置，每组所述导杆的右侧穿过一组所述通孔设置于所述右侧板的右侧外部；每组所述导杆上套设有一弹簧8，所述弹簧的左侧抵于所述夹板的右侧面上，所述弹簧的右侧抵于所述右侧板的左侧面上，每组所述导杆的右端螺接有一限位螺母9，所述弹簧伸出状态下，所述夹板的左侧靠近所述左侧板设置，所述限位螺母的左侧面抵于所述右侧板的右侧面上；所述顶板的前侧及后侧分别设有一缺口10，所述夹板的顶部前侧及后侧分别设有一立板11，每组所述立板穿过一组所述缺口设置于所述顶板的正上方；两组所述横向气缸安装于所述顶板顶部的前侧及后侧，每组所述横向气缸的输出轴正对一组所述立板设置，所述横向气缸的输出轴上设有一推杆12，所述推杆的右端设有一橡胶头13；所述横向气缸输出轴伸出状态下，所述橡胶头与对应所述立板的左侧面相接触，推动所述立板及夹板向右移动；所述横向气缸输出轴回缩状态下，所述橡胶头回缩于所述立板的左侧，且脱离与所述立板左侧面的接触。在本实施例中，驱动机构带动抓料机构左右移动及上下移动，抓取的时候，横向气缸的输出轴伸出，推动夹板向右移动，对弹簧进行压缩，然后驱动机构带动抓取机构下降，使得多组产品处在左侧板与夹板之间，然后横向气缸的输出轴回缩，在这个过程中，弹簧会推动夹板向左移动，当夹板抵在产品右侧面之后，横向气缸的输出轴继续回缩，使得橡胶头脱离与立板的接触，这样弹簧会给予夹板推力，使得夹板及左侧板将产品夹住，然后驱动机构带动产品上升移动到装配位，下降之后，横向气缸推动夹板向右移动，解除对产品的夹取，完成产品的抓取。在这个过程中，采用的是弹簧的弹力对产品进行夹取，这样能够防止产品夹紧力度过大而导致产品变形或者损坏，产品又不会掉落，保证抓取的稳定性及质量。橡胶头的设置，伸缩气缸输出轴与立板接触的时候，能够防止刚性碰撞，减小磨损及变形，保证使用寿命。参见图1所示，所述左侧板的右侧面上设有一左侧弹性防滑层22，所述夹板的左侧面上设有一右侧弹性防滑层23，所述左侧弹性防滑层正本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电芯抓取装置，其特征在于：包括机架、设置于机架上的驱动机构及抓料机构，所述抓料机构的顶部与所述驱动机构相连，所述抓料机构包括顶板、左侧板、右侧板、夹板及两组横向气缸，所述顶板的顶部与所述驱动机构相连，所述左侧板的顶部与所述顶板的左侧面垂直相连，所述右侧板的顶部与所述顶板的右侧面垂直相连，所述左侧板平行设置于所述右侧板的左侧；所述夹板设置于所述左侧板与所述右侧板之间，所述夹板平行于所述左侧板及右侧面设置，所述右侧板上设有多组通孔，所述夹板的右侧面上设有多组导杆，所述导杆垂直于所述夹板及右侧板设置，每组所述导杆的右侧穿过一组所述通孔设置于所述右侧板的右侧外部；每组所述导杆上套设有一弹簧，所述弹簧的左侧抵于所述夹板的右侧面上，所述弹簧的右侧抵于所述右侧板的左侧面上，每组所述导杆的右端螺接有一限位螺母，所述弹簧伸出状态下，所述夹板的左侧靠近所述左侧板设置，所述限位螺母的左侧面抵于所述右侧板的右侧面上；/n所述顶板的前侧及后侧分别设有一缺口，所述夹板的顶部前侧及后侧分别设有一立板，每组所述立板穿过一组所述缺口设置于所述顶板的正上方；两组所述横向气缸安装于所述顶板顶部的前侧及后侧，每组所述横向气缸的输出轴正对一组所述立板设置，所述横向气缸的输出轴上设有一推杆，所述推杆的右端设有一橡胶头；所述横向气缸输出轴伸出状态下，所述橡胶头与对应所述立板的左侧面相接触，推动所述立板及夹板向右移动；所述横向气缸输出轴回缩状态下，所述橡胶头回缩于所述立板的左侧，且脱离与所述立板左侧面的接触。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电芯抓取装置，其特征在于：包括机架、设置于机架上的驱动机构及抓料机构，所述抓料机构的顶部与所述驱动机构相连，所述抓料机构包括顶板、左侧板、右侧板、夹板及两组横向气缸，所述顶板的顶部与所述驱动机构相连，所述左侧板的顶部与所述顶板的左侧面垂直相连，所述右侧板的顶部与所述顶板的右侧面垂直相连，所述左侧板平行设置于所述右侧板的左侧；所述夹板设置于所述左侧板与所述右侧板之间，所述夹板平行于所述左侧板及右侧面设置，所述右侧板上设有多组通孔，所述夹板的右侧面上设有多组导杆，所述导杆垂直于所述夹板及右侧板设置，每组所述导杆的右侧穿过一组所述通孔设置于所述右侧板的右侧外部；每组所述导杆上套设有一弹簧，所述弹簧的左侧抵于所述夹板的右侧面上，所述弹簧的右侧抵于所述右侧板的左侧面上，每组所述导杆的右端螺接有一限位螺母，所述弹簧伸出状态下，所述夹板的左侧靠近所述左侧板设置，所述限位螺母的左侧面抵于所述右侧板的右侧面上；
所述顶板的前侧及后侧分别设有一缺口，所述夹板的顶部前侧及后侧分别设有一立板，每组所述立板穿过一组所述缺口设置于所述顶板的正上方；两组所述横向气缸安装于所述顶板顶部的前侧及后侧，每组所述横向气缸的输出轴正对一组所述立板设置，所述横向气缸的输出轴上设有一推杆，所述推杆的右端设有一橡胶头；所述横向气缸输出轴伸出状态下，所述橡胶头与对应所述立板的左侧面相接触，推动所述立板及夹板向右移动；所述横向气缸输出轴回缩状态下，所述橡胶头...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡勇，王栋，江袁均，孙伟，熊文，陈飞，
申请(专利权)人：江西力之奇新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36