一种电池组装用快速摆板定位装置制造方法及图纸

技术编号:28897722 阅读:22 留言:0更新日期:2021-06-15 23:59
本实用新型专利技术公开了一种电池组装用快速摆板定位装置,其特征在于:包括机架、定位机构及驱动机构,所述定位机构包括横板、竖板、托板、推板及推料气缸,所述横板的顶部与所述驱动机构相连,所述竖板的顶部与所述横板的底面后侧垂直相连,所述托板的后侧与竖板的底部相连,所述托板平行设置于横板的正下方;所述横板的底面前侧设有一横向滑轨,所述推板的顶部滑动设置于所述横向滑轨上,所述推板的底部垂直于所述托板设置,所述推板的后侧面垂直于所述竖板设置,且推板的底部靠近所述托板的顶面设置;所述推料气缸安装于所述横板的底面右侧,所述推料气缸的输出轴与所述推板的右侧面相连。本实用新型专利技术提高了定位效率,降低了操作人员劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种电池组装用快速摆板定位装置
本技术涉及一种电池,尤其涉及一种电池组装用快速摆板定位装置。
技术介绍
板栅是铅酸蓄电池主要组成部件,是电极的集电骨架,起传导、汇集电流并使电流分布均匀的作用,同时对活性物质起支撑作用,是活性物质的载体。其中,在板删安装的时候,一般情况都是输送带输送,然后操作人员手动搬动产品,将产品搬动到对应的位置放置组装。这种方式中,效率低,操作人员劳动强度比较高。因此,如何解决上述技术问题,是本领域技术人员需要努力的方向。
技术实现思路
本技术目的是提供一种电池组装用快速摆板定位装置,通过使用该结构,提高了产品组装定位效率,降低了操作人员劳动强度。为达到上述目的,本技术采用的技术方案是:一种电池组装用快速摆板定位装置,包括机架、设置于机架上的定位机构及驱动机构,所述驱动机构与所述定位机构相连,所述驱动机构包括纵向滑轨、滚珠丝杆及电机,所述滚珠丝杆平行设置于所述纵向滑轨的右侧,所述滚珠丝杆的两端转动安装于所述机架上,所述电机的输出轴与所述滚珠丝杆的后端相连,所述定位机构的顶部左侧滑动设置于所述纵向滑轨上,所述定位机构的顶部右侧经丝杆副与所述滚珠丝杆相连;所述定位机构包括横板、竖板、托板、推板及推料气缸,所述横板的顶部左侧滑动设置于所述纵向滑轨上,所述横板的顶部右侧经丝杠副与所述滚珠丝杆相连,所述竖板的顶部与所述横板的底面后侧垂直相连,所述托板的后侧与所述竖板的底部相连,所述托板平行设置于所述横板的正下方;所述横板的底面前侧设有一横向滑轨,所述横向滑轨设置于所述竖板的前侧,所述推板的顶部滑动设置于所述横向滑轨上,所述推板的底部垂直于所述托板设置,所述推板的后侧面垂直于所述竖板设置,且所述推板的底部靠近所述托板的顶面设置;所述推料气缸安装于所述横板的底面右侧,所述推料气缸的输出轴与所述推板的右侧面相连。上述技术方案中,所述竖板的中部设有一安装孔,所述安装孔后侧的竖板上设有一支架,所述支架上设有一碰触传感器,所述碰触传感器与所述推料气缸及电机电控连接,所述碰触传感器正对所述安装孔设置,所述安装孔内安装有一检测件,所述检测件的前端穿过所述安装孔设置于所述竖板的前侧。上述技术方案中,所述支架包括U型板,所述U型板包括安装板及分别设置于安装板左侧及右侧的连接板,所述安装板的两端与两组所述连接板的后侧相连,所述连接板的前侧与所述竖板的后侧面相连,所述安装板平行于所述竖板的后侧面设置,所述安装板的中部正对所述安装孔设置,所述碰触传感器安装于所述安装板前侧面的中部。上述技术方案中,所述安装板与所述竖板之间还设有一支撑板,所述支撑板平行于所述安装板设置,所述支撑板的两端与两侧所述连接板的中部相连,所述支撑板的中部设有一通孔,所述检测件的中部插设于所述通孔内。上述技术方案中,所述检测件包括检测杆及弹簧,所述检测杆的前端穿过所述安装孔设置于所述竖板的前侧,所述检测杆的后侧穿过所述通孔设置于所述支撑板的后侧,且所述检测杆的后端设置于所述碰触传感器的前侧,所述检测杆的中部外缘面上螺接有一限位螺母,所述限位螺母设置于所述支撑板与所述竖板之间,所述弹簧套设于所述检测杆上,所述弹簧的后端抵于所述支撑板的前端面上,所述弹簧的前端抵于所述限位螺母的后侧面上。上述技术方案中,所述弹簧伸出状态下,所述限位螺母的前侧面抵于所述竖板的后侧面上,所述检测杆的前端设置于所述竖板的前侧;所述检测杆的前端回缩于所述安装孔内时,所述弹簧处于压缩状态下,所述检测杆的后端与所述碰触传感器相接触。上述技术方案中,所述限位螺母的前端面与所述竖板后侧面接触时,所述检测杆的前端面设置于所述推板的后侧。由于上述技术方案运用,本技术与现有技术相比具有下列优点:1.本技术中通过驱动机构驱动定位机构前后移动,定位机构中的托板对产品的底部进行支撑,竖板则对产品进行阻挡,再利用推板将产品向左推动,使得产品脱离托板,实现产品的快速摆位定位,效率高,质量好,操作人员劳动强度更低;2.本技术中通过碰触传感器及检测杆的设置,这样能够实时的检测到产品是否移动到托板上,能够检测到接料到位及下料到位,实现自动定位,降低操作人员劳动强度。附图说明图1是本技术实施例一中的结构示意图;图2是本技术实施例一中检测杆于竖板连接处的局部剖视结构示意图。其中:1、机架;2、纵向滑轨;3、滚珠丝杆;4、电机;5、横板;6、竖板;7、托板;8、推板;9、推料气缸;10、横向滑轨;11、安装孔;12、碰触传感器;13、安装板;14、连接板;15、支撑板;16、通孔;17、检测杆;18、弹簧;19、限位螺母。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述:实施例一:参见图1、2所示,一种电池组装用快速摆板定位装置,包括机架1、设置于机架上的定位机构及驱动机构,所述驱动机构与所述定位机构相连,所述驱动机构包括纵向滑轨2、滚珠丝杆3及电机4,所述滚珠丝杆平行设置于所述纵向滑轨的右侧,所述滚珠丝杆的两端转动安装于所述机架上,所述电机的输出轴与所述滚珠丝杆的后端相连,所述定位机构的顶部左侧滑动设置于所述纵向滑轨上,所述定位机构的顶部右侧经丝杆副与所述滚珠丝杆相连;所述定位机构包括横板5、竖板6、托板7、推板8及推料气缸9,所述横板的顶部左侧滑动设置于所述纵向滑轨上,所述横板的顶部右侧经丝杠副与所述滚珠丝杆相连,所述竖板的顶部与所述横板的底面后侧垂直相连,所述托板的后侧与所述竖板的底部相连,所述托板平行设置于所述横板的正下方;所述横板的底面前侧设有一横向滑轨10,所述横向滑轨设置于所述竖板的前侧,所述推板的顶部滑动设置于所述横向滑轨上,所述推板的底部垂直于所述托板设置,所述推板的后侧面垂直于所述竖板设置,且所述推板的底部靠近所述托板的顶面设置;所述推料气缸安装于所述横板的底面右侧,所述推料气缸的输出轴与所述推板的右侧面相连。在本实施例中,在实际使用时,托板会处在输送带的后侧或者上方,输送带将产品向后输送,输送带将产品输送带定位机构处的时候,会被竖板挡住,底部则会被托板托住,然后电机带动滚珠丝杆转动,也就是带动定位机构前后移动,移动到需要下料的位置时,然后推料气缸的输出轴伸出,带动推板向左移动,这样推板会将托板上面的产品向左推动,使得产品脱离托板到预定位置或者推动到装配壳体内,实现自动定位,效率高,质量好,有效降低操作人员劳动强度。参见图1、2所示,所述竖板的中部设有一安装孔11,所述安装孔后侧的竖板上设有一支架,所述支架上设有一碰触传感器12,所述碰触传感器与所述推料气缸及电机电控连接,所述碰触传感器正对所述安装孔设置,所述安装孔内安装有一检测件,所述检测件的前端穿过所述安装孔设置于所述竖板的前侧。在本实施例中,在产品移动到托板上面之后,会与检测件接触,检测件再与碰触传感器接触,这样能够将数据反馈至电机及推料气缸,则说明此时产品已经移动到托板上面了,然后电机工作,带动定位机构及产品本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池组装用快速摆板定位装置,其特征在于:包括机架、设置于机架上的定位机构及驱动机构,所述驱动机构与所述定位机构相连,所述驱动机构包括纵向滑轨、滚珠丝杆及电机,所述滚珠丝杆平行设置于所述纵向滑轨的右侧,所述滚珠丝杆的两端转动安装于所述机架上,所述电机的输出轴与所述滚珠丝杆的后端相连,所述定位机构的顶部左侧滑动设置于所述纵向滑轨上,所述定位机构的顶部右侧经丝杆副与所述滚珠丝杆相连;/n所述定位机构包括横板、竖板、托板、推板及推料气缸,所述横板的顶部左侧滑动设置于所述纵向滑轨上,所述横板的顶部右侧经丝杠副与所述滚珠丝杆相连,所述竖板的顶部与所述横板的底面后侧垂直相连,所述托板的后侧与所述竖板的底部相连,所述托板平行设置于所述横板的正下方;/n所述横板的底面前侧设有一横向滑轨,所述横向滑轨设置于所述竖板的前侧,所述推板的顶部滑动设置于所述横向滑轨上,所述推板的底部垂直于所述托板设置,所述推板的后侧面垂直于所述竖板设置,且所述推板的底部靠近所述托板的顶面设置;所述推料气缸安装于所述横板的底面右侧,所述推料气缸的输出轴与所述推板的右侧面相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种电池组装用快速摆板定位装置,其特征在于:包括机架、设置于机架上的定位机构及驱动机构,所述驱动机构与所述定位机构相连,所述驱动机构包括纵向滑轨、滚珠丝杆及电机,所述滚珠丝杆平行设置于所述纵向滑轨的右侧,所述滚珠丝杆的两端转动安装于所述机架上,所述电机的输出轴与所述滚珠丝杆的后端相连,所述定位机构的顶部左侧滑动设置于所述纵向滑轨上,所述定位机构的顶部右侧经丝杆副与所述滚珠丝杆相连;
所述定位机构包括横板、竖板、托板、推板及推料气缸,所述横板的顶部左侧滑动设置于所述纵向滑轨上,所述横板的顶部右侧经丝杠副与所述滚珠丝杆相连,所述竖板的顶部与所述横板的底面后侧垂直相连,所述托板的后侧与所述竖板的底部相连,所述托板平行设置于所述横板的正下方;
所述横板的底面前侧设有一横向滑轨,所述横向滑轨设置于所述竖板的前侧,所述推板的顶部滑动设置于所述横向滑轨上,所述推板的底部垂直于所述托板设置,所述推板的后侧面垂直于所述竖板设置,且所述推板的底部靠近所述托板的顶面设置;所述推料气缸安装于所述横板的底面右侧,所述推料气缸的输出轴与所述推板的右侧面相连。


2.根据权利要求1所述的电池组装用快速摆板定位装置,其特征在于:所述竖板的中部设有一安装孔,所述安装孔后侧的竖板上设有一支架,所述支架上设有一碰触传感器,所述碰触传感器与所述推料气缸及电机电控连接,所述碰触传感器正对所述安装孔设置,所述安装孔内安装有一检测件,所述检测件的前端穿过所述安装孔设置于所述竖板的前侧。


3.根据权利要求2所述的电池组装用快速摆板定位装置,其特征在于:所述支架包括U型板,所述U型板包括安装板及分...

【专利技术属性】
技术研发人员:熊文陈飞胡勇王栋江袁均孙伟
申请(专利权)人:江西力之奇新能源科技有限公司
类型:新型
国别省市:江西;36

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